针对长时目标跟踪所面临的目标被遮挡、出视野等常常会导致跟踪漂移或丢失的问题,基于MDNet提出一种深度长时目标跟踪算法(long-term object tracking based on MDNet,LT-MDNet)。首先,引入了一种改进的收缩损失函数,以解决模型训练时...
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针对长时目标跟踪所面临的目标被遮挡、出视野等常常会导致跟踪漂移或丢失的问题,基于MDNet提出一种深度长时目标跟踪算法(long-term object tracking based on MDNet,LT-MDNet)。首先,引入了一种改进的收缩损失函数,以解决模型训练时正负样本不均衡的问题;其次,设计了一种高置信度保留样本池,对在线跟踪时的每一帧的有效并且置信度最高结果进行保留,并在池满时替换最低置信度的保留样本;最后,在模型检测到跟踪失败或连续跟踪帧数达到特定阈值时,利用保留样本池进行在线训练更新模型,从而使模型在应对长时跟踪时保持鲁棒和高效。实验结果表明,LT-MDNet在跟踪精度和成功率上都展现了极强的竞争力,并且在目标被遮挡、出视野等情况下保持了优越的跟踪性能和可靠性。
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