检索结果-内蒙古大学图书馆

光学精密工程 2016年第1期24卷 160-168页

作者：许允斗滕志程梁晶晶朱为国赵永生燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点建设实验室江苏淮安223001

为了实现锻造操作机升降运动与水平移动之间的解耦,提出了一种从结构组成原理上实现解耦的锻造操作机机构,并对该机构的运动机理和动力学性能进行了研究与实验验证。首先,基于Hoekens四连杆机构介绍了完全解耦式锻造操作机的结构组成原... 详细信息

为了实现锻造操作机升降运动与水平移动之间的解耦,提出了一种从结构组成原理上实现解耦的锻造操作机机构,并对该机构的运动机理和动力学性能进行了研究与实验验证。首先,基于Hoekens四连杆机构介绍了完全解耦式锻造操作机的结构组成原理;运用螺旋理论工具分析了完全解耦式操作机机构的自由度,对其升降运动和水平移动之间的解耦机理进行了剖析。然后,基于虚功原理建立了操作机机构动力学模型,比较分析了该解耦式操作机机构和典型平行连杆式操作机机构在升降运动和锻造加工过程中的受力性能。最后,研制了该新型解耦式操作机的比例实验模型,采用激光跟踪仪测试了钳杆在升降过程中的水平位移变化量。实验结果表明:在升降运动过程中,钳杆在水平方向的位移变化量在1mm之内,基本上验证了该完全解耦式锻造操作机能够实现升降运动与水平移动之间的解耦。

关键词：锻造操作机完全解耦自由度动力学分析虚功原理

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金属材料脉冲激光辐照瞬态温度场数值模拟研究

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激光技术 2012年第6期36卷 828-831页

作者：裴旭吴建华淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点实验室淮安223003

为了研究脉冲激光辐照金属材料时温度场的变化,采用有限元模拟软件对激光辐照材料的过程进行了模拟。得到了激光辐照过程中,材料表层及内部的瞬态温度场的变化情况。结果表明,在脉冲激光辐照金属材料过程中,激光热作用时间很短,热影响... 详细信息

为了研究脉冲激光辐照金属材料时温度场的变化,采用有限元模拟软件对激光辐照材料的过程进行了模拟。得到了激光辐照过程中,材料表层及内部的瞬态温度场的变化情况。结果表明,在脉冲激光辐照金属材料过程中,激光热作用时间很短,热影响区仅限于激光光斑作用区域的材料表层。

关键词：激光技术激光辐照温度场有限元模拟

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钛合金在不同溶液中的电化学腐蚀行为

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华南理工大学学报（自然科学版） 2017年第6期45卷 124-130页

作者：何亚峰卢文壮干为民南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室江苏南京210016 江苏省数字化电化学加工重点实验室江苏常州213002 常州工学院机械与车辆工程学院江苏常州213002

针对钛合金Ti6Al4V在不同溶液(NaCl、NaBr、KBr)和不同溶液质量分数(6.5%、12.5%、18.5%)下的电化学腐蚀行为进行研究,得到了钛合金腐蚀极化曲线和腐蚀动力学参数;根据扫描电镜腐蚀图像研究了钛合金的电化学腐蚀机理;采用像素点覆盖分... 详细信息

针对钛合金Ti6Al4V在不同溶液(NaCl、NaBr、KBr)和不同溶液质量分数(6.5%、12.5%、18.5%)下的电化学腐蚀行为进行研究,得到了钛合金腐蚀极化曲线和腐蚀动力学参数;根据扫描电镜腐蚀图像研究了钛合金的电化学腐蚀机理;采用像素点覆盖分形维数法对腐蚀坑的分形特征进行了计算,得到了腐蚀表面形貌与分形的关系.研究结果表明:相比在NaBr溶液和KBr溶液中,钛合金在NaCl溶液中的活化范围更宽,氧化溶解时间更长,差异效应明显;相同质量分数下钛合金在NaBr溶液中的腐蚀性更强;随着质量分数增大,钛合金在3种溶液中的分形维数逐步变化——在NaBr溶液中的分形维数最大,表面形貌更为复杂,在NaCl溶液中的分形维数最小,表面形貌比较平整.

关键词：钛合金电化学腐蚀极化曲线分形维数

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全柔性并联微动激振台主体机构微位移分析

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机械设计与制造 2009年第3期 158-160页

作者：杨启志马履中尹小琴江苏省数字化制造技术重点建设实验室淮安223300 江苏大学机械工程学院镇江212013

设计了一种新型全柔性2-RRRP+RRPR三平移微动并联激振台机构。在普通并联机构的位置正解分析的基础上,利用矩阵法—一阶影响系数法,推导出该并联微动激振台机构的微位移输出方程,为后续控制打下基础。最后,举例进行了理论计算,并用ADAM... 详细信息

设计了一种新型全柔性2-RRRP+RRPR三平移微动并联激振台机构。在普通并联机构的位置正解分析的基础上,利用矩阵法—一阶影响系数法,推导出该并联微动激振台机构的微位移输出方程,为后续控制打下基础。最后,举例进行了理论计算,并用ADAMS工程软件对理论计算结果进行模拟,模拟结果显示,二者结果十分相近,进一步说明了用普通并联机构的速度分析方法—一阶影响系数法可以比较容易地对全柔性机构主体机构的微位移进行分析,结果具有一定的准确性。

关键词：并联微动激振台微位移分析一阶影响系数仿真模拟

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基于哈密顿方程的非完整约束控制系统分析及应用

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中国机械工程 2011年第4期22卷 479-483页

作者：刘云平南京信息工程大学南京210044 淮阴工学院数字化制造技术江苏省重点实验室淮安223003

针对航天器多体系统受非完整约束作用时,其动力学方程是强非线性微分方程组而难以求解析解、系统的稳定性及其控制难以进行分析的问题,提出通过带非完整约束的哈密顿控制系统对航天器多体系统的姿态稳定及控制进行分析的方法。采用该方... 详细信息

针对航天器多体系统受非完整约束作用时,其动力学方程是强非线性微分方程组而难以求解析解、系统的稳定性及其控制难以进行分析的问题,提出通过带非完整约束的哈密顿控制系统对航天器多体系统的姿态稳定及控制进行分析的方法。采用该方法可以避免求解非线性方程组的边值问题。建立了一种简洁的航天器多体系统姿态稳定性控制方法,而且该方法使得系统的运动控制更加易于从物理意义上进行解释,即使得系统的稳定控制可以理解为系统和控制器之间的能量平衡。通过算例进行了验证和说明。

关键词：非完整约束哈密顿方程多体系统姿态控制

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适应网络制造的数控系统实时中间层研究

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组合机床与自动化加工技术 2012年第7期 79-81页

作者：许军孙全平宗国成淮阴工学院机械工程学院数字化制造技术重点建设实验室江苏淮安223003

通过开放式数控系统硬件和软件平台架构,说明了实时中间层在开放数控软件模型中的重要性,介绍了两款可用于开放式数控系统的开源实时中间件,给出了基于网络中间层的拓扑可变开放制造网络。

关键词：网络制造实时中间件开放式数控可重构

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磁悬浮精密隔振器结构设计及控制算法研究

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机械科学与技术 2018年第3期37卷 443-450页

作者：朱伟王传伟许兆棠陈宁宇常州大学机械工程学院江苏常州213016 江苏省数字化制造技术重点实验室江苏淮阴223003

针对半主动隔振器存在精度不高、频带较窄等问题,设计了一种由永磁铁和电磁铁组成的混合磁悬浮隔振器结构,建立了动力学数学模型。根据控制精度和要求,提出一种改进型的双闭环控制策略,即采用改进型遗传算法对外环的自抗扰控制器(ADRC)... 详细信息

针对半主动隔振器存在精度不高、频带较窄等问题,设计了一种由永磁铁和电磁铁组成的混合磁悬浮隔振器结构,建立了动力学数学模型。根据控制精度和要求,提出一种改进型的双闭环控制策略,即采用改进型遗传算法对外环的自抗扰控制器(ADRC)参数进行优化,采用模糊神经网络对内环的PID控制器参数进行实时整定。通过MATLAB仿真比较,结果表明,采用优化控制算法后,系统超调量将小于1%,隔振器各参数稳定时间缩短了1.5 s左右。可见,改进后的控制算法具有较快的收敛速度,从而使混合磁悬浮隔振器具有更好的隔振性能。

关键词：磁悬浮隔振器改进型遗传算法模糊神经网络双闭环控制 MATLAB

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基于Taguchi的铜合金薄板脉冲激光弯曲成形工艺研究

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应用激光 2012年第4期32卷 299-304页

作者：蒋素琴周建忠胡玲玲吴建华裴旭淮阴工学院机械工程学院江苏省数字化制造技术重点建设实验室江苏淮安223003 江苏大学机械工程学院江苏镇江212013

为研究铜合金薄板的脉冲激光弯曲成形工艺,基于Taguchi方法对单道单次扫描成形V形件的工艺进行了正交试验设计。以弯曲角为响应目标,以望大特性的信噪比评估弯曲角的品质特性,得到了最佳工艺参数组合:激光功率P为24 W,扫描速率v为500 mm... 详细信息

为研究铜合金薄板的脉冲激光弯曲成形工艺,基于Taguchi方法对单道单次扫描成形V形件的工艺进行了正交试验设计。以弯曲角为响应目标,以望大特性的信噪比评估弯曲角的品质特性,得到了最佳工艺参数组合:激光功率P为24 W,扫描速率v为500 mm/min,离焦量L为4 mm,实验测得弯曲角为1.362°。在成形V形件的实验基础上采用多道多次扫描方式进行了预定曲率半径的圆弧曲面成形实验。依据扫描次数与弯曲角之间的关系规划了扫描路径和扫描次数,实验结果与预设目标有较好的一致性;半路径扫描比全路径扫描更能得到理想的变形效果和表面质量。实验中发现,因铜合金薄板热传导率高、厚度小,激光扫描时上下表面的温度梯度不太明显,成形机理以屈曲机理为主。

关键词：激光技术脉冲激光弯曲成形 Taguchi方法铜合金工艺参数优化

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基于有限元的亚微米级微进给装置性能分析与设计

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机械设计与制造 2009年第1期 55-57页

作者：王树林陈兴华张兵江苏大学机械工程学院镇江212013 淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点建设实验室淮安223001

介绍了一种新型的液压式微进给装置。在模型简化的基础上,给出进给装置结构设计公式,利用有限元软件ANSYS对结构变形进行分析,并在此基础上设计了微进给装置,对其特性进行了分析。分析表明进给装置能够同时满足输出与输入是线性关系,刚... 详细信息

介绍了一种新型的液压式微进给装置。在模型简化的基础上,给出进给装置结构设计公式,利用有限元软件ANSYS对结构变形进行分析,并在此基础上设计了微进给装置,对其特性进行了分析。分析表明进给装置能够同时满足输出与输入是线性关系,刚度高等特点。

关键词：液压微进给装置有限元分析线性度高刚度

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液压微位移装置的性能分析

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机床与液压 2009年第7期37卷 69-71,63页

作者：陈兴华王树林黄旭黄俊江苏大学机械工程学院江苏镇江212013 淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点建设实验室江苏淮安223001

介绍了液压式微量位移驱动器的研究现状,介绍了该位移驱动器相关的特性及获得位移的几种形式,最后展示其在实际中的应用。

关键词：液压微位移装置高刚度线性特性

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