检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机科学与探索 2025年第2期19卷 513-527页

作者：印婵祝义王金永陈小颖郝国生江苏师范大学计算机科学与技术学院江苏徐州221116 徐州工程学院信息工程学院江苏徐州221018 南京大学计算机科学与技术系南京210023

深度强化学习是目前信息物理融合系统(CPS)决策中常用的一种方法。然而,当面对未知环境和复杂任务时,基于黑盒的深度强化学习方法在系统的安全性和奖励函数设置的可解释性方面存在不足。针对上述问题,提出了一种形式化时空规则验证制导... 详细信息

深度强化学习是目前信息物理融合系统(CPS)决策中常用的一种方法。然而,当面对未知环境和复杂任务时,基于黑盒的深度强化学习方法在系统的安全性和奖励函数设置的可解释性方面存在不足。针对上述问题,提出了一种形式化时空规则验证制导的安全强化学习方法。提出了时空规则通信顺序进程(CSR-TCSP)对系统进行建模,并结合时空规约语言(STSL)和模型检测工具FDR对进程代数模型进行验证。利用系统环境模型形式化奖励状态机的结构,提出了时空规则奖励状态机(STR-RM)以指导强化学习中奖励函数的设置。此外,为了监测系统的运行并确保输出决策的安全性,设计了一个监控器及安全动作决策算法以获得更安全的状态行为策略。通过一个自动驾驶系统中的避障与变道超车实例,证明所提方法的有效性。

关键词：信息物理融合系统形式化方法进程代数安全强化学习自动驾驶

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跨域环境下特定多目标跟踪算法的改进

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太原理工大学学报 2025年第1期56卷 165-173页

作者：穆晓芳李毫刘嘉骥刘振宇李越太原师范学院计算机科学与技术学院山西晋中山西能源学院山西晋中天津工业大学电子信息工程学院天津

【目的】针对监控视频跨域环境下的多目标跟踪画面中,频繁遮挡、轨迹开始终止时刻未知、目标太小、目标间交互、表观相似以及摄像头视角变化等问题,提出一种改进的多目标跟踪算法。【方法】该算法最大化利用低分检测对象,将未匹配的低... 详细信息

【目的】针对监控视频跨域环境下的多目标跟踪画面中,频繁遮挡、轨迹开始终止时刻未知、目标太小、目标间交互、表观相似以及摄像头视角变化等问题,提出一种改进的多目标跟踪算法。【方法】该算法最大化利用低分检测对象,将未匹配的低分对象进行二次匹配,目标跨域后,依据摄像头拓扑排序规则,以及相邻摄像头的未匹配跟踪轨迹,同时对检测器YOLOv5算法进行优化改进,通过信息流的层层递进,有效解决多尺度问题和小目标信息提取不充分等问题,在相邻的摄像头中快速匹配到跟踪对象,以提高跨域环境下特定多目标跟踪的精度。【结果】对比消融试验表明,本改进算法MOTA达到了62.8%,IDswitch也显著降低。

关键词：多目标跟踪 YOLO 计算机视觉深度学习

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基于激光雷达点云投影的多视图融合目标检测方法

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光学学报 2025年

作者：周牧冉浩成王勇杜楠重庆邮电大学通信与信息工程学院移动通信教育部工程研究中心唐山师范学院计算机科学技术系

在自动驾驶领域，汽车周围的环境信息能够通过3D点云很好地呈现出来，而激光雷达则是获取3D点云数据的关键来源。然而，但对于现有的3D目标检测任务而言，直接处理点云数据会因其数据量庞大而占用大量计算资源；另外，利用点云数据生成... 详细信息

在自动驾驶领域，汽车周围的环境信息能够通过3D点云很好地呈现出来，而激光雷达则是获取3D点云数据的关键来源。然而，但对于现有的3D目标检测任务而言，直接处理点云数据会因其数据量庞大而占用大量计算资源；另外，利用点云数据生成的投影视图进行检测，又会因其视角的限制而增加漏检和错检的风险。为此，本文提出一种基于激光雷达点云投影的多视图融合目标检测方法来解决上述问题。具体来说，本方法首先，将点云投影并编码为三通道2D鸟瞰图(Bird's-Eye View,BEV)和距离视图(Range View,RV)完成数据预处理；然后，分别将编码后的BEV和RV分别输入到增加了有效通道注意力(Efficient Channel Attention,ECA)模块的Complex-YOLOv4和YOLOv5s网络中进行目标检测，得到初步检测结果；最后，基于引入证据权的Dempster-Shafer证据理论将两个视图的目标检测结果进行多视图决策融合，得到最终检测结果。实验结果表明，相较于基于单个BEV或RV视图的方法，本文所提方法的平均精度均值(mean Average Precision,m AP)分别提升了4.07%和4.18%，显著提升了目标检测性能。

关键词：目标检测多视图融合激光雷达 D-S证据理论注意力机制

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基于微多普勒效应的人体身份深度识别方法

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传感器与微系统 2025年第1期44卷 146-151页

作者：刘琳琳左家永王洪雁周口师范学院网络工程学院河南周口466001 大连大学信息工程学院辽宁大连116622 浙江理工大学计算机科学与技术学院浙江杭州310018

针对现有基于整体或者局部微多普勒(m-D)相关特征的身份识别模型存在的识别性能有限的问题,本文提出基于双流网络深度融合整体及局部m-D特征的识别模型。首先,基于Boulic模型构造贴近实际场景的体态及运动姿态模型;其次,基于连续波雷达... 详细信息

针对现有基于整体或者局部微多普勒(m-D)相关特征的身份识别模型存在的识别性能有限的问题,本文提出基于双流网络深度融合整体及局部m-D特征的识别模型。首先,基于Boulic模型构造贴近实际场景的体态及运动姿态模型;其次,基于连续波雷达构造回波模型,以获得m-D信号;此外,将全局m-D图(GMD)变换为梅尔倒谱(MC)以增强全局特征,利用分量分离技术抑制躯干对肢体m-D图的干扰;最后,基于双流网络融合所得增强全局及局部特征以获得高可分特征,进而实现人体身份有效识别。实验结果表明,相较于主流识别算法,所提模型可显著改善身份识别性能。

关键词：人体身份识别深度神经网络特征增强运动模型

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智能机器人巡检油气管道异常状态激光点云定位预警方法

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兵工自动化 2025年第2期44卷 100-105页

作者：李明昊杜楠中国石油大学(北京)机械与储运工程学院北京102249 唐山师范学院计算机科学技术系唐山063000 重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065

针对智能巡检方法难以有效应对复杂环境而导致巡检效率低下、漏检率高的问题,提出智能机器人巡检油气管道异常状态激光点云定位预警方法。设计智能巡检机器人,包括机械摇臂、密封舱和框架结构模块。采用3维激光扫描仪收集管道数据,3维... 详细信息

针对智能巡检方法难以有效应对复杂环境而导致巡检效率低下、漏检率高的问题,提出智能机器人巡检油气管道异常状态激光点云定位预警方法。设计智能巡检机器人,包括机械摇臂、密封舱和框架结构模块。采用3维激光扫描仪收集管道数据,3维激光同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术中激光雷达里程计与建图系统(lightweight and ground-optimized lidar odometry and mapping,LeGO-LOAM)算法进行改进,实现机器人同步定位与建图,结合卷积神经网络评估管道状态并预警定级。实验结果表明,该方法能准确检测管道防腐层状况、裂缝和变形等异常,检测数量与实际一致,巡检率、预警率超99.8%,漏检率和虚警率低于0.3%,路径规划高效,整体巡检性能优异。

关键词：无缆自主管道巡检机器人 3维激光SLAM技术油气管道安全状态巡检

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基于选择状态空间的去噪扩散概率模型研究

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山西大学学报(自然科学版) 2025年第1期48卷 120-129页

作者：佘志用康家荣张东坡郭晓新新疆政法学院信息网络安全学院广西民族师范学院数理与电子信息工程学院吉林大学计算机科学与技术学院

针对去噪扩散概率模型（DDPM）的采样效率低、训练时间长和硬件资源开销大等问题，提出了选择状态空间的去噪扩散概率模型。该方法首先用选择状态空间模型（SSM）的动态选择性来提高DDPM在长序列上的采样效率；其次通过多方向扫描图像... 详细信息

针对去噪扩散概率模型（DDPM）的采样效率低、训练时间长和硬件资源开销大等问题，提出了选择状态空间的去噪扩散概率模型。该方法首先用选择状态空间模型（SSM）的动态选择性来提高DDPM在长序列上的采样效率；其次通过多方向扫描图像，使得DDPM扩散时获取更多有效的图像信息；最后利用SSM的线性时间复杂以及并行运算减少DDPM训练时的时间和硬件资源的开销。DDPM、改进的扩散模型（DDIM）、变分自编码器的去噪扩散概率模型（VAE-DDPM）、视觉Transformer的去噪扩散概率模型（VIT-DDPM）和本文方法在ImageNet和人脸图像数据集（FFHQ）数据集进行图像生成实验时，对不同分辨率图像的Frechet距离（FID）、结构相似性（SSIM）、峰值信噪比（PSNR）和生成时间等参数对比分析，本文方法生成128×128图像时FID、SSIM和PSNR的值分别提升了5.6%～22.6%、4.7%～15.5%和1.9%～6.6%，得出该方法能够有效解决DDPM的缺陷，并且优于其他扩散模型。

关键词：扩散模型线性时间复杂度多方向扫描

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基于LLM的“混合式教学设计”智能体构建与应用研究

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沧州师范学院学报 2025年第1期41卷 97-102页

作者：肖洪云徐佳钰沧州师范学院计算机科学与工程学院河北沧州061001 沧州职业技术学院服装学院河北沧州061001

当前,混合式教学已成为高等教育教学的新常态。基于大型语言模型(LLM)的“混合式教学设计”智能体构建和应用的研究,使混合式教学设计智能化成为可能。以LLM为核心,提出了“混合式教学设计”智能体的基本框架,主要包括角色设定、行为配... 详细信息

当前,混合式教学已成为高等教育教学的新常态。基于大型语言模型(LLM)的“混合式教学设计”智能体构建和应用的研究,使混合式教学设计智能化成为可能。以LLM为核心,提出了“混合式教学设计”智能体的基本框架,主要包括角色设定、行为配置、优化完善三个模块。在项目式学习场景中,通过“师-生-机”三位一体的多维度协同,实现了智能体在确定项目驱动问题、设计项目方案、完成项目作品及完成项目作品评价等环节中的应用,促进了学生对知识的深度理解和应用,极大地提高了教学效果。尽管“混合式教学设计”智能体在教学实践中表现出色,但由于对其研究和应用尚处于探索阶段,还需进一步深化研究,使其更精准地赋能教与学。

关键词： LLM 混合式教学设计智能体项目式学习人机协同

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人工智能专业群“AI+X”工匠人才培养模式探索与实践

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中国科技经济新闻数据库教育 2025年第1期 022-025页

作者：黄恒杰邱杰玉林师范学院教育技术中心广西玉林537000 玉林师范学院计算机科学与工程学院广西玉林537000

在全球科技加速变革的背景下,人工智能与多学科领域的交叉融合已成为推动技术创新与产业升级的关键路径。为了响应智能化社会对高层次复合型人才的紧迫需求,“AI+X”专业群的教育模式应运而生。这一模式的核心在于打破传统学科之间的界... 详细信息

在全球科技加速变革的背景下,人工智能与多学科领域的交叉融合已成为推动技术创新与产业升级的关键路径。为了响应智能化社会对高层次复合型人才的紧迫需求,“AI+X”专业群的教育模式应运而生。这一模式的核心在于打破传统学科之间的界限,构建一个跨学科协作的教育框架,旨在培养兼具深厚理论基础和广泛实践经验的创新型工匠型人才。当前的教育模式在课程规划、教育与产业的整合,以及实践操作平台的构建方面仍显欠缺。基于此,本文从理论与实践层面探索“AI+X”工匠人才培养模式的内涵、现状与实施路径,力求为人工智能教育与产业协同发展提供创新思路。

关键词： AI+X融合人才培养跨学科协同发展

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模糊知识结构的一些性质

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山东大学学报(理学版) 2025年第1期60卷 91-100页

作者：张纪平吴伟志周缪娟李进金泉州师范学院数学与计算机科学学院福建泉州362000 浙江海洋大学信息工程学院浙江舟山316022 闽南师范大学数学与统计学院福建漳州363000 福建省大数据管理新技术与知识工程重点实验室(泉州师范学院) 福建泉州362000

基于模糊粗糙近似算子,提出上、下近似模糊知识状态的概念,讨论上、下近似模糊知识状态集族的表示法,获得上、下近似模糊知识状态集族形成模糊知识结构的充要条件。下近似模糊知识状态集族是模糊闭包空间的充要条件,上近似模糊知识状态... 详细信息

基于模糊粗糙近似算子,提出上、下近似模糊知识状态的概念,讨论上、下近似模糊知识状态集族的表示法,获得上、下近似模糊知识状态集族形成模糊知识结构的充要条件。下近似模糊知识状态集族是模糊闭包空间的充要条件,上近似模糊知识状态集族是模糊知识空间的充要条件,证明同一对模糊粗糙近似算子诱导的模糊闭包空间与模糊知识空间是对偶的,探讨上、下近似模糊知识结构细关系。

关键词：模糊粗糙近似算子模糊知识结构模糊闭包空间模糊知识空间细关系

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应用型本科特色专业建设的改革与实践——以江苏技术师范学院计算机科学与技术专业为例

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江苏技术师范学院学报 2010年第7期16卷 40-44页

作者：潘瑜李秉璋徐亚平江苏技术师范学院计算机工程学院江苏常州213001

从特色专业建设方案、工作目标、人才培养模式改革、师资队伍建设、教学内容与课程体系改革、教学设施建设、教学管理建设等方面全面论述了技术师范院校特色专业建设工作。结合江苏技术师范学院计算机科学与技术专业建设的进展和成效,... 详细信息

从特色专业建设方案、工作目标、人才培养模式改革、师资队伍建设、教学内容与课程体系改革、教学设施建设、教学管理建设等方面全面论述了技术师范院校特色专业建设工作。结合江苏技术师范学院计算机科学与技术专业建设的进展和成效,分析了特色专业建设的辐射示范作用。

关键词：特色专业改革实践素质教育职业教育

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