检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车工程 2021年第7期43卷 1096-1104页

作者：王安杰郑玲李以农王戡重庆大学汽车工程学院机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆车辆检测研究院有限公司重庆401122 汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室重庆401122

针对自动驾驶汽车侧方和后方的主动避撞问题,提出了融合障碍物运动预测的预测风险场和基于预测风险场的运动规划方法。在Frenet坐标系下,通过运动学模型预测未来场景下的各障碍车信息,建立基于道路纵向、横向和时间3个维度的预测风险场... 详细信息

针对自动驾驶汽车侧方和后方的主动避撞问题,提出了融合障碍物运动预测的预测风险场和基于预测风险场的运动规划方法。在Frenet坐标系下,通过运动学模型预测未来场景下的各障碍车信息,建立基于道路纵向、横向和时间3个维度的预测风险场。考虑车辆动力学和速度、加速度与曲率约束,采用动态规划方法完成行为决策,并使用多项式曲线和二次规划方法对决策轨迹进行优化。结果表明:预测风险场能准确识别周围障碍车潜在风险随时间的变化趋势,并规划出满足各项约束的避撞轨迹,保障车辆运行的安全性和稳定性。

关键词：智能汽车主动避撞预测风险场运动规划行为决策

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基于互相关和Hilbert的多设备测试数据延时研究及优化

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汽车技术 2021年第2期 58-62页

作者：杨刚彭冲王倩钟欣重庆车辆检测研究院有限公司国家客车质量监督检验中心重庆401122 汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室重庆401122 电动汽车安全评价重庆市工业和信息化重点实验室重庆401122

针对利用多台设备采集试验数据时数据难以同步的问题,提出一种检测设备试验数据时间延迟估计的优化算法,结合测试数据去除趋势、互相关函数及其Hilbert变换之间的差值幅值,根据差值幅值在窗口范围内达到峰值的取样点计算延迟时间。仿真... 详细信息

针对利用多台设备采集试验数据时数据难以同步的问题,提出一种检测设备试验数据时间延迟估计的优化算法,结合测试数据去除趋势、互相关函数及其Hilbert变换之间的差值幅值,根据差值幅值在窗口范围内达到峰值的取样点计算延迟时间。仿真结果表明,该方法与直接互相关函数计算相比具有更好的锐度。采用多个陀螺仪测量车内同一点的车辆状态进行比对试验,结果表明,优化算法比直接互相关函数计算延迟时间具有更高的准确度。

关键词：互相关函数延迟时间 Hilbert 趋势项

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基于短时傅里叶变换和时域包络的AEB系统预警声信号时间提取方法

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汽车技术 2021年第11期 42-48页

作者：杨刚杨小青钟欣重庆车辆检测研究院有限公司国家客车质量监督检验中心重庆401122 汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室重庆401122 重庆大学重庆400030

针对车辆在紧急制动过程中的预警声信号频域法提取有较大误差、时域法提取因抗噪性差易造成误判的问题,提出一种基于短时傅里叶变换(STFT)和时域包络的自动紧急制动(AEB)系统预警声信号时间提取方法。首先在低噪声的环境中采集预警声信... 详细信息

针对车辆在紧急制动过程中的预警声信号频域法提取有较大误差、时域法提取因抗噪性差易造成误判的问题,提出一种基于短时傅里叶变换(STFT)和时域包络的自动紧急制动(AEB)系统预警声信号时间提取方法。首先在低噪声的环境中采集预警声信号,分别采用STFT和信号时域包络在频域和时域计算预警发生的时间;然后获取2种方法计算的预警时间差,并校准STFT方法计算得到准确的高噪声信号预警时间。仿真结果表明,该方法计算低噪和高噪预警仿真声音的预警时间与给定时间基本重合。目标车辆静止工况的自动紧急制动试验结果表明,该方法计算的预警时间与实际预警声信号相符。

关键词：自动紧急制动系统主动安全包络提取短时傅里叶变换

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不同光照不同偏置率碰撞场景的AEB系统测试与评价

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汽车安全与节能学报 2022年第2期13卷 269-275页

作者：牛成勇吴昆伦周祥祥苏占领胡雄国家智能网联汽车质量检验检测中心(重庆) 重庆401329 汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室重庆401329 自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心重庆401329

为提升自动紧急制动(AEB)系统的安全性与稳定性,对两款同类型商用的AEB系统,进行了测试与评价。设置白天、夜间2种光线环境,50%、75%、100%3种不同偏置程度的2种目标物(标准假车、骑自行车人模型),研究在光线变化条件下,系统的预警时机... 详细信息

为提升自动紧急制动(AEB)系统的安全性与稳定性,对两款同类型商用的AEB系统,进行了测试与评价。设置白天、夜间2种光线环境,50%、75%、100%3种不同偏置程度的2种目标物(标准假车、骑自行车人模型),研究在光线变化条件下,系统的预警时机、制动效能、避免碰撞时的刹停距离、制动策略等性能表现。结果表明:与偏置场景相较,正碰撞场景下的预警时机较早,制动时机介入滞后,制动效能增大;与白天相比,夜晚场景下几种偏置率场景对AEB系统的预警时机的影响程度明显增加;车辆制动停止后与目标车的距离随偏置程度的增加、光线变暗而减小。

关键词：汽车主动安全不同偏置率碰撞自动紧急制动(AEB)系统测试评价

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车路协同车载高精定位服务系统设计

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激光杂志 2019年第11期40卷 109-113页

作者：陈新海祖晖王博思张迪思吴超重庆车辆检测研究院有限公司重庆401122 汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室重庆401122 自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心重庆401122 重庆大学重庆400044

自动驾驶系统中,高精定位对于单车导航与车路协同感知都具有重要作用,而如何有效提升车辆定位精度是自动驾驶的一大难点。为解决自动驾驶系统中高精定位问题,提出一种将车路协同路侧单元与RTK基站融合,利用NTRIP协议从RTK基站获取实时... 详细信息

自动驾驶系统中,高精定位对于单车导航与车路协同感知都具有重要作用,而如何有效提升车辆定位精度是自动驾驶的一大难点。为解决自动驾驶系统中高精定位问题,提出一种将车路协同路侧单元与RTK基站融合,利用NTRIP协议从RTK基站获取实时差分数据,利用车路通信网络向车载单元广播车路协同辅助定位消息,为车辆提供高精度定位服务。通过将本系统部署测试,试验结果证明了系统的有效性和可靠性。

关键词：自动驾驶车路协同高精定位 RTK 中间件

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驾驶辅助系统硬件在环仿真技术发展现状

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汽车工程师 2020年第8期 11-15页

作者：曾杰重庆车辆检测研究院汽车主动安全测试技术-重庆市工业和信息化重点实验室

对智能汽车的驾驶辅助系统提升安全性能的需求不断提高,多传感器信息融合是驾驶辅助系统的应用趋势,硬件在环仿真测试平台能对驾驶辅助系统安全性进行深度测试。通过分析汽车典型驾驶辅助系统主要传感器构成和传感器仿真特点,介绍先进... 详细信息

对智能汽车的驾驶辅助系统提升安全性能的需求不断提高,多传感器信息融合是驾驶辅助系统的应用趋势,硬件在环仿真测试平台能对驾驶辅助系统安全性进行深度测试。通过分析汽车典型驾驶辅助系统主要传感器构成和传感器仿真特点,介绍先进的驾驶辅助系统硬件在环仿真测试平台构架。根据未来汽车多传感器融合环境感知发展趋势,总结未来自动驾驶汽车硬件在环仿真测试评价技术存在的挑战和发展方向,为行业应用提供参考。

关键词：驾驶辅助硬件在环仿真雷达目标模拟器

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FCW系统目标检测距离精度测试与研究

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客车技术与研究 2018年第5期40卷 52-55,59页

作者：曾杰王戡张仪栋游国平牛成勇重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心重庆401122 汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室重庆401122

介绍常见的基于单目视觉传感器的目标测距原理,分析不同传感器类型的多款FCW系统报警时间测试现状。针对3种测试场景,对某型单目视觉和视觉与雷达融合的FCW系统进行深度测试,并分析影响两种FCW系统测距精度的主要因素。

关键词： FCW系统目标测距精度测试研究

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全速自适应巡航系统纵向性能表现测试与评价

全速自适应巡航系统纵向性能表现测试与评价

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2020中国汽车工程学会年会暨展览会

作者：曾杰胡雄王戡游国平苏占领重庆车辆检测研究院有限公司汽车主动安全测试技术-重庆市工业和信息化重点实验室

本文介绍了典型自适应巡航系统框架和距离控制原理,分析自适应巡航系统纵向性能测试需求,结合先进的主动安全测试设备和场地测试条件,进行全速自适应巡航系统纵向性能表现测试与评价,为优化系统相关参数提供技术参考。

关键词：全速自适应巡航性能测试评价

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用于汽车ADAS系统测试的软目标车研究进展

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汽车工程学报 2021年第4期11卷 280-288页

作者：李文礼李建波石晓辉王戡重庆理工大学车辆工程学院重庆400054 重庆车辆检测研究院汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室重庆401122

软目标车在汽车高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)测试中发挥着重要作用,它提高了试验的安全性和效率。介绍了软目标车研发的关键技术和研究进展,通过分析乘用车的电磁散射特性、视觉及光学特性,论述了软目标... 详细信息

软目标车在汽车高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)测试中发挥着重要作用,它提高了试验的安全性和效率。介绍了软目标车研发的关键技术和研究进展,通过分析乘用车的电磁散射特性、视觉及光学特性,论述了软目标车对于毫米波雷达、视觉传感器以及激光雷达在特征识别方面的设计要求,重点阐述了软目标车对毫米波雷达的探测及识别目标的响应特征——雷达散射截面(Radar Cross Section,RCS)的特征分布及其测量和数据处理方法,为软目标车的开发和使用提供参考依据。

关键词：软目标车高级驾驶辅助系统雷达散射截面传感器识别特性

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全速自适应巡航系统纵向性能表现测试与评价

全速自适应巡航系统纵向性能表现测试与评价

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SAECCE2020中国汽车工程学会年会

作者：曾杰胡雄王戡游国平苏占领重庆车辆检测研究院有限公司汽车主动安全测试技术-重庆市工业和信息化重点实验室

本文介绍了典型自适应巡航系统框架和距离控制原理，分析自适应巡航系统纵向性能测试需求，结合先进的主动安全测试设备和场地测试条件，进行全速自适应巡航系统纵向性能表现测试与评价，为优化系统相关参数提供技术参考。

关键词：全速自适应巡航性能测试评价

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