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机构

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  • 8 篇 南京农业大学
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作者

  • 290 篇 毛罕平
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检索条件"机构=江苏大学江苏省现代农业装备与技术重点实验室"
1332 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于模糊算法的农机编队转场多机协同控制方法
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农业机械学报 2025年 第2期56卷 48-60页
作者: 魏新华 邓屹 崔鑫宇 王晔飞 章少岑 杨家鑫 江苏大学智能农机装备理论与技术重点实验室 镇江212013 省部共建现代农业装备与技术协同创新中心 镇江212013 江苏大学农业工程学院 镇江212013
针对协同控制在农机转场场景下受复杂环境影响导致的响应速度慢、控制精度低、稳定性差、鲁棒性不足等问题,提出一种农机编队转场多机协同控制方法。搭建主机人工驾驶领航、从机自动跟随的多机协同模型,基于弗莱纳坐标转换将协同控制解... 详细信息
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无人农机障碍物检测系统设计
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农机化研究 2025年 第6期47卷 99-105页
作者: 张淼 李晋阳 赵湛 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室 江苏镇江212013
设计了基于RTK-GNSS、VLP-16激光雷达和姿态传感器的障碍物检测与定位系统,具有田间障碍物检测、插秧机位姿获取等功能。系统以久保田2ZGQ-6D(NSPU-68CMD)型号插秧机为实验载体,硬件上由车体位姿采集模块、点云数据采集模块和系统供电... 详细信息
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植物工厂高层采收车底盘设计与试验
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农机化研究 2025年 第6期47卷 219-225页
作者: 左志宇 顾灵杰 毛罕平 朱苏冀 李文豪 金文帅 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室 江苏镇江212013
针对植物工厂多层立体栽培人工采收劳动强度大的问题,研发了一种集抓取、运输功能于一体的植物工厂高层采收车底盘,可实现稳定行走、路径跟踪和自动定位。根据植物工厂高层采收车满载质量和行驶效率需求,设计了基于差速轮系的驱动装置,... 详细信息
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电动叶菜收获机速度协同控制系统设计与试验
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农机化研究 2025年 第1期47卷 33-38页
作者: 左志宇 李东旭 毛罕平 韩绿化 胡建平 张晓东 牟晋东 顾灵杰 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室 江苏镇江212013
针对电动叶菜收获机切割、输送和行走三者速度不协调导致的叶菜损伤率高、功耗大和收获效率低等问题,开发了一种电动叶菜收获机速度协同控制系统。系统以可编程逻辑控制器为核心,利用信息传感模块对割刀电机的电流、电压和转速进行数据... 详细信息
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丘陵山区胡麻联合收获割台防缠绕机理分析
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农业工程学报 2025年 第5期41卷 11-19页
作者: 史瑞杰 戴飞 赵武云 刘小龙 梁振伟 潘海福 陈俊志 甘肃农业大学机电工程学院 兰州730070 江苏大学农业工程学院 镇江212013 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室 镇江212013
胡麻茎秆纤维素含量高、韧性强、成熟期蒴果相互交织,丘陵山区联合收获机型动力及空间布局有限,导致收获时茎秆易缠绕割台搅龙,流动性较差,针对这一问题,该研究通过构建胡麻植株离散元柔性模型,采用MBD-DEM联合仿真技术,探究普通谷物联... 详细信息
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过桥链啮合对谷物联合收割机输送槽壳体振动的影响
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农机化研究 2025年
作者: 梁润芝 陈树人 周巍伟 郭小虎 杜志强 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室 江苏大学农业工程学院
随着我国农业的不断发展,谷物联合收割机在农业生产中不断得到应用,对收割机舒适性的要求也在不断提高。为研究全喂入履带式谷物联合收割机输送槽壳体的振动特性,探索过桥链啮合对输送槽壳体振动特性的影响,借助SolidWorks建立了过桥链... 详细信息
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基于灰色关联分析的收割机喂入量检测方法研究
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农机化研究 2025年 第6期47卷 163-169页
作者: 李川 高原源 王爱臣 江苏大学农业工程学院 江苏镇江212013 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室 江苏镇江212013
为了提高联合收割机喂入量检测的准确性,提出了基于灰色关联权重的联合收割机喂入量检测方法。以水稻作为试验对象,中联重科PL60型联合收割机为试验平台,进行了喂入量检测田间试验。通过灰色关联分析确定了割台主动轴扭矩和发动机从动... 详细信息
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穴盘苗夹取力学试验台设计与测试分析
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农业工程学报 2025年 第7期41卷 47-55页
作者: 韩绿化 王琰 杜学武 许倩倩 马国鑫 刘洋 毛罕平 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室 镇江212013 江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室 镇江212013 新疆农垦科学院机械装备研究所 石河子832000
针对穴盘苗自动移栽苗钵夹取受力不清的问题,设计了一种由直线模组带动的多针钳夹式取苗力学试验台。采用气缸驱动方式构造出活动可调的多针夹钵取苗执行器,配置滚珠丝杠直线滑台模组驱动夹取执行器,组合位移传感器、拉压力传感器以及... 详细信息
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基于Fe2O3/氮掺杂碳纳米材料类氧化酶活性的抗坏血酸比色检测
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分析化学 2025年 第3期53卷 346-355页
作者: 周欢 罗浩 童宇 庄欠粉 王勇 南昌大学化学化工学院 江苏大学农业工程学院 现代农业装备与技术教育部重点实验室
以吡咯和1,2,3,4-丁烷四羧酸为原料、氯化铁为氧化剂,采用湿化学法和热解法合成了具有高类氧化酶活性的三氧化二铁/氮掺杂碳纳米材料(Fe2O3/N-C)。采用扫描电子显微镜、面扫描元素分析、X射线衍射、X射线光电子能谱和傅里叶变换红外... 详细信息
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基于模糊间接迭代学习的植保无人车自抗扰控制
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中南大学学报(自然科学版) 2025年 第3期56卷 941-954页
作者: 苗宪盛 王环哲 韩香江 陈建 中国农业大学工学院 江苏大学省部共建现代农业装备与技术协同创新中心 浙江大学能源高效清洁利用全国重点实验室 安徽智立通科技股份有限公司
针对植保无人车(plant-protection UGV)在田间施药时药箱中药液晃动、空气阻力和非线性摩擦等不确定因素对于速度和转向角控制的影响,设计了一种基于模糊间接迭代学习的自抗扰控制器(FILC-ADRC)。首先,建立了包含药箱的植保无人车的... 详细信息
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