检索结果-内蒙古大学图书馆

机器人 2011年第4期33卷 455-460页

作者：王志军姚建涛王航侯雨雷赵永生燕山大学河北秦皇岛066004 淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点建设实验室江苏淮安223001

提出一种并联预紧式双层结构六维力传感器,介绍了该传感器的结构特点和优点.并基于多自由度系统振动力学对该六维力传感器进行动态力响应分析.首先结合该传感器的结构特点对其进行静力学分析,在此基础上建立了传感器系统的振动力学模型... 详细信息

提出一种并联预紧式双层结构六维力传感器,介绍了该传感器的结构特点和优点.并基于多自由度系统振动力学对该六维力传感器进行动态力响应分析.首先结合该传感器的结构特点对其进行静力学分析,在此基础上建立了传感器系统的振动力学模型;然后推导出系统的运动微分方程,通过求解运动微分方程,得到了系统在动态力作用下广义坐标的响应以及得分支受力响应;最后将推导结果进行数值计算和仿真验证,表明了理论分析的正确性和可行性.

关键词：六维力传感器并联结构预紧动态力响应

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陶瓷口腔修复体等应力高速铣5轴加工刀轨生成算法

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中国生物医学工程学报 2014年第1期31卷 112-116页

作者：孙全平吴海兵陈前亮淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点建设实验室淮安223003

陶瓷具有硬脆的特点,机加工陶瓷口腔修复体时极易产生崩裂.为改善陶瓷切削性能,提高加工质量,运用力学强度理论,构建了一种陶瓷加工等剪应力设计的切削力模型,基于该模型可优化防裂加工的切削参数；提出适合陶瓷口腔修复体等应力高速铣... 详细信息

陶瓷具有硬脆的特点,机加工陶瓷口腔修复体时极易产生崩裂.为改善陶瓷切削性能,提高加工质量,运用力学强度理论,构建了一种陶瓷加工等剪应力设计的切削力模型,基于该模型可优化防裂加工的切削参数；提出适合陶瓷口腔修复体等应力高速铣5轴加工刀轨生成算法.依据提出的模型和算法,开发出等应力高速切削陶瓷口腔修复体的多轴加工自动编程系统（HGTRCAM）,所生成的变小切深、变小进给量的5轴加工刀轨,经VERICUT仿真,发现刀矢正确、刀路几何一阶连续；运用Mikron高速加工中心进行陶瓷切削试验,结果表明,变小切深（0.5～0.1 mm）、变小进给量（0.03 ～0.005 mm/齿）高速切削陶瓷口腔修复体,与等切深（0.3 mm）、等进给量（0.015 mm/齿）高速切削的相比,避免了2～4 mm不等的加工崩裂,实现了陶瓷完好性加工.为口腔修复学中的陶瓷牙的制作,提供一种新的工艺方法.

关键词：陶瓷高速切削防裂算法

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磨牙冠高速精加工刀轨生成算法(英文)

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中国组织工程研究与临床康复 2009年第39期13卷 7793-7795页

作者：孙全平淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点建设实验室江苏省淮安市223003

磨牙冠不仅微小、壁薄,而且外形极其复杂,尤其面尖、嵴、窝个性化特点明显,采用传统加工工艺很难快速、精确地加工出修复体外形。为高效地加工出磨牙冠,提出了基于顶点的STL数据模型快速等距算法。应用行切法、小刀具,实现了微径高速... 详细信息

磨牙冠不仅微小、壁薄,而且外形极其复杂,尤其面尖、嵴、窝个性化特点明显,采用传统加工工艺很难快速、精确地加工出修复体外形。为高效地加工出磨牙冠,提出了基于顶点的STL数据模型快速等距算法。应用行切法、小刀具,实现了微径高速铣削精加工刀轨的生成。利用米克朗UCP800高速加工中心,成功地加工出氧化锆陶瓷磨牙全冠。经综合测试表明,算法运算速度快,生成加工刀轨数据量小,加工平稳性好。

关键词：义齿高速切削刀轨算法

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金属微结构电铸成型的流场性能研究

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压电与声光 2010年第6期32卷 1005-1008页

作者：郑晓虎刘远伟顾锋淮阴工学院机械工程学院江苏省数字化制造技术重点建设实验室江苏淮安223003

为改善高深宽比金属微结构的电铸成型质量,在分析微细电铸的流场特性的基础上,深入研究了铸层厚度的不均匀现象及搅拌方式、流场分布对微细电铸的影响。由于高深宽比胶膜的存在,单一搅拌对电铸区域的影响只集中在微区的入口部分。扩散... 详细信息

为改善高深宽比金属微结构的电铸成型质量,在分析微细电铸的流场特性的基础上,深入研究了铸层厚度的不均匀现象及搅拌方式、流场分布对微细电铸的影响。由于高深宽比胶膜的存在,单一搅拌对电铸区域的影响只集中在微区的入口部分。扩散过程成为金属沉积的限制性因素;随着胶膜深宽比的增大,搅拌速度对电铸传质过程影响减小,导致电铸微区内金属离子传输能力不均匀。实验表明,微细电铸过程中,搅拌速度提高并不能改善金属沉积的传质条件;辅助超声的复合搅拌在相同条件下能提高金属沉积速度、减少铸层缺陷、改善传质。实现了高分辨率,侧壁陡直的金属微结构的电铸成型。

关键词：微细电铸微结构流场仿真

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仿腕关节柔顺并联打磨机器人设计与试验

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农业机械学报 2016年第2期47卷 402-407,348页

作者：朱伟汪源沈惠平邓嘉鸣许兆棠常州大学机械工程学院常州213016 江苏省数字化制造技术重点实验室淮阴223003

根据柔性并联机构逆向自适应运动原理,设计了一种3转动输出的3SPS+S仿腕关节柔性并联打磨机构,建立了机构运动方程,得到了柔性支链变形量与动平台姿态的关系;分析了柔性支链的变形力以及打磨工具打磨力、输出力矩情况,并建立力学模型;... 详细信息

根据柔性并联机构逆向自适应运动原理,设计了一种3转动输出的3SPS+S仿腕关节柔性并联打磨机构,建立了机构运动方程,得到了柔性支链变形量与动平台姿态的关系;分析了柔性支链的变形力以及打磨工具打磨力、输出力矩情况,并建立力学模型;以打磨工具姿态变化和打磨力恒定为目标,对建立的三维模型进行仿真,并通过样机模拟得到机构的工作参数范围;仿真和试验结果表明,这种打磨机构可根据工件曲面几何形状的改变而实时改变打磨工具姿态,在有效控制力的前提下可保持打磨头和工件间的接触打磨力不变,该机构设计简单、运动灵活、方便控制,具有较好的应用价值。

关键词：打磨机器人腕关节柔顺并联机构

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航空腔型薄壁件铣削变形的预测

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吉林大学学报（工学版） 2008年第1期38卷 84-88页

作者：郭魂左敦稳刘远伟王珉童国权南京航空航天大学机电学院江苏省数字化制造技术重点(建设)实验室江苏淮安223001

针对应用在飞机中的腔薄壁件刚性差、极易产生加工变形,从而导致加工精度难以保证的问题,采用三维有限元方法,对在铣削力和初始残余应力场作用下的航空薄壁框类零件的加工变形进行了分析计算,得到了其加工变形规律。最后通过铣削试验验... 详细信息

针对应用在飞机中的腔薄壁件刚性差、极易产生加工变形,从而导致加工精度难以保证的问题,采用三维有限元方法,对在铣削力和初始残余应力场作用下的航空薄壁框类零件的加工变形进行了分析计算,得到了其加工变形规律。最后通过铣削试验验证了得到的变形规律的正确性,本研究可为预测和控制航空腔薄壁零件的加工变形提供方法和依据。

关键词：刀具技术有限元方法加工变形薄壁件铣削力

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有限元在金属微结构电铸特性分析中的应用

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微纳电子技术 2010年第3期47卷 183-187页

作者：郑晓虎刘远伟顾锋淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点建设实验室江苏淮安223003

为改善高深宽比金属微结构的电铸成型质量,采用有限元方法分析微细电铸的电场和流场的分布特点,及搅拌方式、电场和流场分布对微细电铸质量的影响。研究表明:搅拌对电铸区域的影响只集中在微区的入口部分,深度小于55μm,扩散过程成为金... 详细信息

为改善高深宽比金属微结构的电铸成型质量,采用有限元方法分析微细电铸的电场和流场的分布特点,及搅拌方式、电场和流场分布对微细电铸质量的影响。研究表明:搅拌对电铸区域的影响只集中在微区的入口部分,深度小于55μm,扩散过程成为金属沉积的限制性因素;电力线曲率随电铸深宽比增大而提高,导致电铸微区内金属离子传输能力不均匀。微细电铸过程中,搅拌速度提高并不能改善金属沉积的传质条件;辅助超声的复合搅拌在相同条件下能提高金属沉积速度,减少铸层缺陷、改善传质。实现了表面光滑、侧壁陡直的金属微结构的电铸成型。

关键词：微结构微细电铸流场电场仿真

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激光喷丸强化变形镁合金的疲劳寿命数值分析

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应用激光 2012年第5期32卷 379-383页

作者：蒋素琴徐红光吴建华裴旭淮阴工学院机械工程学院江苏省数字化制造技术重点建设实验室江苏淮安22300

以ABAQUS和***软件为平台,建立了激光喷丸强化前后试样疲劳寿命及薄弱位置预测的有限元分析模型。为研究材料强度对激光喷丸强化效果的影响,以AZ31B和ZK60两种不同强度变形镁合金为对象,对激光喷丸强化后的残余应力和塑性变形进行了分析... 详细信息

以ABAQUS和***软件为平台,建立了激光喷丸强化前后试样疲劳寿命及薄弱位置预测的有限元分析模型。为研究材料强度对激光喷丸强化效果的影响,以AZ31B和ZK60两种不同强度变形镁合金为对象,对激光喷丸强化后的残余应力和塑性变形进行了分析,并预测了喷丸前后的疲劳寿命,两种材料的疲劳寿命增益分别为112.04%和181.2%。结果表明,高强度材料激光喷丸强化效果优于低强度材料。

关键词：激光喷丸强化数值模拟变形镁合金疲劳寿命残余压应力

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一般并联机构的刚度范围分析

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机械设计与研究 2010年第6期26卷 34-36,40页

作者：汤春李鹭扬周骥平扬州大学机械工程学院江苏225127 江苏省数字化制造技术重点建设实验室江苏扬州225127

并联机构的雅可比矩阵表示机构输入速度和输出速度的线性关系。根据刚度的定义,利用虚功原理,可以导出并联机构关节力与相应的广义操作力之间的关系,进而推导了一般并联机构在某位姿时刚度的标量指标。同时确定出此时并联机构刚度的范... 详细信息

并联机构的雅可比矩阵表示机构输入速度和输出速度的线性关系。根据刚度的定义,利用虚功原理,可以导出并联机构关节力与相应的广义操作力之间的关系,进而推导了一般并联机构在某位姿时刚度的标量指标。同时确定出此时并联机构刚度的范围。接着以两种常见的一般并联机构为例,比较了它们在相同位姿时的刚度,为并联机构的构型设计和优化提供了依据。

关键词：雅可比矩阵并联机构刚度

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并联机床的动力学特性对加工精度影响的分析

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振动与冲击 2013年第16期32卷 198-204页

作者：许兆棠刘远伟汪通悦吴海兵淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点实验室淮安223003 淮阴工学院交通工程学院淮安223003

为了提高并联机床的加工精度,分析了并联机床的动力学特性对加工精度的影响。根据牛顿-欧拉方程,得到并联机床的动力学方程,解得连杆的驱动力;根据杆件轴向伸长量与受力之间的关系,得到连杆的长度误差;以无长度误差的连杆长度为优化目标... 详细信息

为了提高并联机床的加工精度,分析了并联机床的动力学特性对加工精度的影响。根据牛顿-欧拉方程,得到并联机床的动力学方程,解得连杆的驱动力;根据杆件轴向伸长量与受力之间的关系,得到连杆的长度误差;以无长度误差的连杆长度为优化目标,用优化的方法,得到动平台的位姿,并与连杆有长度误差时动平台的位姿比较,得动平台的位姿误差;根据刀具在动平台坐标系中位置,得刀具加工位置误差及对被加工零件精度的影响。结果表明:并联机床连杆的长度误差,引起刀具加工位置误差,使被加工零件产生形位误差和尺寸误差;并联机床电主轴偏心引起连杆的长度误差的扰动,产生刀具加工位置的扰动误差,影响被加工零件的表面粗糙度。

关键词：并联机床连杆的驱动力连杆的长度误差动平台位姿误差加工位置误差

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