检索结果-内蒙古大学图书馆

中国蔬菜 2012年第9X期 128-133页

作者：倪纪恒付为国朱咏利毛罕平罗克勇郑红倩徐刚江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室江苏镇江212013 江苏省农业科学院原子能利用研究所江苏南京210014 江苏省农业科学院园艺研究所江苏南京210014

依据温室黄瓜钾素吸收、分配与温度和辐射的关系,建立了基于辐热积的温室黄瓜钾素吸收与分配模型,并利用与之相独立的试验资料进行了检验。结果表明:模型对温室黄瓜钾素总吸收量、根、茎、叶、果实钾素含量的预测结果与1:1直线之间的R2... 详细信息

依据温室黄瓜钾素吸收、分配与温度和辐射的关系,建立了基于辐热积的温室黄瓜钾素吸收与分配模型,并利用与之相独立的试验资料进行了检验。结果表明:模型对温室黄瓜钾素总吸收量、根、茎、叶、果实钾素含量的预测结果与1:1直线之间的R2分别为0.96、0.71、0.78,0.85、0.87。均方根差(RMSE)分别为0.25g.株-1、0.12%、0.09%、0.04%、0.05%。模型对不同季节温室黄瓜钾素的吸收量和各器官钾素含量的预测值与实测值符合度较高。

关键词：钾临界值温室黄瓜模拟模型

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智能收获机定位和自适应路径追踪方法

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导航定位学报 2020年第6期8卷 29-36页

作者：王立辉石佳晨王乐刚焦中元李耀明陈进徐立章东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 雷沃重工股份有限公司山东潍坊261206 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏镇江212013

针对智能联合收获机在路径追踪时存在控制延迟而影响路径追踪精度的问题,提出1种基于全球卫星导航系统(GNSS)的智能联合收获机自适应路径追踪方法:建立收获机的运动学模型;并依据GNSS获取当前时刻的位置、航向和速度信息,预估下一时刻... 详细信息

针对智能联合收获机在路径追踪时存在控制延迟而影响路径追踪精度的问题,提出1种基于全球卫星导航系统(GNSS)的智能联合收获机自适应路径追踪方法:建立收获机的运动学模型;并依据GNSS获取当前时刻的位置、航向和速度信息,预估下一时刻的位置信息,自适应校正纯追踪算法的横向误差;然后依据速度、航向误差和校正后的横向误差设计模糊控制器,动态更新前视距离参数,实现纯追踪算法中前视距离的自适应动态调整;最后根据优化后的纯追踪算法计算期望转向角,控制收获机转向,实现路径追踪。实验结果表明,基于GNSS的联合收获机自适应路径追踪方法,能够有效提高收获机路径追踪时的精度,横向误差的标准差低于2.5 cm。

关键词：智能联合收获机全球卫星导航系统控制延迟模糊控制纯追踪算法

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全自动移栽机气动取苗装置的设计与试验

全自动移栽机气动取苗装置的设计与试验

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2016中国农业机械学会国际学术年会

作者：杨启志顾俊胡建平毛罕平蔡静孙梦涛江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江 212013 江苏大学机械工程学院江苏镇江 212013 江苏大学机械工程学院江苏镇江 212013 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江 212013

提出了一种蔬菜钵苗移栽机全自动气动成排取苗装置。阐述了取苗装置的结构原理与工作过程。建立PROE 模型，规划取苗轨迹、槽轨迹、优选取苗装置结构尺寸并进行取苗过程的初步优化;建立Adams 模型进行动力学仿真，通过修正槽轨迹进一步... 详细信息

提出了一种蔬菜钵苗移栽机全自动气动成排取苗装置。阐述了取苗装置的结构原理与工作过程。建立PROE 模型，规划取苗轨迹、槽轨迹、优选取苗装置结构尺寸并进行取苗过程的初步优化;建立Adams 模型进行动力学仿真，通过修正槽轨迹进一步优化能够反映机构性能的接触力;对取苗装置进行刚柔耦合多体动力学仿真，发现并解决取苗装置的冲击弹跳问题，约束气动元件的选型范围。分析取苗装置的运动特性，得到其运动学性能参数并验证取苗装置能否达到设计要求。根据虚拟样机制造试验台架，验证取苗装置的运动过程与虚拟样机一致，采用不同生长状态的苗钵设计实验方案进行实际样机的试验，在60 株/行/分的速度下，得到取苗装置的取苗成功率约97％，取苗爪在取苗和推苗过程中几乎无伤苗，取苗机构在试验台架中与其他部件配合协调，满足自动取苗要求。

关键词：全自动移栽机穴盘苗取苗装置取苗轨迹优化取苗爪仿真试验

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穴盘苗移栽气力顶钵松脱装置设计与试验

穴盘苗移栽气力顶钵松脱装置设计与试验

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2018中国农业机械学会学术年会

作者：韩绿化翟晓南叶梦蝶毛罕平胡建平张凯旋江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江 212013 江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室镇江 212013

穴盘幼苗规整地生长在狭小的空间内，受穴孔尺寸和形状的限制，到一定苗龄幼苗根系以穴孔壁为边界盘绕育苗基质体，形成的钵体与穴孔壁建立了粘附力作用。移栽时需要从穴盘里人工拔苗或者利用机械装置自动夹取苗钵，对穴盘苗的拔取是牵... 详细信息

穴盘幼苗规整地生长在狭小的空间内，受穴孔尺寸和形状的限制，到一定苗龄幼苗根系以穴孔壁为边界盘绕育苗基质体，形成的钵体与穴孔壁建立了粘附力作用。移栽时需要从穴盘里人工拔苗或者利用机械装置自动夹取苗钵，对穴盘苗的拔取是牵动苗钵脱离穴孔壁粘附的过程。如果幼苗盘根不良，或者拔取不当，可能会造成断钵等取苗不完整现象，达不到育苗移栽的综合效益。

关键词：穴盘苗移栽空气喷射松脱

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天敌释放方法国内外研究综述

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农业装备技术 2017年第5期43卷 4-6页

作者：马靖孙振中魏巧王春会邱白晶江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室润果农业发展有限公司江苏镇江212000

生物防治方法作为植物保护方法之一,因其对环境及人类健康无害,成为可以替代化学防治及物理防治的有效植保方法。为了更好的发展生物防治方法,重点综述了近年来国内外生物防治技术的发展历史、应用研究现状及进展情况。

关键词：生物防治植保方法研究进展

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针对异色瓢虫的投放装置的设计与研究

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农业装备技术 2017年第5期43卷 10-13页

作者：王春会童翔马靖邱白晶孙振中江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室润果农业发展有限公司江苏镇江212000

生物防治是全区域虫害综合治理(AW-IPM)的重要措施[1],以虫治虫则是生物防治的一种关键技术。用机械代替人工可以减少投放时间,有益于工作者的健康和安全。目前,国外已开发了覆盖航空投放和地面投放的多种机具,并进行了田间大规模投放... 详细信息

生物防治是全区域虫害综合治理(AW-IPM)的重要措施[1],以虫治虫则是生物防治的一种关键技术。用机械代替人工可以减少投放时间,有益于工作者的健康和安全。目前,国外已开发了覆盖航空投放和地面投放的多种机具,并进行了田间大规模投放天敌试验。而我国仍以人工投放为主,缺乏相应的机具和评估投放效果的方法。在结合我国农业生产发展及病虫害特点,考虑天敌生理特性和借鉴国外发达国家相关机具开发的基础上,研制了一套针对异色瓢虫的投放装置,并对其投放效果进行了研究。

关键词：生物防治异色瓢虫投放装置

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稻田茎叶喷雾农药沉积分布均匀性统计指标研究

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现代农药 2021年第5期20卷 38-44页

作者：徐德进徐广春徐鹿王聪博胡双女顾中言邱白晶江苏省农业科学院植物保护研究所南京210014 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏镇江212013

采用收入分配不公平程度测度指标,分析并描述稻田农药沉积分布均匀性统计指标间的差异,为建立稻田农药喷雾质量评价标准提供依据。利用生物染料进行农药示踪,以水稻植株作为农药沉积量收集载体,收集手动喷雾器、弥雾机、自走式喷杆喷雾... 详细信息

采用收入分配不公平程度测度指标,分析并描述稻田农药沉积分布均匀性统计指标间的差异,为建立稻田农药喷雾质量评价标准提供依据。利用生物染料进行农药示踪,以水稻植株作为农药沉积量收集载体,收集手动喷雾器、弥雾机、自走式喷杆喷雾机在水稻分蘖期、孕穗期、扬花期的茎叶喷雾后水稻植株上的示踪剂沉积量,分析各组数据的变异系数、极差系数、绝对份额比例、分位点比率、基尼系数、阿特金森指数、泰尔指数及均值对数偏差指数值,并通过相关性分析比较不同统计指标评间的关联度。对9个试验处理获得的19个统计指标值进行两两相关性分析,发现变异系数、基尼系数分别与其他14、13个指标在P<0.05水平上显著相关。阿特金森指数A(0.5)、A(1)、A(2)均与其他13个指标显著相关。绝对份额比例中I^(5)_(1th)、I^(5)2th、I^(5)_(5th)分别与其他13、12、13个指标显著相关,但I^(5)_(3th)、I^(5)4th仅与其他4、0个指标显著相关。分位点比例中,PR_(90th/20th)与其他12个指标显著相关。极差系数仅仅与其他8个指标显著相关。泰尔指数、均值偏差指数除互相显著相关外,与其他指标无显著相关性。综合比较不同指标的测定结果及各统计指标间的关联度,笔者建议以变异系数、基尼系数、阿特金森指数、绝对份额比例、分位点比率等5个统计指标,判断不同喷雾器械的稻田农药沉积分布均匀性统计指标。

关键词：水稻农药沉积分布均匀性统计指标

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木贼属植物的核心DNA条形码筛选

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时珍国医国药 2017年第7期28卷 1662-1665页

作者：刘宇婧吴沿胜邢德科刘金欣袁媛江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室镇江212013 承德医学院中药研究所承德067000 道地药材国家重点实验室培育基地中国中医科学院北京100700

木贼作为一种重要的中药材,人们常与同属其他植物混用,这直接影响到人们的身体健康。该实验拟从常用DNA条形码(ITS,mat K,rbc L和psb A-trn H)中筛选适合木贼属的核心DNA条形码,并存储正品及其混伪品的参考序列,便于今后查询,确保用药... 详细信息

木贼作为一种重要的中药材,人们常与同属其他植物混用,这直接影响到人们的身体健康。该实验拟从常用DNA条形码(ITS,mat K,rbc L和psb A-trn H)中筛选适合木贼属的核心DNA条形码,并存储正品及其混伪品的参考序列,便于今后查询,确保用药安全。本实验采集了14个样本,并从Gen Bank上获得木贼属121条序列。应用PAUP4.0软件计算K2P遗传距离,通过5个参数评估序列变异,构建NJ系统发育树,最终评价ITS,mat K,rbc L和psb A-trn H序列对木贼属植物的鉴别能力。研究结果表明,14个样本获得100%的DNA提取成功率;psb A-trn H,mat K,rbc L和ITS的扩增效率分别为:100%,96%,92%和52%。rbc L序列存在明显的Barcoding Gap,所构建的NJ系统发育树也能将木贼属植物区分开,鉴别成功率最高,为71.4%。因此,建议把rbc L序列作为木贼属植物的核心DNA条形码。

关键词：木贼 DNA条形码混伪品鉴定

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变异冬红果无菌体系的建立

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安徽农业科学 2018年第10期46卷 92-93,122页

作者：韦晨王醒江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏镇江212013 江苏艺轩园林景观工程有限公司江苏镇江212000

[目的]建立变异冬红果初代培养无菌体系。[方法]以变异冬红果茎段为外植体,采用3种不同的消毒方法,通过统计污染率、褐化死亡率和成活率,比较变异冬红果茎段较适宜的消毒方法。[结果]用0.05%氯化汞消毒的最佳方式为氯化汞消毒20 min,污... 详细信息

[目的]建立变异冬红果初代培养无菌体系。[方法]以变异冬红果茎段为外植体,采用3种不同的消毒方法,通过统计污染率、褐化死亡率和成活率,比较变异冬红果茎段较适宜的消毒方法。[结果]用0.05%氯化汞消毒的最佳方式为氯化汞消毒20 min,污染率为17.78%,褐化死亡率为11.11%,成活率为71.11%;用0.1%氯化汞消毒的最佳方式为氯化汞消毒8 min,污染率为22.22%,褐化死亡率为20.00%,成活率为50.00%;用75%乙醇结合0.1%氯化汞消毒的最佳方式为75%乙醇30 s结合0.1%氯化汞10 min进行消毒,污染率为5.56%,褐化死亡率为55.56%,成活率为38.89%。[结论]变异冬红果茎段最佳的消毒方式为0.05%氯化汞消毒20 min,污染率为17.78%,褐化死亡率为11.11%,成活率为71.11%。

关键词：变异冬红果消毒处理组织培养

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横置多滚筒联合收获机脱出物均布装置仿真与试验

横置多滚筒联合收获机脱出物均布装置仿真与试验

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第十四届长三角科技论坛农业机械化分论坛

作者：许太白周晨露上海农林职业技术学院 201699 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室 212013

为解决多滚筒联合收获机脱出物沿滚筒轴向分布不均,易造成脱出物在清选室内单边堆积的问题,在多滚筒脱粒装置试验台上试验研究了脱出物离开凹板后的分布规律,结果表明:清选室内脱出物沿滚筒轴向分布不均,为使脱出物分布较为均匀,提高联... 详细信息

为解决多滚筒联合收获机脱出物沿滚筒轴向分布不均,易造成脱出物在清选室内单边堆积的问题,在多滚筒脱粒装置试验台上试验研究了脱出物离开凹板后的分布规律,结果表明:清选室内脱出物沿滚筒轴向分布不均,为使脱出物分布较为均匀,提高联合收获机的清选性能,在回程板上设置了物料均匀分布装置.通过对比试验,在回程板上相应位置布置导流条,并进行了田间水稻收获试验,试验表明:改进后的均布装置使脱出物分布更加均匀,更有利于物料的后续清选.

关键词：多滚筒联合收获机均布装置结构设计清选性能

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