检索结果-内蒙古大学图书馆

编辑学报 2024年第S1期36卷 235-237页

作者：赵玥江苏省农业机械试验鉴定站南京210017

在数字化浪潮和人工智能技术的共同推动下,编辑出版行业正经历着深刻的变革,传统的编辑角色和职责正在被重新定义,新的工作模式和技能要求也在不断涌现。文章分析了人工智能背景下青年编辑职业发展存在的问题,提出相应的策略与建议,包... 详细信息

在数字化浪潮和人工智能技术的共同推动下,编辑出版行业正经历着深刻的变革,传统的编辑角色和职责正在被重新定义,新的工作模式和技能要求也在不断涌现。文章分析了人工智能背景下青年编辑职业发展存在的问题,提出相应的策略与建议,包括明确职业定位与发展目标、提升多元化工作能力、建立职业发展支持体系等。

关键词：人工智能青年编辑职业定位职业发展

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单侧制动式转向履带底盘自主行走局部路径规划方法

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农业机械学报 2024年第6期55卷 52-59页

作者：齐泽中周俊叶子渭周学剑杨浩勇南京农业大学工学院南京210031 江苏省农机具开发应用中心南京210017 江苏省农业机械试验鉴定站南京210017

针对点动控制的单侧制动式转向履带底盘在自主行走中控制精度低、转向切换频繁的问题,提出了一种基于单侧制动转向履带底盘的三切线局部路径动态规划算法,根据履带底盘转向制动力矩不可控特性,设计了“转向-直行-转向”的局部路径规划... 详细信息

针对点动控制的单侧制动式转向履带底盘在自主行走中控制精度低、转向切换频繁的问题,提出了一种基于单侧制动转向履带底盘的三切线局部路径动态规划算法,根据履带底盘转向制动力矩不可控特性,设计了“转向-直行-转向”的局部路径规划方式。三切线局部路径动态规划算法由1条直线与2条圆弧相切组成,第1段圆弧与车辆行驶方向相切,车辆沿圆弧转向逐步偏向目标航线;第2段直线与两段圆弧相切,车辆沿直线行驶逐步靠近目标航线;第3段圆弧与目标航线相切,车辆沿圆弧转向逐步与目标航向一致。车辆通过历史移动的横向偏差和航向偏差采用加权递推平均滤波计算转弯半径,判断当前所处阶段进行调整。田间自动直线行驶试验结果表明:在横向偏差0.25m、航向偏差为0°的起始状态下,以行驶速度0.4m/s前进,在该算法下行驶的横向偏差绝对值均值和横向偏差标准差分别为0.085、0.104m,分别比bang-bang算法增加23.19%、19.54%,航向偏差绝对值均值和航向偏差标准差分别为3.31°、3.74°,分别比bang-bang算法减少25.95%、25.64%,总转向控制次数为9次,比bang-bang算法减少43.75%。三切线局部路径动态规划算法适用于单侧制动式转向履带底盘,具有更高的路径跟踪精度和较低的控制频率,满足田间作业需求。

关键词：履带底盘单侧制动自主行走局部路径规划模糊控制

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基于改进U-Net模型的小麦收获含杂率在线检测方法

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农业机械学报 2023年第2期54卷 73-82页

作者：陈满金诚谦莫恭武刘士坤徐金山农业农村部南京农业机械化研究所南京210014 江苏省农业机械试验鉴定站南京210017

含杂率是小麦机械化收获重要指标之一,但现阶段我国小麦收获过程含杂率在线检测难以实现。为了实现小麦机械化收获过程含杂率在线检测,本文提出基于结合注意力的改进U-Net模型的小麦机收含杂率在线检测方法。以机收小麦样本图像为基础,... 详细信息

含杂率是小麦机械化收获重要指标之一,但现阶段我国小麦收获过程含杂率在线检测难以实现。为了实现小麦机械化收获过程含杂率在线检测,本文提出基于结合注意力的改进U-Net模型的小麦机收含杂率在线检测方法。以机收小麦样本图像为基础,采用Labelme手工标注图像,并通过随机旋转、缩放、剪切、水平镜像对图像进行增强,构建基础图像数据集;设计了结合注意力的改进U-Net模型分类识别模型,并在torch 1.2.0深度学习框架下实现模型的离线训练;将最优的离线模型移植到Nvidia jetson tx2开发套件上,设计了基于图像信息的含杂率量化模型,从而实现小麦机械化收获含杂率在线检测。试验结果表明:针对不同模型的训练结果,结合注意力的改进U-Net模型籽粒和杂质分割识别F1值分别为76.64%和85.70%,比标准U-Net高10.33个百分点和2.86个百分点,比DeepLabV3提高10.22个百分点和11.62个百分点,比PSPNet提高18.40个百分点和14.67个百分点,结合注意力的改进U-Net模型对小麦籽粒和杂质的识别效果最好;在台架试验和田间试验中,装置在线检测含杂率均值分别为1.69%和1.48%,比人工检测高0.26个百分点和0.13个百分点;由含杂率检测结果定性分析可知,无论是台架试验还是田间试验,装置和人工检测结果均小于2%,判定试验过程联合收获机的作业性能均符合国家标准,检测结果具有一致性。因此,本文提出的小麦含杂率在线检测方法能够为小麦联合收获作业质量在线调控提供技术支撑。

关键词：小麦收获含杂率在线检测注意力机制 U-Net模型

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基于彩色与热红外图像信息融合的肉鸡死鸡识别方法

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农业机械学报 2025年第1期56卷 47-55,64页

作者：郝宏运姜伟罗升孙宪法王粮局王红英中国农业大学工学院北京100083 江苏省农业机械试验鉴定站南京210017 山东民和牧业股份有限公司烟台264000

为了提高规模化肉鸡养殖场中肉鸡死鸡识别的精度,基于彩色图像和热红外图像,分别提出了基于两阶段与单阶段的肉鸡死鸡检测方法。在两阶段方法中,首先使用YOLO v11-seg网络对彩色图像中肉鸡进行分割,获取肉鸡掩膜坐标;然后提取单只肉鸡... 详细信息

为了提高规模化肉鸡养殖场中肉鸡死鸡识别的精度,基于彩色图像和热红外图像,分别提出了基于两阶段与单阶段的肉鸡死鸡检测方法。在两阶段方法中,首先使用YOLO v11-seg网络对彩色图像中肉鸡进行分割,获取肉鸡掩膜坐标;然后提取单只肉鸡热红外图像,使用YOLO v8-cls分类网络对单只肉鸡热红外图像进行分类。在单阶段方法中,基于彩色图像和配准热红外图像分别构建了G通道替换融合图像、加权融合图像、小波变换融合图像以及频域变换融合图像,使用多源融合图像数据集基于YOLO v11s目标检测网络构建了肉鸡死鸡检测模型。结果表明,两阶段肉鸡死鸡检测方法中,肉鸡实例分割平均精确率为94.2%,单只肉鸡热红外图像分类准确率为99.4%。单阶段肉鸡死鸡检测方法中,基于小波变换融合图像构建的肉鸡死鸡检测模型获得了最高的检测精度,检测平均精确率为93.0%。两种方法相比,单阶段检测方法在公共测试集上精确率更高,为92.3%,推理速度更快(6.1 ms/f),单模型部署更加简单。对肉鸡热红外图像温度分布分析表明,低周龄肉鸡与高周龄肉鸡的体表温度分布具有明显差异。提出的肉鸡死鸡检测方法,能够在高密度养殖下的恶劣成像环境中对肉鸡死鸡实现准确识别,为其他畜禽死亡检测提供了技术参考。

关键词：肉鸡死鸡热红外图像彩色图像图像配准 YOLO v11

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基于1D-CNN的稻谷石墨烯远红外干燥模型及含水率在线预测

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南京农业大学学报 2025年第2期48卷 488-497页

作者：王逸凡井世亮夏宇 Nuhu Jibril 赵海瑞陈坤杰南京农业大学工学院江苏南京210031 江苏省农业机械鉴定站江苏南京210017

[目的]为实现远红外稻谷干燥过程中水分比的精准预测,提出了一种基于1D-CNN(one-dimensional convolutional neural network)的稻谷干燥水分比预测模型,实现对干燥过程中稻谷含水率在线预测。[方法]将稻谷初始含水率调到统一标准后,在... 详细信息

[目的]为实现远红外稻谷干燥过程中水分比的精准预测,提出了一种基于1D-CNN(one-dimensional convolutional neural network)的稻谷干燥水分比预测模型,实现对干燥过程中稻谷含水率在线预测。[方法]将稻谷初始含水率调到统一标准后,在自制的石墨烯远红外干燥试验台进行不同温度的干燥试验,每隔2 min采集1组包括干燥温湿度等8个工艺参数数据,经标准化处理后构成数据集。然后以8个工艺参数为输入,水分比为输出,构建1D-CNN干燥模型,通过训练确定模型参数,最后对模型进行验证并与6种经典薄层干燥模型及4种典型机器学习干燥模型进行比较。[结果]试验结果表明,所提出的1D-CNN干燥模型能够很好描述干燥过程中水分比的变化情况,决定系数R^(2)、均方根误差(root mean square error, RMSE)和平均绝对误差(mean absolute error, MAE)分别达到0.993 1、0.018 9、0.012 1;含水率预测的MAE和平均相对误差(mean relative error, MRE)分别为0.143 2%和0.007 8%,明显优于其他对比的干燥模型。[结论]所提出的1D-CNN干燥模型能够准确预测稻谷干燥过程中含水率变化,完全满足含水率在线检测需求。

关键词：稻谷 1D-CNN模型石墨烯远红外干燥含水率在线预测

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基于多源图像和环境信息融合的规模化养殖蛋鸡体温测量方法

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农业机械学报 2025年第1期56卷 37-46页

作者：宋道一罗升朱玉华童勤王红英王粮局中国农业大学工学院北京100083 江苏省农业机械试验鉴定站南京210017 中国农业大学水利与土木工程学院北京100083

规模化蛋鸡养殖一直以来都面临着蛋鸡健康状态不易评估、疫病无法有效预防等问题,鸡群健康监测对于蛋鸡养殖业的意义日渐显著。蛋鸡作为恒温动物,其体温是评估健康状态的重要指标。本研究以叠层笼养蛋鸡为研究对象,提出了一种融合多源... 详细信息

规模化蛋鸡养殖一直以来都面临着蛋鸡健康状态不易评估、疫病无法有效预防等问题,鸡群健康监测对于蛋鸡养殖业的意义日渐显著。蛋鸡作为恒温动物,其体温是评估健康状态的重要指标。本研究以叠层笼养蛋鸡为研究对象,提出了一种融合多源信息的蛋鸡体温测量方法。首先对热红外相机进行温度漂移校正和距离校正,以提高相机的测量精度。将热红外图像与采集的近红外图像和深度图像进行像素级配准,使用YOLO v8n目标检测网络对融合的多源图像进行蛋鸡头部检测,检测结果AP50为97.0%,AP50-95为76.1%。然后根据环境温度和蛋鸡头部距离信息对蛋鸡头部热红外图像进行温度漂移校正和距离校正,提取校正后图像的温度特征点计算蛋鸡头部温度。基于环境温度、环境相对湿度、环境风速、光照强度和蛋鸡头部温度构建了蛋鸡体温预测数据集,利用机器学习算法预测蛋鸡体温。其中随机森林算法在蛋鸡体温预测中表现最好,R2为0.696,RMSE为0.246℃。本研究为实现准确、无扰动地测量规模化蛋鸡养殖场的鸡只体温提供了参考。

关键词：蛋鸡规模化养殖测温热红外图像 YOLO v8n

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水稻收割机作业性能数字化试验鉴定方法研究

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农机化研究 2024年第7期46卷 170-177页

作者：王超柱陈满金诚谦莫恭武张光跃冯玉岗江苏省农业机械试验鉴定站南京210017 农业农村部南京农业机械化研究所南京210014

针对水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定手段缺乏的问题,构建了水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定系统。工作时,GPS模块实现田间作业速度和作业位置实时监测,破碎含杂率检测装置实现破碎率、含杂率在线监测,损失率检测装置实现... 详细信息

针对水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定手段缺乏的问题,构建了水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定系统。工作时,GPS模块实现田间作业速度和作业位置实时监测,破碎含杂率检测装置实现破碎率、含杂率在线监测,损失率检测装置实现清选损失率和夹带损失率的在线检测,各功能模块通过CAN总线与人机交互系统实现数据通信。同时,开展了相关的田间试验以验证系统的性能,结果表明:水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定系统破碎率的检测性能最好,准确率平均值达到77.85%;含杂率的检测性能次之,平均准确率为76.62%;损失率的检测性能最差,平均准确率为75.46%;就整机性能鉴定结果而言,人工检测和水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定系统检测结果具有一致性。由此可见,本文构建的水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定系统能够实现收割机田间作业性能在线检测,可为水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定提供有力的技术支持。

关键词：水稻收割机作业性能数字化试验鉴定

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基于HPO-SVM的拖拉机柴油机故障诊断研究

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南京农业大学学报 2023年第2期46卷 416-427页

作者：周俊博肖茂华朱烨均宋宁张婕南京农业大学工学院江苏南京210031 江苏省农业机械试验鉴定站江苏盐城210017

[目的]针对传统机器学习在拖拉机柴油机故障诊断应用中的局限性,本研究提出一种HPO-SVM(hybrid population optimization-support vector machine)拖拉机柴油机故障诊断模型。[方法]采用SVM(support vector machine)作为故障诊断模型的... 详细信息

[目的]针对传统机器学习在拖拉机柴油机故障诊断应用中的局限性,本研究提出一种HPO-SVM(hybrid population optimization-support vector machine)拖拉机柴油机故障诊断模型。[方法]采用SVM(support vector machine)作为故障诊断模型的基体,针对SVM优化问题,以PSO(particle swarm optimization)和GWO(grey wolf optimization)算法为基础提出了HPO(hybrid population optimization)算法对SVM的重要参数c、g进行优化;分析柴油机的故障机制,确定反映故障发生的数据信号;基于CAN(controller area network)总线和Arduino UNO-MCP 2551组合模块采集潍柴WP6型拖拉机柴油机传感器信号数据对HPO-SVM的性能进行测试,并将测试结果与SVM、PSO-SVM、GWO-SVM、GWOPSO-SVM和LWD-QPSO-SOMBP(linear weight decrease-quantum particle swarm optimization-self organizing maps back propagation)神经网络的测试结果进行对比。[结果]相比于其他4种SVM模型,HPO-SVM充分发挥了GWO算法和PSO算法在SVM参数寻优方面的优势,故障诊断准确率大幅度提升,相比于SVM,诊断总准确率由80%上升至100%,提高20%;HPO算法提高了单种群优化算法的寻优性能,相较于PSO算法,HPO算法最佳适应度由70提升至90,提高22.22%,达到最佳适应度时的迭代次数由105下降至27,下降74.29%;为避免偶然性,对5种SVM模型采取6次重复试验,试验结果表明,相较于其他4种模型HPO-SVM模型的性能更稳定,HPO-SVM的6次诊断总准确率均为100%;HPO-SVM采用SVM作为故障诊断模型,缓解优化算法的寻优压力,提高模型的效率,相比于LWD-QPSO-SOMBP神经网络,HPO-SVM模型的运行时间由45 s降低至15 s,下降66.67%。[结论]本文研究结果可为高效率拖拉机柴油机故障诊断提供参考。

关键词：农业机械柴油机故障诊断支持向量机 PSO算法 GWO算法 HPO算法

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海苔片热压粘合工艺参数试验优化

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农业机械学报 2023年第4期54卷 407-415页

作者：陈坤杰贺鑫业祁恒阳杨浩勇於海明南京农业大学工学院南京210031 连云港市海贡机械有限公司连云港222100 江苏省农业机械试验鉴定站南京210017

针对现有夹心海苔生产采用单张海苔片逐张加工导致两张海苔片难以准确对齐、夹心料浪费严重、生产效率低等问题,提出一种采用热压粘合将单张海苔片粘合成带状海苔片的加工方法,对这种海苔片热压粘合工艺进行试验研究及参数优化。首先研... 详细信息

针对现有夹心海苔生产采用单张海苔片逐张加工导致两张海苔片难以准确对齐、夹心料浪费严重、生产效率低等问题,提出一种采用热压粘合将单张海苔片粘合成带状海苔片的加工方法,对这种海苔片热压粘合工艺进行试验研究及参数优化。首先研究了热压温度、热压时间和酒精体积分数对粘合后海苔片韧性和粘附力的影响;然后通过二次回归正交试验及响应面分析,研究了各因素对评价指标的影响规律并建立了各影响因素与评价指标间的数学模型;最后通过对数学模型的求解,进行了海苔片热压粘合工艺参数优化,并对优化结果进行了试验验证。结果表明,热压温度、热压时间和酒精体积分数均对海苔片的韧性和粘附力有极显著的影响(P<0.01),随着热压温度的升高,海苔片韧性降低,粘附力增大;增长热压时间,粘附力增大,但韧性呈现先降后升的趋势;随着酒精体积分数的增加,海苔片韧性逐渐降低,粘附力先升高后降低。优化结果表明,热压粘合的最佳参数组合为:热压温度208.39℃、热压时间2.91 s、酒精体积分数61.52%,此时海苔片韧性可达8.86 N·mm,粘附力为1.36 N。验证试验显示,试验结果与优化结果基本一致,说明所建参数优化模型可靠,优化后的参数满足海苔片的加工要求。

关键词：海苔片热压粘合试验响应面法

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江苏农场小麦播种无人化作业现状调研及分析

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中国农机化学报 2024年第11期45卷 272-277页

作者：张平王堰张婕刘浩义丁永前刘璎瑛江苏省农业机械试验鉴定站南京市210017 南京农业大学人工智能学院南京市210031

为了解江苏省内农场智能化与无人化小麦播种机普及情况和使用效益情况,选择江苏省内若干典型大型农场和小型家庭农场开展智能化小麦播种机应用现状调研。采用典型的旋耕播种机开展人工驾驶和辅助驾驶两种播种模式下的燃油经济性对比测... 详细信息

为了解江苏省内农场智能化与无人化小麦播种机普及情况和使用效益情况,选择江苏省内若干典型大型农场和小型家庭农场开展智能化小麦播种机应用现状调研。采用典型的旋耕播种机开展人工驾驶和辅助驾驶两种播种模式下的燃油经济性对比测试试验,并对燃油经济性测试数据进行方差分析。结果表明:农场智能化和无人化播种作业特征主要为直线辅助驾驶技术的广泛应用,播种驾驶模式的不同对燃油经济性没有显著影响,影响燃油经济性的主要因素为拖拉机油门开度和作业速度;直线辅助驾驶模式下,漏播率和重播率从人工驾驶模式的2%~5%降低至0.1%以下。

关键词：江苏省无人化作业辅助驾驶小麦播种机农场调研

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