检索结果-内蒙古大学图书馆

光学精密工程 2019年第1期27卷 137-145页

作者：陈立国姜勇涛倪灯塔王敏锐孙立宁苏州大学机电工程学院江苏省机器人重点实验室&苏州纳米科技协同创新中心江苏苏州215021 海军驻贵阳地区航空军事代表室贵州贵阳550000 苏州工业园区纳米产业技术研究院微纳制造分公司江苏苏州215021

MEMS热电堆传感器能够实现对温度的精确测量,固晶工艺是其中关键一环,但目前尚缺乏有效方法精确优化MEMS热电堆固晶工艺参数。本文介绍了热电堆传感器的工作原理,提出了对固晶工艺参数(固晶厚度和爬胶高度)的要求。以固晶工艺要求为导向... 详细信息

MEMS热电堆传感器能够实现对温度的精确测量,固晶工艺是其中关键一环,但目前尚缺乏有效方法精确优化MEMS热电堆固晶工艺参数。本文介绍了热电堆传感器的工作原理,提出了对固晶工艺参数(固晶厚度和爬胶高度)的要求。以固晶工艺要求为导向,初步探究了压力参数对固晶工艺的影响并进行了压力参数的优化。在优化的压力参数下,实验探究了点胶高度和贴片高度对固晶工艺的影响,并缩小了两参数的选择范围。在此基础上,通过有限元ANSYS软件,分析在相同温度下,不同固晶厚度的银浆与芯片接触处的热应力分布,找出最佳的固晶厚度参数,并精确优化了点胶高度和贴片高度。最后,通过实验验证的方式,对此参数下的MEMS热电堆固晶强度给出了检测结果。结果表明:压力参数为0.3MPa、点胶高度为140μm、贴片高度为460μm时,固晶推力均值为43.14N。其固晶质量最好,能够满足固晶强度要求,有助于提高MEMS热电堆芯片封装的可靠性与成品率。

关键词： MEMS热电堆芯片温度检测压力参数点胶高度贴片高度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向QFN封装视觉定位系统

引用

电子工业专用设备 2019年第6期48卷 26-30,44页

作者：高金龙胡海燕高阳杨云龙苏州大学机电工程学院、江苏省先进机器人技术重点实验室机器人与微系统研究中心江苏苏州215123 江苏京创先进电子科技有限公司江苏苏州215123

以全自动划片机针对QFN封装图形的自动对准为研究对象,为了适应划片机生产效率和工艺的要求,提出了一种快速的切割位置检测定位方法;并根据QFN的表面特征,利用图像相似度匹配算法获取图像位置,结合QFN封装图形的分布特征,制定相应的搜... 详细信息

以全自动划片机针对QFN封装图形的自动对准为研究对象,为了适应划片机生产效率和工艺的要求,提出了一种快速的切割位置检测定位方法;并根据QFN的表面特征,利用图像相似度匹配算法获取图像位置,结合QFN封装图形的分布特征,制定相应的搜索策略可以快速的实现切割位置的找寻;同时,为了保证对大尺寸芯片翘曲造成的切割道不是直线的情况,采用最小二乘法,对切割道的图形间隔采样对准,根据位置进行最小二乘法拟合,不仅可以减小切割造成的位置偏差,同时也提高了芯片质量成品率。这种QFN快速对准定位检测方法对芯片检测设备软件系统开发与应用具有重要的参考价值。

关键词：全自动划片机相似度搜索策略最小二乘法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于压电驱动的多指微操作工具及实验研究

引用

压电与声光 2018年第1期40卷 42-46页

作者：孟凯陈涛杨湛刘会聪孙立宁苏州大学江苏省先进机器人技术重点实验室&苏州纳米科技协同创新中心江苏苏州215021

针对目前微纳操作对微纳操作工具的需求,设计并制造了一种结构简单、柔性模块化、高精度的压电驱动的多指微操作工具。通过实验验证了该多指微操作工具在单指、双指及三指工作模式下均能良好地完成相应的微纳操作,操作成功率在85%以上,... 详细信息

针对目前微纳操作对微纳操作工具的需求,设计并制造了一种结构简单、柔性模块化、高精度的压电驱动的多指微操作工具。通过实验验证了该多指微操作工具在单指、双指及三指工作模式下均能良好地完成相应的微纳操作,操作成功率在85%以上,夹持范围为10~800μm。通过改变执行末端,调整操作策略,可完成对不同尺寸、材质、结构的微球的拾取与释放。同时,使用多指微操作工具完成微球组装与超显微成像微球操作实验,证明了该操作工具具有重要的实际应用意义。

关键词：微纳操作器微机电系统压电驱动器柔性操作器多指执行器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高速轻型SCARA机器人的机械结构及控制系统研究进展

引用

机电工程技术 2019年第6期48卷 5-11页

作者：赵春王延杰张霖骆敏舟河海大学机电工程学院江苏常州213022 河海大学江苏省特种机器人技术重点实验室江苏常州213022

为了满足小型工业产品高速、精确、稳定的抓取、装配等使用要求,SCARA机器人应运而生。首先从SCARA机器人构型原理出发,分别从驱动布置方式、零部件优化以及动力学分析等角度,详细地阐述SCARA机器人本体的研究现状,然后从SCARA机器人的... 详细信息

为了满足小型工业产品高速、精确、稳定的抓取、装配等使用要求,SCARA机器人应运而生。首先从SCARA机器人构型原理出发,分别从驱动布置方式、零部件优化以及动力学分析等角度,详细地阐述SCARA机器人本体的研究现状,然后从SCARA机器人的控制策略出发,分别从运动学分析、参数辨识以及控制方法等角度,阐述SCARA机器人控制系统的发展趋势,并且指出未来SCARA机器人的发展需要解决的一些关键问题。

关键词： SCARA机器人结构优化精确控制研究方法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进的核相关滤波器的长期目标跟踪算法

引用

计算机与现代化 2019年第1期 6-10页

作者：张雪倪建军陈颜河海大学物联网工程学院江苏常州213022 江苏省高校特种机器人技术重点实验室江苏常州213022

针对核相关滤波器跟踪算法在视觉目标跟踪中因遮挡产生的目标丢失后,无法重新准确地跟踪目标问题,提出一种基于GM(1,1)灰色预测模型和间隔性模板匹配的改进的核相关滤波器跟踪算法。实验结果表明,在复杂环境下,所提出的改进算法与传统... 详细信息

针对核相关滤波器跟踪算法在视觉目标跟踪中因遮挡产生的目标丢失后,无法重新准确地跟踪目标问题,提出一种基于GM(1,1)灰色预测模型和间隔性模板匹配的改进的核相关滤波器跟踪算法。实验结果表明,在复杂环境下,所提出的改进算法与传统的核相关滤波器目标跟踪算法相比,综合性能有很大的提高,与其他跟踪算法相比也有一定的优势。

关键词：视觉目标跟踪核相关滤波器验证区域 GM(1,1)预测模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种钴基磷酸根电化学传感器的研制

引用

微纳电子技术 2019年第1期56卷 40-44,70页

作者：唐敏许锋孔德义卞世元王焕钦倪林中国科学院合肥智能机械研究所传感技术国家重点实验室合肥230031 中国科学院合肥智能机械研究所安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室合肥230031 中国科学技术大学研究生院科学岛分院合肥230026

磷酸根离子是一种对作物生长非常重要的土壤速效养分,但由于盲目过量施肥,使其成为导致水体富营养化的最主要因素。研究并开发了一种低成本的钴基磷酸根离子电化学传感器。在一定条件下,采用恒电流沉积法在钴基电极上电沉积纳米钴敏感薄... 详细信息

磷酸根离子是一种对作物生长非常重要的土壤速效养分,但由于盲目过量施肥,使其成为导致水体富营养化的最主要因素。研究并开发了一种低成本的钴基磷酸根离子电化学传感器。在一定条件下,采用恒电流沉积法在钴基电极上电沉积纳米钴敏感薄膜,该固态离子选择电极对磷酸根离子浓度的线性响应范围为10^-5~10^-1 mol/L,线性相关系数为0.994,斜率为-50 mV/decade,检测下限为10^-6 mol/L,电极具有较短的响应时间,在60 s内可以达到稳定状态,该电极的研究与开发对土壤速效磷和环境水质中磷酸根的检测研究具有一定的意义。

关键词：电化学传感器磷酸根离子钴电沉积固态离子选择电极

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种个体自适应康复训练机器人机构的研究

引用

机械与电子 2019年第3期37卷 72-75,80页

作者：张浩杰李伟达李娟张虹淼苏州大学机电工程学院江苏省先进机器人技术重点实验室&苏州纳米科技协同创新中心江苏苏州215021

针对现有下肢康复训练机器人人机连接柔顺性和关节对中性差的问题,提出了一种个体自适应的欠驱动康复训练机器人。欠驱动机器人系统只有4个直线驱动,驱动的直线运动通过连杆和人机连接机构转化为人下肢在矢状面内的屈伸运动,可带动人体... 详细信息

针对现有下肢康复训练机器人人机连接柔顺性和关节对中性差的问题,提出了一种个体自适应的欠驱动康复训练机器人。欠驱动机器人系统只有4个直线驱动,驱动的直线运动通过连杆和人机连接机构转化为人下肢在矢状面内的屈伸运动,可带动人体进行步态康复训练。建立了机构的人机耦合模型,进行了正、逆运动学分析。然后,基于人机耦合模型,提出了一种人体参数与连接参数的在线辨识方法,可获得难以实际测量的人体肢体长度与人机连接参数等信息,并实现了个体自适应步态轨迹规划。最后,利用MATLAB和ADAMS软件进行了仿真验证,验证了参数辨识方法的正确性,以及提出的康复训练机器人具有个体适应性。

关键词：康复训练机器人运动学个体自适应在线辨识轨迹规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种面向上肢康复的便携式电刺激器设计

引用

机械与电子 2019年第1期37卷 33-37页

作者：万欢李伟达李娟苏州大学机电工程学院先进机器人技术重点实验室&苏州纳米科技协同创新中心江苏苏州215021

为满足不同人群的需求,设计了一种多参数连续可调的便携式电刺激器。下位机采用STM32F103C8T6作为主控芯片,设计图腾柱式升压模块和全桥控制模块输出刺激脉冲,同时板载硬件保护电路最大程度地确保人体安全。上位机采用IPS串口屏开发了... 详细信息

为满足不同人群的需求,设计了一种多参数连续可调的便携式电刺激器。下位机采用STM32F103C8T6作为主控芯片,设计图腾柱式升压模块和全桥控制模块输出刺激脉冲,同时板载硬件保护电路最大程度地确保人体安全。上位机采用IPS串口屏开发了人机交互界面,可以通过串口命令对刺激器输出的幅值、脉宽、频率进行连续调节。实验结果表明,刺激器恒压性能良好,能够准确输出目标波形。该仪器操作简单,便携性好,在家庭以及社区有一定的推广价值。

关键词：电刺激连续可调节硬件人体保护便携性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于肌动信号的股四头肌收缩力量估计方法研究

引用

传感技术学报 2018年第11期31卷 1700-1706页

作者：王大庆郭伟斌吴海峰高理富中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031 中国科学技术大学合肥230026 安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室合肥230031

针对可穿戴设备及共融机器人中的力/力矩测量需求,提出了一种基于相关向量机的人体股四头肌收缩力量估计方法,该方法具备采集设备安装方便、鲁棒性强且宜人性好等优点。通过采集人体股四头肌主要肌肉的MMG信号,提取平均绝对值MAV、平均... 详细信息

针对可穿戴设备及共融机器人中的力/力矩测量需求,提出了一种基于相关向量机的人体股四头肌收缩力量估计方法,该方法具备采集设备安装方便、鲁棒性强且宜人性好等优点。通过采集人体股四头肌主要肌肉的MMG信号,提取平均绝对值MAV、平均功率频率MPF、样本熵Samp En及2个不同通道MMG信号之间的相关系数CC2Cs 4个特征,利用基于稀疏贝叶斯理论的相关向量机算法RVM构建了MMG-肌肉收缩力量模型,并验证了所提方法的有效性和准确度。结果表明,同一参与者的模型估计结果的均方根误差RMSE为8.7%MVC(最大肌肉随意收缩力),决定系数R^2为0.817,该方法是一种有效、适宜应用在可穿戴设备的人体股四头肌收缩力量估计方法。

关键词：可穿戴机器人肌肉收缩力量肌动信号相关向量机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于冗余测量的空间机械臂关节扭矩传感器研究

引用

传感技术学报 2018年第11期31卷 1621-1627页

作者：孙玉香许玉云曹会彬双丰高理富葛运建中国科学院合肥智能机械研究所仿生感知与先进机器人技术安徽省重点实验室合肥230031 中国科学技术大学自动化系合肥230026

为实现空间机械臂的灵活控制,需要在机械臂关节处增加扭矩传感器,而航天器发射阶段特有的高冲击和强振动等特点要求扭矩传感器具有高抗过载和容错能力。对扭矩传感器和空间机械臂关节输出法兰进行一体化设计是一种可行途径,它可实现空... 详细信息

为实现空间机械臂的灵活控制,需要在机械臂关节处增加扭矩传感器,而航天器发射阶段特有的高冲击和强振动等特点要求扭矩传感器具有高抗过载和容错能力。对扭矩传感器和空间机械臂关节输出法兰进行一体化设计是一种可行途径,它可实现空间机械臂的高集成度和轻量化的目标。结合空间机械臂关节输出法兰设计了一款扭矩传感器,对设计的传感器弹性体进行受力分析,建立了传感器扭转刚度和应变的解析模型,基于参数设计的方法对传感器结构进行优化;为提高传感器的容错能力,根据其结构特点采用双全桥电路冗余设计。实验表明,经过冗余设计,传感器线性度得到改善,轴向抗干扰能力得到提高,线性度为0.77%;重复性0.89%;滞后为0.95%,满足使用需求。

关键词：扭矩传感器空间机械臂变形协调冗余测量实验标定

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：