检索结果-内蒙古大学图书馆

自动驾驶系统中,高精定位对于单车导航与车路协同感知都具有重要作用,而如何有效提升车辆定位精度是自动驾驶的一大难点。为解决自动驾驶系统中高精定位问题,提出一种将车路协同路侧单元与RTK基站融合,利用NTRIP协议从RTK基站获取实时差分数据,利用车路通信网络向车载单元广播车路协同辅助定位消息,为车辆提供高精度定位服务。通过将本系统部署测试,试验结果证明了系统的有效性和可靠性。

关键词：自动驾驶车路协同高精定位 RTK 中间件

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营运客车自动紧急制动系统行人测试与评价

营运客车自动紧急制动系统行人测试与评价

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2019年中国客车学术年会暨中国客车行业发展论坛

作者：牛成勇苏占领胡雄吴昆伦徐建勋重庆车辆检测研究院有限公司国家客车质量监督检验中心重庆 401122 汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室重庆 401122 自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研重庆车辆检测研究院有限公司国家客车质量监督检验中心重庆 401122 汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室重庆 401122 重庆车辆检测研究院有限公司国家客车质量监督检验中心重庆 401122 自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心重庆 401122

根据交通行业标准JT/T 1242-2019营运车辆自动紧急系统(AEBS)测试评价方法，针对五款同类型客车匹配的国内不同生产厂家的行人AEBS进行了性能测试与评价。测试结果表明，系统的制动效能与碰撞时间(TTC)及系统制动执行策略具有关联性;同... 详细信息

根据交通行业标准JT/T 1242-2019营运车辆自动紧急系统(AEBS)测试评价方法，针对五款同类型客车匹配的国内不同生产厂家的行人AEBS进行了性能测试与评价。测试结果表明，系统的制动效能与碰撞时间(TTC)及系统制动执行策略具有关联性;同一系统的制动稳定性、可靠性因车辆所匹配的制动系统优劣而表现出较大的差异性;为单纯满足法规标准要求，系统供应商未考虑系统的制动舒适性、平顺性，用户体验极差;部分系统存在误触发，易造成车辆紧急制动而导致乘员受伤，不利于系统的推广应用;基于视觉+雷达融合的系统性能因其融合算法等影响差于纯视觉技术方案。同时，指出了目前营运车辆行人AEBS在单一测试场景下进行测试与评价存在的问题并提出相关建议，为相关系统供应商进一步提升系统安全性与稳定性的设计提供技术参考。

关键词：营运客车行人自动紧急制动系统测试评价安全

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车辆车道保持辅助系统测试评价

车辆车道保持辅助系统测试评价

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2019未来汽车技术大会暨重庆汽车行业第32届年会

作者：曾杰张仪栋游国平王戡胡雄重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室 401122

介绍典型车辆车道保持辅助系统系统原理和车道保持辅助系统的控制策略，分析现阶段车道保持辅助系统国内外测试评价规程测试内容和指标，利用先进的测试评价设备，测试了1款乘用车的车道保持辅助系统。测试评价结果表明：车道保持辅助...

介绍典型车辆车道保持辅助系统系统原理和车道保持辅助系统的控制策略，分析现阶段车道保持辅助系统国内外测试评价规程测试内容和指标，利用先进的测试评价设备，测试了1款乘用车的车道保持辅助系统。测试评价结果表明：车道保持辅助系统更容易将车辆纠正至直道行驶状态，直道行驶车速越高车道保持辅助系统介入转向控制频率越高且横向位置纠正次数越多，弯道行驶车速较高时车辆容易失去纠偏能力驶出车道。

关键词：

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危险品运输车主动防撞系统性能测试分析

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华东交通大学学报 2019年第4期36卷 32-38页

作者：牛成勇苏占领吴昆伦胡雄徐建勋重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心重庆401122 汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室重庆401122 自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心重庆401122

在分析基于单线激光雷达的汽车主动防撞系统(AACS)原理的基础之上,依据欧盟标准ECER131及国家标准GB/T33577-2017,针对某危险品运输车匹配的AACS性能进行了测试与评价。测试结果表明,当危险品运输车在遇到前向碰撞和后向追尾情况下,主... 详细信息

在分析基于单线激光雷达的汽车主动防撞系统(AACS)原理的基础之上,依据欧盟标准ECER131及国家标准GB/T33577-2017,针对某危险品运输车匹配的AACS性能进行了测试与评价。测试结果表明,当危险品运输车在遇到前向碰撞和后向追尾情况下,主动防撞预警系统可有效提醒驾驶员或同时采取自动紧急制动措施以避免追尾或碰撞,同时指出了目前基于单线激光雷的AACS存在的一些问题并提出相关建议。

关键词：危险品运输车主动防撞预警系统(AACS) 单线激光雷达测试评价安全

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汽车前撞预警系统传感器测距精度测试与研究

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汽车工程学报 2019年第5期9卷 373-379页

作者：牛成勇苏占领吴昆伦徐建勋游国平重庆车辆检测研究院有限公司国家客车质量监督检验中心重庆401122 汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室重庆401122 自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心重庆401122

汽车前撞预警系统(Forward Collision Warning System,FCWS)测距技术是高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System,ADAS)的重要组成部分,其测距精度的高低直接关系到系统预警时间的安全裕度,影响车辆与行人安全。在详细分析FCW... 详细信息

汽车前撞预警系统(Forward Collision Warning System,FCWS)测距技术是高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System,ADAS)的重要组成部分,其测距精度的高低直接关系到系统预警时间的安全裕度,影响车辆与行人安全。在详细分析FCWS各传感方案测距原理的基础之上,依据国家标准GB/T 33577-2017及交通运输行业标准JT/T 883-2014,针对某乘用车匹配的不同FCWS传感方案的测距精度进行了测试与评价。结果表明,毫米波雷达与摄像头信息融合方案的测距精度最优,同时指出了当前在汽车FCWS距离精度测评方面存在的一些问题并提出了相应的可行性建议。

关键词：前撞预警系统测距精度测试评价

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