检索结果-内蒙古大学图书馆

舰船科学技术 2025年第4期47卷 154-162页

作者：江亚峰王舜张亮刘维袁明新江苏科技大学机电与动力工程学院江苏张家港215600 江苏科技大学苏州理工学院机电与动力工程学院江苏张家港215600 张家港江苏科技大学产业技术研究院江苏张家港215600 中科探海(苏州)海洋科技有限责任公司江苏张家港215600

为提高多机器鱼在未知复杂水域中的探测质量和效率,提出了基于T细胞效应的环境免疫协作探测模型和算法。首先基于Jerne的独特型免疫网络假设构建多机器鱼基本免疫协作探测网络模型;然后根据已探测区域的环境信息,借鉴生物T细胞效应,构... 详细信息

为提高多机器鱼在未知复杂水域中的探测质量和效率,提出了基于T细胞效应的环境免疫协作探测模型和算法。首先基于Jerne的独特型免疫网络假设构建多机器鱼基本免疫协作探测网络模型;然后根据已探测区域的环境信息,借鉴生物T细胞效应,构建多机器鱼的互联耦合免疫协作探测网络模型;最后进行算法设计和实验测试。实验结果表明,与基于免疫机理的完全探测算法和基于生物熵的免疫协作探测算法相比,文中算法的覆盖率平均提高了7.6%,重复探测率平均降低了32.8%,平均探测步数平均降低了11.6%,平均重复探测步数平均降低了24.7%,验证了未知复杂环境中多机器鱼互联耦合免疫协作探测网络模型的有效性。

关键词：多机器鱼环境探测免疫网络模型独特型免疫网络假设 T细胞效应

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

操作参数对CDI/MCDI脱盐性能的影响及对比分析

引用

水处理技术 2023年第2期49卷 75-80页

作者：刘锐张琪琪姚寿广金苗苗江苏科技大学能源与动力工程学院江苏镇江212003 江苏科技大学机电与动力工程学院江苏张家港215600

针对电容法/膜电容法(CDI/MCDI)两种去离子脱盐过程,建立3D瞬态多物理场分析模型。采用该模型模拟了CDI和MCDI的整个脱盐过程,然后分析了四种操作参数下(电压、入口浓度、流速和流道间距)对CDI和MCDI脱盐性能的影响。结果如下:电压增大... 详细信息

针对电容法/膜电容法(CDI/MCDI)两种去离子脱盐过程,建立3D瞬态多物理场分析模型。采用该模型模拟了CDI和MCDI的整个脱盐过程,然后分析了四种操作参数下(电压、入口浓度、流速和流道间距)对CDI和MCDI脱盐性能的影响。结果如下:电压增大时两单元的电吸附量都随而增加,但相同电压下MCDI的电吸附量都高于CDI。随入口浓度的增加,MCDI与CDI单元的电吸附量的差异呈现出基本不大到逐渐明显的变化。MCDI与CDI单元的电吸附量均随入口流速增加而降低。MCDI与CDI电吸附量都随流道间距增加而降低,同等流道间距下MCDI的电吸附量高于CDI。在相同操作条件下,MCDI的脱盐性能优于CDI。

关键词：电容去离子膜电容去离子数值模拟操作参数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多源干扰下侧扫声呐图像复原的综合校正研究

引用

舰船科学技术 2024年第21期46卷 129-137页

作者：张亮袁明新王以龙江亚峰杨昺崧江苏科技大学机电与动力工程学院江苏张家港215600 张家港江苏科技大学产业技术研究院江苏张家港215600 中科探海(苏州)海洋科技有限责任公司江苏张家港215600

为了减少因海洋环境以及侧扫声呐工作机理等干扰所造成的声呐图像畸变,提出多源干扰下侧扫声呐图像复原的综合校正方法。针对辐射图像明暗区域差异明显、轮廓特征模糊等问题,基于双伽马函数和Retinex理论设计辐射均衡化和轮廓清晰化算子... 详细信息

为了减少因海洋环境以及侧扫声呐工作机理等干扰所造成的声呐图像畸变,提出多源干扰下侧扫声呐图像复原的综合校正方法。针对辐射图像明暗区域差异明显、轮廓特征模糊等问题,基于双伽马函数和Retinex理论设计辐射均衡化和轮廓清晰化算子,实现了图像辐射校正;针对环境干扰及工作机理所造成的图像水柱区及图像压缩等问题,设计了海底点检测因子并通过获取实际平距实现斜距校正;针对AUV速度波动造成的图像异常拖拽和压缩等问题,基于经纬度设计航行速度,并通过校正比例系数复原图像块来实现速度校正。实验测试结果表明,相较于其它方法,文中综合校正方法不仅使校正图像具有均衡性好、特征轮廓清晰、水柱区基本消除和两舷图像衔接平滑的优点,而且SNR指标平均提升了6.060%、ENT指标平均降低了16.583%、SD指标平均降低了49.904%、ENL指标平均增加了78.347%,有效实现了侧扫声呐图像的复原。

关键词：侧扫声呐多源干扰辐射校正斜距校正速度校正

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于误差补偿的船舶双焊接机器人协同免疫网络控制

引用

船舶工程 2024年第2期46卷 138-145,164页

作者：董莹莹申燚孙宏伟王舜袁明新江苏科技大学机电与动力工程学院江苏张家港215600 江苏自动化研究所江苏连云港222002

为了实现船舶双焊接机器人的高精度协同控制,提出了一种基于误差补偿的协同免疫网络控制算法。在双焊接机器人运动学分析基础上,将协同控制转化为二次型优化问题;将目标函数和关节角分别定义为抗原和抗体,借鉴免疫信息处理机制构建了包... 详细信息

为了实现船舶双焊接机器人的高精度协同控制,提出了一种基于误差补偿的协同免疫网络控制算法。在双焊接机器人运动学分析基础上,将协同控制转化为二次型优化问题;将目标函数和关节角分别定义为抗原和抗体,借鉴免疫信息处理机制构建了包括输入层、跟踪隐层、补偿隐层和输出层的协同免疫网络;将由网络跟踪隐层评价所得递归误差经补偿隐层激活产生补偿项,再通过网络递归和疫苗接种实现船舶双焊接机器人的协同免疫网络控制器设计。4种不同轨迹的双机器人协同跟踪数值仿真表明,相比于MGNN和PDNN算法,协同免疫网络控制算法的平均跟踪误差降低19.05%,平均协同误差降低17.95%,平均关节偏移降低27.73%,验证了该算法的高精度、高协同性和高重复性控制性能。

关键词：误差补偿双焊接机器人疫苗免疫神经网络协同控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

辅助老人抬腿上床装置设计

引用

机械传动 2022年第1期46卷 93-97,163页

作者：罗嘉超吴群彪赵宝乐孙钦虎杨海娜张宇彦江苏科技大学苏州理工学院机电与动力工程学院江苏张家港215600 江苏科技大学张家港校区机电与动力工程学院江苏张家港215600

为了解决老人上床及起身困难等问题,设计了一种辅助老人上床的装置。对老人腿部上床轨迹进行分析,基于数学建模,以球面和圆锥面的相交圆锥截交线来模拟腿部抬升轨迹,设计了一种空间连杆机构来实现腿部抬升;进行了具体结构设计及运动仿... 详细信息

为了解决老人上床及起身困难等问题,设计了一种辅助老人上床的装置。对老人腿部上床轨迹进行分析,基于数学建模,以球面和圆锥面的相交圆锥截交线来模拟腿部抬升轨迹,设计了一种空间连杆机构来实现腿部抬升;进行了具体结构设计及运动仿真分析。仿真结果说明,该装置能够实现腿部抬升轨迹并且运行状态平稳,验证了其理论可行性。进行实物搭建并进行了真人测试,证明该装置机构巧妙,结构紧凑,能够实现辅助腿部抬升,可适配不同床型,具有广阔的应用前景。

关键词：腿部抬升空间连杆机构运动仿真真人测试

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于接触力动态评估的螺杆成形磨削干涉校验

引用

江苏科技大学学报（自然科学版） 2023年第3期37卷 54-59页

作者：陶丽佳郭覃李荣敏龚婵媛江苏科技大学机电与动力工程学院张家港215600 江苏科技大学苏州理工学院张家港215600 南京工程学院工业中心、创新创业学院南京211167

砂轮干涉直接影响螺杆齿形的成形精度,为直观验证所设计砂轮廓形的合理性,基于接触力评估理论结合ADAMS仿真技术提出了螺杆成形磨削干涉的动态校验方法.根据成形磨削原理,设计磨削螺杆螺旋面的砂轮廓形;以螺杆与砂轮动态啮合过程中两者... 详细信息

砂轮干涉直接影响螺杆齿形的成形精度,为直观验证所设计砂轮廓形的合理性,基于接触力评估理论结合ADAMS仿真技术提出了螺杆成形磨削干涉的动态校验方法.根据成形磨削原理,设计磨削螺杆螺旋面的砂轮廓形;以螺杆与砂轮动态啮合过程中两者在Y和Z轴上接触力是否为0作为砂轮干涉的判断准则,通过微调砂轮安装参数(砂轮安装角和砂轮与螺杆的中心距),可确定无干涉的砂轮廓形,通过螺杆成形磨削的仿真实例和磨削实验验证了该方法的正确性,从而避免了采用布尔差运算可能产生的运算失败问题,解决了实际磨削中砂轮安装参数的选取及其优选范围确定的难题.

关键词：磨削干涉砂轮廓形成形磨削安装参数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

融合逆密度梯度和双线性插值的深海地图构建

引用

兵工自动化 2024年第6期43卷 80-84页

作者：彭晓勇杨旭王以龙薛文博陈飞袁明新江苏科技大学机电与动力工程学院江苏张家港215600 连云港杰瑞自动化有限公司江苏连云港222006

为提高深海探测机器人水下作业的效率和安全性,提出一种融合逆密度梯度聚类和双线性插值的地图构建方法。将机器人所采集的海底环境图像进行灰度化、分割和去噪预处理;对障碍物区域的图像像素进行聚类;根据探测机器人结构尺寸对聚类后... 详细信息

为提高深海探测机器人水下作业的效率和安全性,提出一种融合逆密度梯度聚类和双线性插值的地图构建方法。将机器人所采集的海底环境图像进行灰度化、分割和去噪预处理;对障碍物区域的图像像素进行聚类;根据探测机器人结构尺寸对聚类后二值图像进行改进双线性插值的局部膨胀处理,获得最终环境地图。2种不同环境的地图构建结果表明:传统Meanshift算法和双线性插值算法相比,融合逆密度梯度聚类和双线性插值的图像处理能够实现地图中非可行区域的确定,检出率平均提升26.1%,漏检率平均降低31.4%,该方法有效。

关键词：深海地图构建逆密度梯度聚类双线性插值

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于OBE教育理念的能源与动力工程应用型人才培养模式构建与保障措施

引用

中国现代教育装备 2025年第9期 70-72页

作者：沈妍刘锐姚江何晓崐许啸江苏科技大学机电与动力工程学院江苏张家港215600

针对能源与动力工程专业方向多、易忽视学习重点和培养目标的现状,采用OBE教育理念对能动应用型本科人才培养模式进行分析和重构。创新设计人才培养模式,明确每门课的知识、能力和素质目标,通过各学期核心课的主题大作业进行能力锻炼并... 详细信息

针对能源与动力工程专业方向多、易忽视学习重点和培养目标的现状,采用OBE教育理念对能动应用型本科人才培养模式进行分析和重构。创新设计人才培养模式,明确每门课的知识、能力和素质目标,通过各学期核心课的主题大作业进行能力锻炼并支撑毕业要求;并从教师团队建设、创新实践基地和平台建设、执行细则制订等方面提出教学保障措施,促进人才培养模式改革,做到因材施教,提升能动专业本科教育质量。

关键词：成果导向教育能源与动力工程保障措施

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

微通道内超临界LNG变物性流动传热数值模拟

引用

低温工程 2024年第5期 49-56页

作者：沈妍耿伟轩许啸刘锐江苏科技大学机电与动力工程学院张家港215600 江苏省秦淮河水利工程管理处南京210000

跨临界LNG在临界点附近物性变化剧烈,采用数值模拟方法研究了直通道和Zigzag型微通道内超临界LNG变物性和常物性对流动传热性能,分析了LNG跨临界变物性和常物性的偏差。研究结果表明,在Re为9 816、16 956、24 164和31 390时,直通道定物... 详细信息

跨临界LNG在临界点附近物性变化剧烈,采用数值模拟方法研究了直通道和Zigzag型微通道内超临界LNG变物性和常物性对流动传热性能,分析了LNG跨临界变物性和常物性的偏差。研究结果表明,在Re为9 816、16 956、24 164和31 390时,直通道定物性和变物性的对流传热系数偏差为1.95%、-3.37%、-6.48%和-9.11%。Zigzag通道的变物性和定物性对流传热系数偏差为-0.11%、-5.47%、-7.84%和-5.83%。Zigzag对流传热系数按节距周期性变化。靠近半圆角位置涡的增大对传热有良好的强化作用。在直通道和Zigzag通道中,变物性的压降比定物性更小,但摩擦因子f比定物性更大。在Zigzag通道中物性对摩擦因子f的影响可以忽略。

关键词：微通道超临界流体数值模拟 Zigzag通道变物性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

CDI/MCDI法海水淡化过程多物理场模拟及对比分析

引用

舰船科学技术 2022年第23期44卷 54-59页

作者：刘锐张琪琪姚寿广金苗苗江苏科技大学能源与动力工程学院江苏镇江212003 江苏科技大学机电与动力工程学院江苏张家港215600

针对电容法/膜电容法(CDI/MCDI)2种海水淡化过程,耦合求解质量、动量、电荷守恒方程多孔达西渗流,并结合吸附动力学方程,建立CDI和MCDI法海水淡化过程的三维瞬态多物理场耦合分析模型。在验证所建分析模型可靠性基础后,开展CDI和MCDI单... 详细信息

针对电容法/膜电容法(CDI/MCDI)2种海水淡化过程,耦合求解质量、动量、电荷守恒方程多孔达西渗流,并结合吸附动力学方程,建立CDI和MCDI法海水淡化过程的三维瞬态多物理场耦合分析模型。在验证所建分析模型可靠性基础后,开展CDI和MCDI单元内完整“吸附-脱附”过程的模拟,分析CDI和MCDI脱盐过程中内部多物理场耦合作用机制,揭示CDI与MCDI两种海水淡化过程的规律及差异。最终结果表明:离子交换膜的存在,使得MCDI单元内流速及浓度分布规律与CDI单元存在一定差异;离子交换膜可有效防止共离子排斥效应并抑制“二次吸附”,使得MCDI单元的吸附及脱附效率优于CDI单元。

关键词：海水淡化 (膜)电容去离子吸附与脱附数值模拟

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：