检索结果-内蒙古大学图书馆

农业机械学报 2008年第7期39卷 124-128页

作者：张红涛毛罕平江苏大学农业工程研究院江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室

粮虫的识别属于参数多、混合度大的分类问题,特征客观权重的自动确定是粮虫可拓分类中的重要环节。提出了用聚类数评价函数自适应确定聚类数目,用FCM进行聚类分析,并依据最大隶属度原则对实值特征进行离散化处理。引入粗集理论中属性重... 详细信息

粮虫的识别属于参数多、混合度大的分类问题,特征客观权重的自动确定是粮虫可拓分类中的重要环节。提出了用聚类数评价函数自适应确定聚类数目,用FCM进行聚类分析,并依据最大隶属度原则对实值特征进行离散化处理。引入粗集理论中属性重要度的概念,自动确定粮虫特征的客观权重,并对粮仓中危害严重的9类粮虫进行了可拓分类,识别率达到93%,证实了基于FCM离散化的粗集权重在粮虫可拓分类中应用的可行性。

关键词：储粮害虫可拓分析粗集理论模糊C均值算法特征权重

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番茄采摘机器人末端执行器的硬件设计

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农业机械学报 2008年第3期39卷 109-112页

作者：刘继展李萍萍李智国江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室江苏大学江苏大学农业工程研究院

设计的基于多传感器信息融合和开放式控制的智能型番茄采摘机器人末端执行器,其硬件主要包括执行系统、感知系统、控制系统和供电系统,执行系统中真空吸盘装置使果实从果束中分离,手指夹持机构对番茄可靠抓持,果梗切断装置利用激光对果... 详细信息

设计的基于多传感器信息融合和开放式控制的智能型番茄采摘机器人末端执行器,其硬件主要包括执行系统、感知系统、控制系统和供电系统,执行系统中真空吸盘装置使果实从果束中分离,手指夹持机构对番茄可靠抓持,果梗切断装置利用激光对果梗进行切断。该末端执行器设计质量为1.2kg,完成一次采摘动作只需3s。只需更换联接板,即可与其他机械手顺利联接。

关键词：番茄采摘机器人末端执行器多传感器硬件设计

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基于高光谱的番茄氮磷钾营养水平快速诊断

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农业工程学报 2015年第S1期31卷 212-220页

作者：刘红玉毛罕平朱文静张晓东高洪燕江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部/江苏省重点实验室镇江212013 江苏大学农业工程研究院镇江212013

为了精确、快速和稳定的对番茄氮、磷、钾3种元素的营养水平进行诊断,该文提出利用反射光谱技术诊断方法,选用遗传算法优选波段;采用主成分分析方法提取敏感波长下的纹理特征;通过逐步回归、主成分回归、偏最小二乘法回归分别建立基于... 详细信息

为了精确、快速和稳定的对番茄氮、磷、钾3种元素的营养水平进行诊断,该文提出利用反射光谱技术诊断方法,选用遗传算法优选波段;采用主成分分析方法提取敏感波长下的纹理特征;通过逐步回归、主成分回归、偏最小二乘法回归分别建立基于光谱和图像特征的番茄叶片氮、磷、钾素模型。针对单一技术不能全面反映叶片营养信息的问题,采用人工神经网络对光谱和图像技术进行特征层的信息融合,建立了多信息融合的诊断模型,求得氮、磷、钾的相关系数R分别为0.9651、0.9216、0.9353;均方根误差RMSE分别为0.19、0.33、0.29。结果表明采用光谱与图像的融合技术模型比单一光谱模型提高的精度分别为6.25%、3.97%、7.92%,比单一图像模型提高的精度为3.80%、5.43%、3.26%,有更好的诊断作用,能够实现对番茄作物氮、磷、钾素营养水平的高精度快速检测。

关键词：图像处理光谱分析信息融合人工神经网络番茄叶片氮、磷、钾

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早春逆温条件下茶园近地温度时空分布特征

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生态与农村环境学报 2008年第1期24卷 39-42页

作者：李萍萍戴青玲胡永光袁俊杰母建华现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室/江苏省重点实验室/江苏大学农业工程研究院江苏镇江212013

为防止早春晚霜对茶叶的危害,首先要探明逆温条件下茶园近地气温和地温的时空分布特征。对平地、北坡和南坡等不同地形上茶树冠层温度水平分布、地温日变化以及近地7 m高度范围内气温垂直分布规律的研究结果表明,初春晴朗天气条件下,茶... 详细信息

为防止早春晚霜对茶叶的危害,首先要探明逆温条件下茶园近地气温和地温的时空分布特征。对平地、北坡和南坡等不同地形上茶树冠层温度水平分布、地温日变化以及近地7 m高度范围内气温垂直分布规律的研究结果表明,初春晴朗天气条件下,茶园昼夜温差很大,均在10℃以上,最高达20℃,且晴朗少风条件下夜晚容易出现逆温现象,从而形成霜冻。21:00—06:00时段内逆温程度较强,05:00—06:00达到最强。逆温效应随高度变化,且在4 m高处达到最大;北坡受逆温影响最大,极易遭受霜害。地温变化平缓,傍晚达到一天中的最大值,且平地始终高于北坡。

关键词：霜冻逆温气温地温茶树

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基于光谱反射特征葡萄叶片含水率模型的建立

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江苏大学学报（自然科学版） 2008年第5期29卷 369-372页

作者：毛罕平张晓东李雪张元江苏大学农业工程研究院现代农业装备与技术省部共建教育部/江苏省重点实验室江苏镇江212013

采用光谱分析技术对葡萄缺水状况进行了定量分析,对4种水分胁迫下的葡萄叶片的光谱数据进行分析,发现703 nm的导数光谱及460,720,1450,1 650和1920 nm波段的光谱反射率与葡萄干基含水率呈极显著相关.为克服多重共线性影响,采用主成分回... 详细信息

采用光谱分析技术对葡萄缺水状况进行了定量分析,对4种水分胁迫下的葡萄叶片的光谱数据进行分析,发现703 nm的导数光谱及460,720,1450,1 650和1920 nm波段的光谱反射率与葡萄干基含水率呈极显著相关.为克服多重共线性影响,采用主成分回归法建立了叶片干基含水率的定量分析模型,模型预测值与实测值的相关系数为0.94,模型的检验误差(RMSE)为0.15.

关键词：葡萄含水率光谱分析多重共线性主成分分析

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水平圆管内盐析湍流流动特性的实验研究

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过程工程学报 2008年第6期8卷 1075-1079页

作者：贾卫东杨敏官高波李辉顾海飞江苏大学能源与动力工程学院江苏镇江212013 现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室/江苏省重点实验室江苏大学农业工程研究院江苏镇江212013

采用相位多普勒粒子分析仪对圆管内碳酸钠溶液的盐析湍流流动进行了研究.实验结果表明,随温度的降低,颗粒相的相对数密度及平均粒径值均呈上升趋势,15℃时平均粒径值由30℃时的40μm增至60μm以上,表明在过饱和度增加的情况下盐析晶体... 详细信息

采用相位多普勒粒子分析仪对圆管内碳酸钠溶液的盐析湍流流动进行了研究.实验结果表明,随温度的降低,颗粒相的相对数密度及平均粒径值均呈上升趋势,15℃时平均粒径值由30℃时的40μm增至60μm以上,表明在过饱和度增加的情况下盐析晶体颗粒不断析出与生长;在相同温度下,液相脉动强度低于颗粒相,在接近壁面处受壁面的影响而减小,但颗粒相却是越接近边壁越大;在盐析流动过程中,湍流具有明显的各向异性;不同温度下两相平均速度沿水平方向基本呈对称分布,且液相平均速度均略大于颗粒相,二者速度差值在主流平均速度值的3%以内,仍可以把这种状态下的流动看成平衡流;同时随温度降低,颗粒相平均速度减小.

关键词：圆管盐析机理流动特性多普勒粒子分析仪

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工厂化黄瓜穴盘育苗昼温适应性

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应用生态学报 2011年第9期22卷 2343-2347页

作者：赵青松李萍萍王纪章胡永光高蓓江苏大学农业工程研究院现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室江苏省重点实验室江苏镇江212013

在人工气候室内以黄瓜穴盘苗为材料,测定不同昼温处理下(昼温分别为30℃、27℃、24℃、21℃、18℃、15℃,夜温均为15℃)黄瓜幼苗下胚轴长、下胚轴粗、第一叶片和第二叶片的长和宽、地上部和地下部干物质积累量、叶片含水率及叶片的叶绿... 详细信息

在人工气候室内以黄瓜穴盘苗为材料,测定不同昼温处理下(昼温分别为30℃、27℃、24℃、21℃、18℃、15℃,夜温均为15℃)黄瓜幼苗下胚轴长、下胚轴粗、第一叶片和第二叶片的长和宽、地上部和地下部干物质积累量、叶片含水率及叶片的叶绿素荧光特性,并用主成分分析法和聚类分析法对不同昼温处理下的黄瓜穴盘苗质量进行分析.结果表明:不同昼温处理下黄瓜穴盘苗各生长指标存在显著性差异,幼苗质量的昼温反应表现为24℃>21℃>27℃>30℃>18℃>15℃;通过主成分分析和系统聚类可以把各温度处理分为:最适温度处理(24℃/15℃)、适宜温度处理(21℃/15℃)和不适宜温度处理3类;不适宜温度处理又可分为高温抑制类(27℃/15℃,30℃/15℃)和低温抑制类(15℃/15℃,18℃/15℃)2类.

关键词：黄瓜穴盘苗昼温主成分分析聚类分析

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偏振-高光谱多维光信息的番茄叶片营养诊断

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光谱学与光谱分析 2014年第9期34卷 2500-2505页

作者：朱文静毛罕平李青林刘红玉孙俊左志宇陈勇江苏大学现代农业装备与技术教育部/江苏省重点实验室江苏大学农业工程研究院江苏镇江212013 江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013

以Venlo型温室中无土栽培模式下自行培育的25%,50%,75%,100%,150%五个梯度水平的氮、磷、钾营养胁迫样本为研究对象,利用高光谱成像系统以及课题组自行研发的偏振反射光谱测量分析系统分别采集不同氮磷钾营养水平番茄叶片的偏振光谱和... 详细信息

以Venlo型温室中无土栽培模式下自行培育的25%,50%,75%,100%,150%五个梯度水平的氮、磷、钾营养胁迫样本为研究对象,利用高光谱成像系统以及课题组自行研发的偏振反射光谱测量分析系统分别采集不同氮磷钾营养水平番茄叶片的偏振光谱和高光谱数据。通过扫描电镜分析阐明营养胁迫叶片非光滑表面的凹凸和质地发生的一系列变化与偏振反射辐射之间具有一定的联系。由斯托克斯公式将偏振光谱换算成偏振度后,提取偏振度与氮磷钾实测值之间的各4个偏振度特征;同时将高光谱数据经过主成分分析降维并确定氮磷钾各4个特征波长,再通过相关分析法提取这4个特征波长下的各8个高光谱图像纹理特征。偏振度特征与高光谱纹理特征相加累计氮磷钾各12个特征作为支持向量回归(SVR)的输入变量。对这12个特征变量进行最大-最小值归一化后,采用SVR建立番茄氮磷钾营养水平的定量诊断模型,求得氮的相关系数r=0.961 8,均方根误差RMSE=0.451;磷的相关系数r=0.916 3,均方根误差RMSE=0.620;钾的相关系数r=0.940 6,均方根误差RMSE=0.494。研究结果表明采用偏振反射光谱结合高光谱的多维光信息融合技术能够建立精度较高的番茄营养水平预测模型,具有较好的诊断作用,对于提高模型的精度和专用仪器的开发具有一定的指导意义,为番茄养分含量的快速检测提供了新的思路。

关键词：番茄叶片氮磷钾偏振特征高光谱纹理特征支持向量回归

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农用荷电喷雾雾滴粒径与速度分布的试验研究

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农业工程学报 2008年第2期24卷 17-21页

作者：贾卫东李萍萍邱白晶傅锡敏薛新宇现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室/江苏省重点实验室江苏大学农业工程研究院镇江212013 农业部南京农业机械化研究所南京210014

为研究荷电喷雾场的空间运动结构及其对植株界面的影响,该文运用PDPA测试系统对不同条件下的农用静电喷雾场进行了测试,结合荷质比、喷雾宽度测量结果,对雾滴的粒径分布、主流平均速度分布及平均速度与粒径的关系进行了分析和讨论。结... 详细信息

为研究荷电喷雾场的空间运动结构及其对植株界面的影响,该文运用PDPA测试系统对不同条件下的农用静电喷雾场进行了测试,结合荷质比、喷雾宽度测量结果,对雾滴的粒径分布、主流平均速度分布及平均速度与粒径的关系进行了分析和讨论。结果表明:在机械力和电场力的前后作用下,喷嘴压力愈大,荷电雾滴的粒径愈小且分布愈均匀;雾滴的粒径值随充电电压的增加而下降且粒径均匀分散;在较高的充电电压下,单个雾滴动能损耗的降低和雾滴粒径分布的均匀性又促使其主流平均速度分布趋于均匀。在较大粒径时,随着平均速度的增加,非荷电雾滴不易粘附于植株标靶界面;与非荷电相比,小粒径荷电雾滴群又因具有较大动能而提高了抗漂移能力。

关键词：静电喷雾粒径雾滴速度 PDPA

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储粮害虫图像识别的研究进展及展望

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农业机械学报 2008年第4期39卷 175-179,186页

作者：毛罕平张红涛江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室教授博士生导师镇江市212013 江苏大学农业工程研究院博士生

图像处理技术检测储粮害虫,具有快速、准确、可视化等优点。为了充分利用国内外的研究成果,促进我国在该领域的研究与应用,从内部害虫和外部害虫两个方面,综述了基于可见光、近红外和软X射线3种方法的计算机图像处理技术在储粮害虫自动... 详细信息

图像处理技术检测储粮害虫,具有快速、准确、可视化等优点。为了充分利用国内外的研究成果,促进我国在该领域的研究与应用,从内部害虫和外部害虫两个方面,综述了基于可见光、近红外和软X射线3种方法的计算机图像处理技术在储粮害虫自动识别中的研究进展,分析了各种方法的优缺点。提出今后应从新的特征提取、活虫与死虫的识别、早期害虫侵害的检测、动态图像的研究、自动传输机构的研制等方面开展深入研究,以实现粮虫的自动检测。

关键词：粮虫检测图像处理可见光近红外软X射线

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