咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 动力工程及工程热...

主题

  • 1 篇 模糊自适应pid
  • 1 篇 数字信号处理器
  • 1 篇 欠驱动
  • 1 篇 智能功率模块
  • 1 篇 双臂机器人
  • 1 篇 模糊神经网络
  • 1 篇 末端一体化关节
  • 1 篇 机器人
  • 1 篇 驱动控制
  • 1 篇 can总线

机构

  • 2 篇 常州先进制造技术...
  • 2 篇 江苏省产业技术研...
  • 2 篇 中国科学院合肥物...

作者

  • 2 篇 li kai-xia
  • 2 篇 ding ling
  • 2 篇 zhao jiang-hai
  • 2 篇 李开霞
  • 2 篇 赵江海
  • 2 篇 丁玲
  • 1 篇 胡晓娟
  • 1 篇 hu xiao-juan
  • 1 篇 hua jia-li
  • 1 篇 花加丽

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"机构=江苏省产业技术研究院机器人与智能装备技术研究所"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
机器人欠驱动手爪驱动控制器设计
收藏 引用
制造业自动化 2017年 第12期39卷 25-28,34页
作者: 李开霞 赵江海 丁玲 花加丽 中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所 常州213164 江苏省产业技术研究院机器人与智能装备技术研究所 常州213164 常州先进制造技术研究所 常州213164
为了实现欠驱动手爪作为末端执行机构在机器人系统中的应用,针对欠驱动手爪进行驱动控制器设计。针对欠驱动手爪的机械结构设计与驱动控制需求进行了归纳分析,综合采用电力电子、传感器、单片机及CAN总线控制技术进行了驱动控制器系统设... 详细信息
来源: 评论
双臂机器人末端一体化关节控制与驱动单元设计
收藏 引用
机电工程 2017年 第9期34卷 1019-1023页
作者: 李开霞 丁玲 赵江海 胡晓娟 中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所 江苏常州213164 常州先进制造技术研究所 江苏常州213164 江苏省产业技术研究院机器人与智能装备技术研究所 江苏常州213164
针对双臂机器人末端关节智能一体化问题,对双臂机器人末端一体化关节的控制与驱动单元进行了系统设计,对设计原理及设计方法进行了归纳分析,综合应用CAN总线技术与传感器技术,并以数字信号处理器DSP与智能功率模块IPM为核心进行了硬件... 详细信息
来源: 评论