检索结果-内蒙古大学图书馆

电子与信息学报 2014年第10期36卷 2521-2525页

作者：邹德旋高立群段纳江苏师范大学电气工程及自动化学院徐州221116 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

Rs&Rp模型是研究光伏(PhotoVoltaic,PV)器件特性的一种有效的方法,它兼顾了计算复杂性和精度两个方面。在该模型中有5个参数需要确定,它们分别是光电流PVI,二极管饱和电流oI,二极管理想常数a,串联电阻sR和并联电阻pR。为了能找到准... 详细信息

Rs&Rp模型是研究光伏(PhotoVoltaic,PV)器件特性的一种有效的方法,它兼顾了计算复杂性和精度两个方面。在该模型中有5个参数需要确定,它们分别是光电流PVI,二极管饱和电流oI,二极管理想常数a,串联电阻sR和并联电阻pR。为了能找到准确的PV模型参数,该文提出一种修正的差分进化(Modified Differential Evolution,MDE)算法。MDE在变异中使用不同的尺度因子,有助于提高种群的多样性。另外,它在交叉操作中也采用了不同的交叉率,使自身能够轻易地摆脱局部最优点。实验结果表明,MDE算法能够用较少的时间找到准确的Rs&Rp模型参数,使基于MDE算法和Rs&Rp模型的I-V曲线能与实验点相匹配。

关键词：光伏器件 Rs&Rp模型修正的差分进化算法变异交叉

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基于Kp=S1D1U1分解的多变量鲁棒模型参考自适应控制

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控制理论与应用 2006年第6期23卷 945-948页

作者：解学军刘海宽田洁徐州师范大学电气工程及自动化学院江苏徐州221116 曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165 徐州师范大学电气工程及自动化学院江苏徐州221116 曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165

针对具有噪声的多变量系统,利用高频增益矩阵Kp=S1D1U1分解,提出了一种多变量鲁棒直接型模型参考自适应控制.通过重新证明一些同单变量系统鲁棒自适应控制理论相似的性质,及重新定义规范化信号,找出了闭环系统的所有信号与规范化信号之... 详细信息

针对具有噪声的多变量系统,利用高频增益矩阵Kp=S1D1U1分解,提出了一种多变量鲁棒直接型模型参考自适应控制.通过重新证明一些同单变量系统鲁棒自适应控制理论相似的性质,及重新定义规范化信号,找出了闭环系统的所有信号与规范化信号之间的关系,严格地分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性.

关键词：模型参考自适应控制规范化信号多变量系统 Kp=S1D1U1分解

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时变关联系统的分散自适应输出反馈控制

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控制理论与应用 2008年第2期25卷 228-232页

作者：田洁解学军刘海宽曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165 曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165 徐州师范大学电气工程及自动化学院江苏徐州221116 徐州师范大学电气工程及自动化学院江苏徐州221116

针对一类具有动静态关联项和未建模动态的时变关联系统,通过引入输入滤波器及一系列坐标变换,给出了一种分散自适应输出反馈控制器的设计方案.当时变参数的变化率属于L1∩L∞,外界干扰属于L2∩L∞,未建模动态的幅值在某砦范围内变化时,... 详细信息

针对一类具有动静态关联项和未建模动态的时变关联系统,通过引入输入滤波器及一系列坐标变换,给出了一种分散自适应输出反馈控制器的设计方案.当时变参数的变化率属于L1∩L∞,外界干扰属于L2∩L∞,未建模动态的幅值在某砦范围内变化时,证明了闭环系统的稳定性,且每一个子系统的输出收敛于零.仿真例子验证了这一控制方案的有效性.

关键词：时变关联系统投影算法分散自适应控制

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降阶的鲁棒分散自适应反推控制

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控制理论与应用 2007年第3期24卷 396-400页

作者：解学军白延宁刘海宽徐州师范大学电气工程及自动化学院江苏徐州221116 曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165 曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165 徐州师范大学电气工程及自动化学院江苏徐州221116

针对一类含有未建模动态的关联系统,考虑了降阶的鲁棒分散自适应反推控制问题.首先通过一系列坐标变换,将原系统重新参数化,然后引入降阶观测器,得到一个误差系统.基于该系统,给出了一种降阶自适应反推控制器的设计方案.证明了自适应控... 详细信息

针对一类含有未建模动态的关联系统,考虑了降阶的鲁棒分散自适应反推控制问题.首先通过一系列坐标变换,将原系统重新参数化,然后引入降阶观测器,得到一个误差系统.基于该系统,给出了一种降阶自适应反推控制器的设计方案.证明了自适应控制系统的所有信号全局一致有界,调节误差渐近收敛到零.控制器阶次的降低使得本文的设计方案更具应用价值.

关键词：关联系统鲁棒降阶反推自适应控制

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基于STM32的混凝土激光整平机水平控制系统设计

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现代电子技术 2020年第3期43卷 150-153页

作者：秦海鹏张帅黄欢曹竞豪江苏师范大学电气工程及自动化学院

研究一种基于STM32的激光整平机控制系统的设计方案。该系统由STM32微处理器、惯性传感器(MPU6050)、电推杆驱动器等部分组成。以STM32F103处理器作为姿态解算单元,以STM32F407处理器作为控制单元,两者之间通过RS 232接口进行通信。采... 详细信息

研究一种基于STM32的激光整平机控制系统的设计方案。该系统由STM32微处理器、惯性传感器(MPU6050)、电推杆驱动器等部分组成。以STM32F103处理器作为姿态解算单元,以STM32F407处理器作为控制单元,两者之间通过RS 232接口进行通信。采用扩展卡尔曼滤波算法将MEMS陀螺仪、加速度计和磁力计的测量数据进行融合,利用四元数坐标变换解算出所需的姿态角。搭建一套整平机实验平台用来验证方法的有效性,利用PID算法实现整平机水平倾角的调平控制。实验结果显示,控制系统可以稳定运行,姿态解算偏差不超过0.5°,水平控制时超调量较小,调节时间在2 s以内。综上所述,该系统测量精度高,控制稳定性好,能够较好地实现整平机的水平控制,因此,该系统可以提高整平精度,降低整机成本,具有很高的实用价值。

关键词：激光整平机混凝土整平数据融合调平控制控制系统设计有效性验证

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脉冲噪声下基于平滑循环相关熵谱的调制识别方法

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通信学报 2021年第12期42卷 121-133页

作者：戴江安栾声扬赵明龙张兆军邱天爽大连理工大学电子信息与电气工程学部辽宁大连116024 江苏师范大学电气工程及自动化学院江苏徐州221116

针对脉冲噪声下的信号分类问题,提出了基于平滑循环相关熵谱和浅层残差网络的调制识别方案。所提方案不仅具有较低的计算复杂度,而且在脉冲噪声环境中具有稳健性。仿真实验表明,即使在很低的广义信噪比下,所提方案依然具有良好的性能。

关键词：调制识别脉冲噪声平滑循环相关熵谱浅层残差网络

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分数阶控制研究综述

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控制与决策 2009年第2期24卷 161-169页

作者：朱呈祥邹云南京理工大学自动化学院南京210094 徐州师范大学电气工程及自动化学院江苏徐州221116

作为控制科学与工程中一个新的研究领域,分数阶控制的研究愈来愈被关注.简要介绍了分数阶控制的数学背景和基本知识,对分数阶控制理论及应用(分数阶系统模型、系统分析、分数阶控制器、非线性分数阶系统、系统辨识)的研究作了总结、评... 详细信息

作为控制科学与工程中一个新的研究领域,分数阶控制的研究愈来愈被关注.简要介绍了分数阶控制的数学背景和基本知识,对分数阶控制理论及应用(分数阶系统模型、系统分析、分数阶控制器、非线性分数阶系统、系统辨识)的研究作了总结、评述和展望.

关键词：控制理论分数阶微积分(FOC) 分数阶系统

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一种基于修正差分进化的虹膜定位算法(英文)

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控制理论与应用 2013年第9期30卷 1194-1200页

作者：邹德旋王鑫段纳江苏师范大学电气工程及自动化学院江苏徐州221116 沈阳建筑大学信息与控制工程学院辽宁沈阳110168

提出一种用于虹膜定位的差分进化算法(modified differential evolution,MDE).MDE和原始差分进化算法(differential evolution,DE)主要有3点不同:第一,MDE采用了基于混沌序列的尺度因子和基于均匀分布的交叉率,这有助于提高候选解的多样... 详细信息

提出一种用于虹膜定位的差分进化算法(modified differential evolution,MDE).MDE和原始差分进化算法(differential evolution,DE)主要有3点不同:第一,MDE采用了基于混沌序列的尺度因子和基于均匀分布的交叉率,这有助于提高候选解的多样性;第二,MDE使用中心解来修正最差解的变异操作,这有助于提高候选解的质量;第三,MDE使用最好解来帮助受困解摆脱局部最优点.在搜索边缘前,两种有效的去噪方法被用来减少虹膜图像中噪声的影响.去噪后,再使用MDE和其他4种方法来进行虹膜定位.在中科院(Chinese Academy of Sciences Institute of Automation,CASIA)眼图数据库中选择200幅来自不同个体的虹膜图像来验证和比较MDE及其他4种方法的效率.实验结果表明,与其他4种方法相比,MDE使用更少的执行时间来定位瞳孔边缘和虹膜边缘.

关键词：修正差分进化虹膜定位混沌序列变异操作中心解去噪

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原始-对偶模型的牛顿迭代原理与图像恢复

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电子学报 2015年第10期43卷 1984-1993页

作者：李旭超宋博赤峰学院计算机与信息工程学院内蒙古赤峰024000 江苏师范大学电气工程及自动化学院江苏徐州221116

针对非可微有界变差函数容易在图像恢复过程产生阶梯效应,提出一种二阶可微的原始-对偶模型及牛顿迭代算法.分析伪Huber函数的特性,运用Fenchel变换,将原始模型转化为原始-对偶模型,然后提出原始与对偶变量不同步长更新策略的牛顿迭代算... 详细信息

针对非可微有界变差函数容易在图像恢复过程产生阶梯效应,提出一种二阶可微的原始-对偶模型及牛顿迭代算法.分析伪Huber函数的特性,运用Fenchel变换,将原始模型转化为原始-对偶模型,然后提出原始与对偶变量不同步长更新策略的牛顿迭代算法,并给出广义交叉验证准则确定权重.利用点扩散函数和高斯噪声对合成与真实图像进行模糊,将本文方法与快速傅里叶变换算法、快速收缩阈值算法、交替投影算法和拟牛顿算法进行实验对比,仿真表明,本文算法能保护图像的边缘,抑制阶梯效应,取得较小的相对误差、偏差,较高的峰值信噪比、相似度性测度和良好的视觉效果.

关键词：原始-对偶模型图像恢复能量泛函算法收敛

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基于改进粒子群的虹膜定位算法

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光学精密工程 2014年第4期22卷 1056-1063页

作者：邹德旋王鑫陈传虎段纳江苏师范大学电气工程及自动化学院江苏徐州221116 沈阳建筑大学信息与控制工程学院辽宁沈阳110168

提出了一种改进的粒子群优化算法(IPSO)来解决虹膜定位问题。该算法采用两种速度更新策略来增强种群多样性并提高算法自身的收敛速度,并提出一种变异操作以阻止IPSO陷入局部最优。对虹膜内进行边缘定位时,通过搜索6条直线与虹膜内边缘... 详细信息

提出了一种改进的粒子群优化算法(IPSO)来解决虹膜定位问题。该算法采用两种速度更新策略来增强种群多样性并提高算法自身的收敛速度,并提出一种变异操作以阻止IPSO陷入局部最优。对虹膜内进行边缘定位时,通过搜索6条直线与虹膜内边缘的交点来获得12个边缘点;另外建立了与这12个点有关的目标函数,并用IPSO来优化该函数。根据IPSO在该函数上的应用,找到一个最合适的圆来拟合虹膜内边缘。进行虹膜外定位时,设计了一个模板来提取虹膜外边界,然后从外边界中选择12个边缘点,并同样使用IPSO找到一个最合适的圆来拟合虹膜外边缘。为了验证基于改进粒子群优化算法的虹膜定位方法(ILA-IPSO)的性能,从中国科学院自动化研究所的数据库中选择了不同个体的108幅虹膜图像。实验结果表明,ILA-IPSO算法要好于其它两种方法,该算法利用最少的定位时间获得了最高的成功率。

关键词：改进粒子群优化虹膜定位速度更新变异操作内边界外边界

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