检索结果-内蒙古大学图书馆

航空动力学报 2015年第4期30卷 944-951页

作者：肖地波陆宇平姚克明刘燕斌陈柏屹南京航空航天大学航天学院南京210016 江苏理工学院电气信息工程学院江苏常州213001

为在高超声速飞行器设计初期快速地获得推力和推力矩,以满足控制相关分析和建模需要.提出一种推进系统建模方法,基于激波/膨胀波相交理论来建模与机身耦合的进气道模型;用有摩擦变截面加热管来描述双模态燃烧室;将内喷管建模成一维变截... 详细信息

为在高超声速飞行器设计初期快速地获得推力和推力矩,以满足控制相关分析和建模需要.提出一种推进系统建模方法,基于激波/膨胀波相交理论来建模与机身耦合的进气道模型;用有摩擦变截面加热管来描述双模态燃烧室;将内喷管建模成一维变截面摩擦管,采用动量定理估算推力,并通过曲线拟合得到推力的解析表达式.与CFD计算结果相比,该模型计算得到双模态冲压发动机入口气流马赫数和温度误差小于5%,压强误差小于10%;计算得到的推力随马赫数、燃油当量比和迎角的增大而增加,随高度增加而减小,单个状态平均计算时间小于0.5s.计算结果表明:该建模方法满足面向控制建模的效率和精度需求,有助于此类飞行器设计初期的动力学和控制相关的分析和设计.

关键词：降阶模型高超声速飞行器推进系统模型非量热完全气体激波相交

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基于多尺度特征的无人机目标识别算法

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电讯技术 2024年

作者：张博文薛波江苏理工学院电气信息工程学院

针对无人机对于不同尺度的目标识别，存在误检和漏检等问题，提出一种多尺度融合机制的YOLOv8-FDT无人机目标识别算法。首先，在基线模型Neck层中添加动态上采样模块，旨在降低模型参数量，提高模型对于目标识别的实时性。此外，为了使... 详细信息

针对无人机对于不同尺度的目标识别，存在误检和漏检等问题，提出一种多尺度融合机制的YOLOv8-FDT无人机目标识别算法。首先，在基线模型Neck层中添加动态上采样模块，旨在降低模型参数量，提高模型对于目标识别的实时性。此外，为了使得整个算法模型在特征融合阶段能够捕捉目标的不同尺度语义信息，融合自适应下采样和深度卷积，设计特征聚焦扩散金字塔网络(Feature Diffusion Pyramid Network，FDPN)。通过无人机航拍数据集VisDrone2019的实验表明，改进后模型所有类别平均精度值(mean average precision，mAP)相较基线模型提升6.24%。

关键词：目标识别无人机特征聚焦上采样

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光子增加双模压缩真空态在马赫-曾德尔干涉仪相位测量中的应用

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物理学报 2020年第12期69卷 43-53页

作者：王帅眭永兴孟祥国江苏理工学院数理学院常州213001 聊城大学物理科学与信息工程学院聊城252059

量子度量学主要是利用量子效应来提高参数估计的精度,以期突破标准量子极限,甚至达到海森伯极限.本文研究了一般光子增加双模压缩真空态作为马赫-曾德尔干涉仪的探测态时,在何种情况下能够提高待测相位的测量精度.根据量子Fisher信息理... 详细信息

量子度量学主要是利用量子效应来提高参数估计的精度,以期突破标准量子极限,甚至达到海森伯极限.本文研究了一般光子增加双模压缩真空态作为马赫-曾德尔干涉仪的探测态时,在何种情况下能够提高待测相位的测量精度.根据量子Fisher信息理论,尽管在探测态具有相同的平均光子数这一约束条件下,对称的和非对称的光子增加操作并不能提高相位的测量精度.但若是在给定初始压缩参数的情况下,对称的和非对称的光子增加操作却能够增强相位的测量精度.另外,基于宇称测量的研究结果表明,对于对称光子增加双模压缩真空态,只有当待测相位趋于零时,宇称测量才是最优测量.而对于非对称光子增加双模压缩真空态,宇称测量并不是最优测量方案.

关键词：量子度量学非高斯纠缠态马赫-曾德尔干涉仪

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四旋翼飞行器的新型自适应离散滑模控制

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工程设计学报 2015年第6期22卷 602-606页

作者：姚灵灵贺乃宝高倩宋伟江苏理工学院机械工程学院江苏常州213001 江苏理工学院电气工程学院江苏常州213001 江苏理工学院计算机工程学院江苏常州213001

针对传统的自适应离散趋近律控制应用于四旋翼偏航控制系统存在抖振问题,提出了一种新型自适应离散滑模等效控制方法.在动力学模型的基础上,改进了传统的自适应离散趋近律,推导了新型自适应离散滑模控制律,且通过Lyapunov函数证明改进... 详细信息

针对传统的自适应离散趋近律控制应用于四旋翼偏航控制系统存在抖振问题,提出了一种新型自适应离散滑模等效控制方法.在动力学模型的基础上,改进了传统的自适应离散趋近律,推导了新型自适应离散滑模控制律,且通过Lyapunov函数证明改进自适应离散趋近律下所设计的控制器的稳定性,并引入一个衰减函数,大大减小了四旋翼偏航控制系统的高频抖振.MATLAB仿真分析表明,改进的自适应离散滑模控制的系统调节时间比传统的自适应离散滑模控制缩短了约0.6s,而且大大降低了系统抖振.

关键词：四旋翼飞行器建模新型自适应离散滑模控制抖振

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忆阻电路降维建模与特性分析

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物理学报 2014年第2期63卷 51-59页

作者：包伯成王春丽武花干乔晓华常州大学信息科学与工程学院常州213164 南京理工大学电子工程系南京210094 江苏理工学院电气信息工程学院常州213001

通过对蔡氏忆阻电路的数学建模分析,提出了忆阻电路动力学建模的降维问题.以包含两个磁控忆阻器的忆阻电路为例,进行了忆阻电路降维建模,由此建立了一个三维系统模型.基于该模型,分析了忆阻电路的平衡点和稳定性,研究了电路参数变化时... 详细信息

通过对蔡氏忆阻电路的数学建模分析,提出了忆阻电路动力学建模的降维问题.以包含两个磁控忆阻器的忆阻电路为例,进行了忆阻电路降维建模,由此建立了一个三维系统模型.基于该模型,分析了忆阻电路的平衡点和稳定性,研究了电路参数变化时忆阻电路的动力学特性.进一步,对包含两个磁控忆阻器的忆阻电路常规模型的分析结果和其降维模型的分析结果进行了比较.结果表明:忆阻电路降维模型的维数只与电容器的数量和电感器的数量有关,而与忆阻器的数量无关;当电路参数变化时忆阻电路存在分岔模式共存等非线性现象;降维建模降低了系统建模复杂度,有利于系统的动力学特性分析,但消除了忆阻器内部状态变量的初始条件对忆阻电路动力学特性的影响.

关键词：忆阻电路建模降维动力学

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光伏微逆变器中Boost变换器的混沌现象分析与控制研究

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电力系统保护与控制 2015年第17期43卷 149-154页

作者：倪福银李正明潘天红江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013 江苏理工学院电气信息工程学院江苏常州213001

由于光伏并网微逆变器中Boost变换器存在着混沌现象,易造成微电网系统的不稳定。故引入两级式微逆变器,通过建立Boost变换器模型分析混沌现象产生机理,参考电流参数是造成混沌的重要因素。提出一种基于参数共振微扰法的Boost变换器混沌... 详细信息

由于光伏并网微逆变器中Boost变换器存在着混沌现象,易造成微电网系统的不稳定。故引入两级式微逆变器,通过建立Boost变换器模型分析混沌现象产生机理,参考电流参数是造成混沌的重要因素。提出一种基于参数共振微扰法的Boost变换器混沌动力学控制方法,以参考电流作为微扰参数,推导出最优控制计算公式。通过实例验证,参数共振微扰法可以有效抑制Boost变换器的混沌现象。结果表明该控制算法对研究光伏微逆变器具有有效性和可行性。

关键词： Boost变换器混沌控制参数共振微扰法光伏微逆变器 MPPT

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应用型本科院校工程实践训练体系构建

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江苏高教 2016年第3期 93-96页

作者：罗印升王建华沈琳刘晓杰俞洋江苏理工学院电气信息工程学院江苏常州213001

以应用型本科院校工程实践训练存在的主要问题为切入点,剖析了问题的成因,提出了解决问题的对策,分析了工程实践训练及其内涵,构建了"一个核心、两类平台、四个层次、六种类型实践环节"的"1246"应用型本科院校工程... 详细信息

以应用型本科院校工程实践训练存在的主要问题为切入点,剖析了问题的成因,提出了解决问题的对策,分析了工程实践训练及其内涵,构建了"一个核心、两类平台、四个层次、六种类型实践环节"的"1246"应用型本科院校工程实践训练体系结构,并对体系结构中的两类平台内涵和目标要求进行了阐述。所提出的工程实践训练体系及内容符合国家工程教育认证标准与要求,为应用型本科院校培养技术技能型人才而实施的工程实践训练提供了指导。

关键词：应用型本科工程师技术技能人才工程实践训练体系

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基于MSP430的信号波形合成实验设计

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实验室研究与探索 2013年第6期 267-270页

作者：陆毅刘晓杰张贵祥朱幼莲罗印升江苏理工学院电气信息工程学院

本实验设计由信号生成电路、分频滤波电路、可调增益移相电路、波形叠加电路等模块组成。通过MSP430单片机驱动DDS(Direct Digital Synthesis)产生300kHz的方波信号,经分频电路获得频率分别为10、30、50 kHz的方波信号,并设计三阶Butter... 详细信息

本实验设计由信号生成电路、分频滤波电路、可调增益移相电路、波形叠加电路等模块组成。通过MSP430单片机驱动DDS(Direct Digital Synthesis)产生300kHz的方波信号,经分频电路获得频率分别为10、30、50 kHz的方波信号,并设计三阶Butterworth低通滤波器对方波信号经行滤波,得到10、30、50 kHz正弦波作为合成方波的基波、3次谐波和5次谐波。最后,通过移相电路和加法电路,实现方波的合成。

关键词： MSP430 DDS 分频滤波移相方波合成

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基于机器视觉的全元素赛道智能小车实验系统设计与应用

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中南民族大学学报（自然科学版） 2022年第6期41卷 689-696页

作者：俞洋李峰缪奕扬江苏理工学院电气信息工程学院常州213001

设计了一种在全元素赛道上自动行驶的智能小车实验系统.采用TC264D单片机作为核心控制单元,CMOS摄像头获取车体前方的赛道信息,单片机进行图像处理获得赛道中线,计算方向偏差后控制舵机打角调整小车行驶方向;采用模糊控制实时调整舵机P... 详细信息

设计了一种在全元素赛道上自动行驶的智能小车实验系统.采用TC264D单片机作为核心控制单元,CMOS摄像头获取车体前方的赛道信息,单片机进行图像处理获得赛道中线,计算方向偏差后控制舵机打角调整小车行驶方向;采用模糊控制实时调整舵机PD控制参数,进一步实现路径方向实时调整的闭环控制.实验结果表明:智能小车能够在全元素赛道上稳定行驶,可以设计出满足复杂工程问题要求的多种实验方案,具有在智能小车创新设计实验和本科工程教育中推广与应用的价值.

关键词：机器视觉智能小车实验系统复杂工程问题

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基于改进YOLOv7的轻量级钢材缺陷检测

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组合机床与自动化加工技术 2024年第12期 129-134页

作者：秦宇张雷江苏理工学院电气信息工程学院常州213001

为了降低模型的计算成本,提高钢材缺陷检测的准确度,基于YOLOv7框架,提出了一种轻量级钢材缺陷检测方法。设计了一种可变形卷积DCN,将主干网络中的传统卷积模块和ELAN模块替换为可变形卷积,将主干特征提取网络与可变形卷积融合,在降低... 详细信息

为了降低模型的计算成本,提高钢材缺陷检测的准确度,基于YOLOv7框架,提出了一种轻量级钢材缺陷检测方法。设计了一种可变形卷积DCN,将主干网络中的传统卷积模块和ELAN模块替换为可变形卷积,将主干特征提取网络与可变形卷积融合,在降低模型的参数量和计算量的同时提高了多尺度缺陷目标的检测精度。在重构的主干特征提取网络中引入CA注意力机制,提高其在复杂环境中提取钢材缺陷关键特征的定位能力。针对提取特征时钢材表面小缺陷特征信息丢失严重的问题,引入浅层加权特征融合网络SFPN,以深层特征图作为输出,同时有效利用浅层特征信息,提高小缺陷的识别准确率。在NEU-DET数据集上做消融和对比实验,结果表明,该方法相较于YOLOv7,在IoU设置为0.5时mAP提升了8.5%,相较于YOLOv7系列中检测精度更高的YOLOv7-W6算法,在模型参数约为其1/3的情况下,mAP值提高2.6%,检测速度提升了2.5倍,很好地平衡了算法的精度和速度。

关键词：钢材缺陷检测轻量级可变形卷积注意力机制多尺度 SFPN

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