检索结果-内蒙古大学图书馆

安徽农业科学 2025年

作者：张广恒刘洋韩绿化李斌蒙贺伟王士国新疆农垦科学院机械装备研究所石河子大学机械电气工程学院江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室

蔬菜穴盘育苗是现代化蔬菜产业的关键技术和首要环节,对于保证蔬菜幼苗质量和存活率、提高蔬菜的产量和经济效益、防治自然灾害和病虫害等有着重要的作用。蔬菜穴盘育苗品质包括对苗期的生长状况、根系发育、植株高度和粗度等指标进行... 详细信息

蔬菜穴盘育苗是现代化蔬菜产业的关键技术和首要环节,对于保证蔬菜幼苗质量和存活率、提高蔬菜的产量和经济效益、防治自然灾害和病虫害等有着重要的作用。蔬菜穴盘育苗品质包括对苗期的生长状况、根系发育、植株高度和粗度等指标进行评估。良好的育苗技术体系可以提高蔬菜苗的质量,使其具有健壮的根系、强壮的茎秆,从而有利于蔬菜的生长和产量提高。蔬菜穴盘育苗技术及品质对于蔬菜生产具有重要意义,可以提高蔬菜的产量和质量,从而满足人们对高品质蔬菜日益增长的需求。

关键词：蔬菜育苗技术育苗品质

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穴盘苗夹取力学试验台设计与测试分析

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农业工程学报 2025年第7期 47-55页

作者：韩绿化王琰杜学武许倩倩马国鑫刘洋毛罕平江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室新疆农垦科学院机械装备研究所

针对穴盘苗自动移栽苗钵夹取受力不清的问题，设计了一种由直线模组带动的多针钳夹式取苗力学试验台。采用气缸驱动方式构造出活动可调的多针夹钵取苗执行器，配置滚珠丝杠直线滑台模组驱动夹取执行器，组合位移传感器、拉压力传感器以... 详细信息

针对穴盘苗自动移栽苗钵夹取受力不清的问题，设计了一种由直线模组带动的多针钳夹式取苗力学试验台。采用气缸驱动方式构造出活动可调的多针夹钵取苗执行器，配置滚珠丝杠直线滑台模组驱动夹取执行器，组合位移传感器、拉压力传感器以及高精度控制与数据采集系统精准检测取苗瞬态过程的位移量和作用力值变化。开展夹钵取苗力学测试，研究发现取苗过程是滑针斜插、平行夹持、提升移位等多种夹取动作交织组合作用的过程，苗钵在滑针斜插与平行夹持作用下有集聚松动脱盘的趋势，夹钵取苗的作用力主要用来克服苗钵与穴孔之间建立的粘附力。进行取苗力学特性分析，结果显示粗细两种夹取针的斜插力有极显著性差异（P<0.01），取苗运行速度对脱盘力、提取力的影响极显著（P<0.01），两种夹取作用力有相关性。整体上弹性纤细夹取针的取苗作用对苗钵的扰动小，成功取苗需要夹取针深入夹持苗钵脱盘。采用插-夹-拔组合式取苗操作，苗钵的完整率在97%以上。研究结果可为穴盘苗夹取受力分析、高效低损取苗机构优化设计提供指导。

关键词：穴盘苗移栽机取苗机构力学测试脱盘力提取力

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插秧机自主驾驶控制系统设计与试验

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农机化研究 2025年第4期47卷 102-109页

作者：胡聪魏新华江苏大学农业工程学院江苏镇江212013 现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏镇江212013

为了满足插秧机自动驾驶作业需求,提高插秧机路径跟踪精度与作业效果,设计了插秧机自主驾驶控制系统。以电控化改造的久富2ZG-6D(G6)型插秧机为研究平台,基于北斗/GNSS定位建立了插秧机路径跟踪模型,提出一种改进的变论域模糊PID控制算... 详细信息

为了满足插秧机自动驾驶作业需求,提高插秧机路径跟踪精度与作业效果,设计了插秧机自主驾驶控制系统。以电控化改造的久富2ZG-6D(G6)型插秧机为研究平台,基于北斗/GNSS定位建立了插秧机路径跟踪模型,提出一种改进的变论域模糊PID控制算法,并结合仿真和田间实车试验,对控制系统性能进行验证。仿真试验中,插秧机路径跟踪过程中横向偏差绝对值始终控制在0.03 m之内;田间试验时,插秧机按照规划的目标路径进行路径跟踪,横向偏差绝对值多控制在0.05 m之内,正、负横向偏差均值为0.031、0.034 m。试验结果表明:插秧机在作业行直线跟踪精度较高,设计的控制系统满足插秧作业需求。

关键词：插秧机自动驾驶路径跟踪

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基于叶绿素荧光传感器的植物LED补光测控系统

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农业机械学报 2019年第B07期50卷 347-352,410页

作者：王纪章贺通周静顾容榕李永江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室

针对目前温室植物补光无法针对植物生长状况实时反馈控制的问题,以LED补光系统为基础,设计了基于FluorMonitor叶绿素荧光传感器的植物补光测控系统。通过SDI-12和MODBUS通信协议实现对叶绿素荧光参数和光温参数的采集;并根据叶绿素荧光... 详细信息

针对目前温室植物补光无法针对植物生长状况实时反馈控制的问题,以LED补光系统为基础,设计了基于FluorMonitor叶绿素荧光传感器的植物补光测控系统。通过SDI-12和MODBUS通信协议实现对叶绿素荧光参数和光温参数的采集;并根据叶绿素荧光参数Ft、Fm、光化学量子效率Yield的测量流程和采集周期,设计了自动采集模式和手动采集模式;通过PWM调光模块的设计,完成对LED发光强度的精确调控;通过设计人机接口,实现了对光温参数和叶绿素荧光参数的显示和人机交互操作。以生菜为研究对象,进行了不同调光方式的补光调控试验,试验结果表明,基于叶绿素荧光的LED补光控制系统可以实现对光强、ETR和Yield的稳定控制,增加生菜对光能的利用效率,实现了基于作物生理信息的反馈控制。

关键词：叶绿素荧光补光测控系统 LED 传感器

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斜置潜土逆转旋耕抛土仿真及试验

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农业工程学报 2019年第13期35卷 54-63页

作者：高建民刘兴达齐惠冬 I.A.Lakhiar 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室

斜置潜土逆转旋耕是一种新的旋耕方式,研究其抛土机理对于优化设计斜置潜土逆转旋耕机有重要意义。该文在 LS-DYNA 平台上建立了斜置逆转旋耕抛土 SPH(smoothed particle hydrodynamics,即光滑粒子流体动力学方法)仿真模型,通过该模型... 详细信息

斜置潜土逆转旋耕是一种新的旋耕方式,研究其抛土机理对于优化设计斜置潜土逆转旋耕机有重要意义。该文在 LS-DYNA 平台上建立了斜置逆转旋耕抛土 SPH(smoothed particle hydrodynamics,即光滑粒子流体动力学方法)仿真模型,通过该模型对不同工况下的斜置潜土逆转旋耕抛土模拟仿真,得出了不同参数条件下斜置逆转旋耕时不同层的后抛土率,将相同条件下仿真得到的不同层的后抛土率和室内土槽试验得到的不同层的后抛土率进行了对比分析,验证结果表明,最大仿真误差为 12.50%,最小仿真误差为 0.20%,平均误差为 3.09%。应用校正的仿真模型,以斜置角、前进速度、潜土深度以及刀辊转速作为试验的 4 个因素,并对每个因素取 3 个水平,以后抛土率为试验指标,进行了斜置潜土逆转旋耕抛土虚拟正交试验。采用极差分析法、方差分析法以及回归分析法对试验结果进行了分析,数据分析结果表明,影响后抛土率的主次顺序依次为潜土深度、斜置角、前进速度和刀辊转速,后两者对后抛土率影响不显著,并且得出了潜土深度、斜置角与后抛土率的数学关系模型。根据虚拟试验结果优化了斜置潜土逆转旋耕机物理样机并且进行了田间试验,田间试验结果表明,斜置潜土逆转旋耕成功解决了旋耕机支架和中央传动箱体潜土的难题,并且用 R175 标准旋耕刀达到了 20 cm 的耕深,实现了短刀大深耕。

关键词：农业机械设计试验逆转旋耕抛土正交

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光谱技术结合BiPLS-GA-SPA和ELM算法的生菜冠层氮素含量检测研究

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光谱学与光谱分析 2016年第2期36卷 491-495页

作者：高洪燕毛罕平张晓东江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏镇江212013

氮素是影响生菜产量和品质的重要因素,光谱技术是检测作物氮素含量最有效的手段之一。通过获取不同氮素水平下生菜冠层的反射光谱,对其进行FDSGF(first-order derivative based savitzky-golay filt)滤波后,利用后向区间偏最小二乘算法(... 详细信息

氮素是影响生菜产量和品质的重要因素,光谱技术是检测作物氮素含量最有效的手段之一。通过获取不同氮素水平下生菜冠层的反射光谱,对其进行FDSGF(first-order derivative based savitzky-golay filt)滤波后,利用后向区间偏最小二乘算法(BiPLS)、遗传算法(GA)及连续投影算法(SPA)对特征波长进行梯度提取,最终从2 151个波长点中提取了8个与生菜氮素最为相关的特征波长。分别利用多元线性回归(MLR)、径向基函数神经网络(RBFNN)及极限学习机(ELM)三种算法建立了基于特征波段或特征波长的8个生菜冠层氮素含量检测模型。结果表明:BiPLS-GA-SPA-ELM模型(RMSEC=0.241 6%,Rc=0.934 6,RMSEP=0.284 2%,Rp=0.921 8)的预测结果优于其他模型,为指导合理施肥和开发便携式仪器提供了理论基础。

关键词：反射光谱后向区间偏最小二乘遗传算法连续投影算法径向基函数神经网络极限学习机

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冬油菜田杂草探测光谱传感器设计与应用

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农业工程学报 2017年第18期33卷 127-133页

作者：李林魏新华毛罕平吴姝江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江212013

杂草的精确识别是对靶施药和自动化机械除草的关键前提,基于光谱分析技术的光谱传感器可以实现快速、无损的杂草识别。该文以冬油菜苗期杂草为研究对象,根据试验选取的4个特征波长点(595、710、755和950 nm),设计了一种能自动识别杂草... 详细信息

杂草的精确识别是对靶施药和自动化机械除草的关键前提,基于光谱分析技术的光谱传感器可以实现快速、无损的杂草识别。该文以冬油菜苗期杂草为研究对象,根据试验选取的4个特征波长点(595、710、755和950 nm),设计了一种能自动识别杂草的光谱传感器。根据光学系统原理和田间实际操作要求,提出了该光谱传感器的结构设计方案,选择了合适的光学器件,并开发了光谱传感器信号调理电路。对光谱传感器进行了标定和试验验证,根据便携式光谱仪和光谱传感器在4个波长下的测量结果建立了相应的标定方程,方程的决定系数分别为0.799、0.812、0.892和0.867,验证试验结果的相对误差绝大多数都在10%以内,可以识别冬油菜苗期田间杂草。该传感器为杂草自动探测装置的开发提供了参考。

关键词：传感器设计试验杂草探测光谱传感器信号调理光学系统

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气力式静电喷枪设计及其喷雾性能的测试

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高电压技术 2014年第7期40卷 2197-2203页

作者：贾卫东薛飞李成江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江212013

为了提高植保作业中喷雾器的喷雾效果,将高压静电喷雾技术与气力式喷雾技术结合,设计了气力式静电喷枪。该喷雾器由充电式镍氢电池、高压静电发生器、喷枪主体、静电喷头组成,采用感应充电的方式对雾滴进行充电。对喷枪的喷幅进行了测量... 详细信息

为了提高植保作业中喷雾器的喷雾效果,将高压静电喷雾技术与气力式喷雾技术结合,设计了气力式静电喷枪。该喷雾器由充电式镍氢电池、高压静电发生器、喷枪主体、静电喷头组成,采用感应充电的方式对雾滴进行充电。对喷枪的喷幅进行了测量,用法拉第筒法测量了荷质比,用PIV(particle image velocimetry)测速系统测量了雾滴运动速度分布,最后用浓度测试法测量了雾滴沉积率。结果表明:静电作用可使喷枪喷幅变宽;荷质比随气体压力的加大而增长;静电作用能提高雾滴运动速度且使雾滴运动速度分布更加均匀;静电作用能提高雾滴在叶片上的沉积率,尤其能提高叶片背面的沉积率,从而使雾滴能够均匀吸附于作物表面各部位。

关键词：静电喷雾气力式感应充电喷幅荷质比雾滴运动速度沉积率

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油菜角果抗裂角性二自由度碰撞测试方法研究

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农业工程学报 2019年第5期35卷 33-40页

作者：青苡任李耀明马征徐立章杨毅江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江212013

为了筛选更利于机械化收获的油菜品种,提出了二自由度油菜角果抗裂角性碰撞测试技术。该文对二自由度碰撞测试仪的结构原理、参数设计、机构运动特性进行分析,并对二自由度碰撞与摇床碰撞下的钢球运动进行EDEM仿真;对二自由度碰撞的适... 详细信息

为了筛选更利于机械化收获的油菜品种,提出了二自由度油菜角果抗裂角性碰撞测试技术。该文对二自由度碰撞测试仪的结构原理、参数设计、机构运动特性进行分析,并对二自由度碰撞与摇床碰撞下的钢球运动进行EDEM仿真;对二自由度碰撞的适宜碰撞参数进行研究,且对二自由度碰撞法与摇床随机碰撞法、田间角果与剪取后干燥角果的抗裂角性分别进行对比试验。研究结果表明:摆动电机转速60 r/min、移动电机转速75 r/min为适宜碰撞参数;二自由度碰撞法(平均标准偏差0.025 6)比摇床碰撞法(平均标准偏差0.020 3)结果重复性更好,且二自由度碰撞对抗裂角性较好的品种区分度更好;而同含水率水平下的田间油菜角果抗裂角性(抗裂角指数范围0.013～0.553)相比于干燥后角果抗裂角性(抗裂角指数范围0.008～0.948)要差,二者结果差异显著(P=0.01<0.05),田间角果测试可以更为真实的反映出角果的抗裂角性,研究结果为不同油菜品种抗裂角性的评价测试提供参考。

关键词：农作物运动学优化油菜角果抗裂角性二自由度对比碰撞

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籽粒损失监测传感器敏感板局部约束阻尼设计

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农业机械学报 2014年第8期45卷 106-111,79页

作者：梁振伟李耀明赵湛徐立章唐忠江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江212013

分析了籽粒损失监测传感器敏感板的响应与系统阻尼比的关系,提出了通过在敏感板敷设约束阻尼层增加振动系统阻尼比来快速衰减敏感板谐波振动的方法。通过对不同阻尼损耗因子敏感板进行籽粒碰撞响应试验,优选了敏感板的材料和结构形式,... 详细信息

分析了籽粒损失监测传感器敏感板的响应与系统阻尼比的关系,提出了通过在敏感板敷设约束阻尼层增加振动系统阻尼比来快速衰减敏感板谐波振动的方法。通过对不同阻尼损耗因子敏感板进行籽粒碰撞响应试验,优选了敏感板的材料和结构形式,在此基础上运用ANSYS软件对敏感板进行了模态分析,确定了约束阻尼层在敏感板上的最佳敷设位置。籽粒碰撞响应试验结果表明,敏感板局部约束阻尼处理后,籽粒碰撞信号波形衰减至1.5 V所用时间由10 ms缩短到3 ms左右,大大提高了籽粒损失监测传感器的检测频率。

关键词：联合收获机籽粒损失传感器敏感板阻尼比模态分析

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