检索结果-内蒙古大学图书馆

机械设计 2024年第2期41卷 111-115页

作者：康元春徐辉刘俊峰湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

为了实现车门轻量化,文中综合了材料轻量化和结构轻量化两种方式。首先,建立车门有限元模型,根据企业标准选取车门上扭转刚度工况、下扭转刚度工况及车门侧向弯曲刚度工况进行了分析。其次,为车门主要构件选择轻金属材料,建立正交试验... 详细信息

为了实现车门轻量化,文中综合了材料轻量化和结构轻量化两种方式。首先,建立车门有限元模型,根据企业标准选取车门上扭转刚度工况、下扭转刚度工况及车门侧向弯曲刚度工况进行了分析。其次,为车门主要构件选择轻金属材料,建立正交试验并进行分析,在同时考虑质量、成本和刚度的基础上,获得车门最佳材料组合。最后,对多材料车门模型进行尺寸优化,实现轻质多材料车门结构设计。新车门成本不高于原车门成本,刚度满足企业标准,同时车门自身总质量减小了44.6%。

关键词：车门轻量化多材料正交试验尺寸优化

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基于Masta的电动汽车减速器振动噪声响应特性分析

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机械传动 2023年第9期47卷 115-122,169页

作者：余磊孙章栋赵仕烜张明杨湖北汽车工业学院机械工程学院湖北十堰442000 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

为改善减速器系统的耦合振动响应特性,运用Masta软件建立了齿轮传动系统的模型;导入差速器壳体和减速器箱体的有限元模型进行耦合,并通过NVH(Noise,Vibration,Harshness)分析得到减速器各个工况的噪声瀑布图以及减速器各个工况的噪声切... 详细信息

为改善减速器系统的耦合振动响应特性,运用Masta软件建立了齿轮传动系统的模型;导入差速器壳体和减速器箱体的有限元模型进行耦合,并通过NVH(Noise,Vibration,Harshness)分析得到减速器各个工况的噪声瀑布图以及减速器各个工况的噪声切片图和动态响应曲线;研究了齿轮传动系统压力角、螺旋角和齿宽3个参数对动态响应的影响规律,并进行优化设计。结果表明,优化后的减速器系统各个工况动态啮合力减小,其噪声辐射均有大幅度下降,为减速器减振降噪设计提供了一定的理论依据。

关键词：振动响应特性多工况压力角螺旋角齿宽动态啮合力

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改进强化学习算法应用于移动机器人路径规划

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计算机工程与应用 2021年第18期57卷 270-274页

作者：王科银石振杨正才杨亚会王思山湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室(湖北汽车工业学院) 湖北十堰442002 湖北汽车工业学院汽车工程师学院湖北十堰442002

为了解决传统的强化学习算法应用于移动机器人未知环境的路径规划时存在收敛速度慢、迭代次数多、收敛结果不稳定等问题,提出一种改进的Q-learning算法。在状态初始化时引入人工势场法,使得越靠近目标位置状态值越大,从而引导智能体朝... 详细信息

为了解决传统的强化学习算法应用于移动机器人未知环境的路径规划时存在收敛速度慢、迭代次数多、收敛结果不稳定等问题,提出一种改进的Q-learning算法。在状态初始化时引入人工势场法,使得越靠近目标位置状态值越大,从而引导智能体朝目标位置移动,减少算法初始阶段因对环境探索产生的大量无效迭代;在智能体选择动作时改进ε-贪婪策略,根据算法的收敛程度动态调整贪婪因子ε,从而更好地平衡探索和利用之间的关系,在加快算法收敛速度的同时提高收敛结果的稳定性。基于Python的Tkinter标准化库搭建的格栅地图仿真结果表明,改进的Q-learning算法相较于传统算法在路径规划时间上缩短85.1%,收敛前迭代次数减少74.7%,同时算法的收敛结果稳定性也得到了提升。

关键词：强化学习人工势场贪婪策略移动机器人路径规划

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考虑超材料胞元间电磁耦合影响的五层模型

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计算力学学报 2017年第3期34卷 297-302页

作者：董焱章刘书田湖北汽车工业学院汽车工程系汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室十堰442002 大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室大连116024

研究了胞元间电磁耦合对多周期超材料结构散射参数的影响,阐明了电磁耦合影响的关键因素是超材料结构的均匀性。基于中间胞层的非均匀性构建了预测复杂胞元超材料结构散射参数的五层模型,其核心工作是对边胞、中间胞和核心胞的电磁本构... 详细信息

研究了胞元间电磁耦合对多周期超材料结构散射参数的影响,阐明了电磁耦合影响的关键因素是超材料结构的均匀性。基于中间胞层的非均匀性构建了预测复杂胞元超材料结构散射参数的五层模型,其核心工作是对边胞、中间胞和核心胞的电磁本构参数实施剥洋葱式的解耦推算;数值仿真算例验证了五层模型的预测准确度及其高效性能。

关键词：电磁性能仿真 S参数电磁耦合非均质模型超材料

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电控差速锁壳体热锻工艺方案设计与优化

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精密成形工程 2024年第12期16卷 264-273页

作者：王敏李旭辉陈天赋李航陈荣创张春 SHORNA Sharmin Jahan 湖北汽车工业学院材料科学与工程学院湖北十堰442002 湖北汽车工业学院储能与动力电池湖北省重点实验室湖北十堰442002 湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002 湖北隆中实验室湖北襄阳441000 湖北三环锻造有限公司湖北襄阳441700

目的通过对电控差速锁壳体热锻工艺方案进行优化,解决因其形状复杂而导致的填充不满、折叠等锻造缺陷问题。方法依据壳体的结构特征,设计了3种闭式热模锻工艺方案。建立了壳体热锻过程热力耦合有限元模型及模具应力分析数值模型。利用... 详细信息

目的通过对电控差速锁壳体热锻工艺方案进行优化,解决因其形状复杂而导致的填充不满、折叠等锻造缺陷问题。方法依据壳体的结构特征,设计了3种闭式热模锻工艺方案。建立了壳体热锻过程热力耦合有限元模型及模具应力分析数值模型。利用该模型对3种模锻工艺方案进行模拟,并通过对模拟结果的对比分析,获得了优化工艺方案。结果通过对3种工艺方案进行模拟分析,发现在镦粗方案和缩颈方案下金属能够完整填充终锻模具型腔,而小孔方案在终锻中出现了空穴-回填现象,可能导致折叠的产生,因此对镦粗方案和缩颈方案做进一步对比。通过对这2种方案在成形载荷、锻件温度/应变、模具应力以及坯料体积等方面的对比研究,发现与缩颈方案相比,虽然镦粗方案的坯料体积略大,但是锻件温度范围和分布更合理,制坯和终锻工序的锻件应变较小,制坯和预锻工序的最大模具应力较小。结论通过综合对比分析,确定镦粗方案为优化方案。采用壳体热锻实验,从锻件外形、微观组织和硬度等方面验证了该优化方案的有效性。

关键词：壳体闭式热模锻工艺方案优化有限元模拟

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汽车通用混合网络架构设计

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湖北汽车工业学院学报 2019年第2期33卷 5-10页

作者：杨朝阳阮海庭张仪夫陈恳湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室

提出了一种基于CAN、FlexRay和以太网的车载混合网络架构。以NXP MPC5748G和INFINEON AURIXTC265为微控制器,分别在2款整车控制器上实现了整车网关设计,并对网关进行了实际测试和分析。测试结果表明:2款网关具有多种数据转发模式、网络... 详细信息

提出了一种基于CAN、FlexRay和以太网的车载混合网络架构。以NXP MPC5748G和INFINEON AURIXTC265为微控制器,分别在2款整车控制器上实现了整车网关设计,并对网关进行了实际测试和分析。测试结果表明:2款网关具有多种数据转发模式、网络管理和安全等功能,都满足设计要求,提出的网络架构可配置、复用性好并且易于实现,可降低开发成本和开发时间。

关键词：网络架构车载网关以太网 CAN FlexRay

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重型半挂汽车列车主动转向控制策略研究

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现代制造工程 2021年第10期 17-24页

作者：邓召文孔昕昕高伟湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室十堰442002 南京航空航天大学能源与动力学院南京210016

为了提高重型半挂汽车列车的高速操纵稳定性,基于模糊控制和PID理论,提出了一种牵引车加挂车主动转向控制策略。首先,在MATLAB/Simulink软件中建立三轴重型半挂汽车列车的三自由度线性模型,并对模型有效性进行验证;其次,以三自由度线性... 详细信息

为了提高重型半挂汽车列车的高速操纵稳定性,基于模糊控制和PID理论,提出了一种牵引车加挂车主动转向控制策略。首先,在MATLAB/Simulink软件中建立三轴重型半挂汽车列车的三自由度线性模型,并对模型有效性进行验证;其次,以三自由度线性模型与TruckSim非线性模型的牵引车横摆角速度偏差及偏差变化率为输入,设计了牵引车后轮主动转向模糊控制器,同时,以挂车横摆角速度偏差设计了挂车车轮主动转向PID控制器;最后,利用MATLAB/Simulink与TruckSim进行联合仿真,分别对牵引车加挂车主动转向控制、牵引车主动转向控制和传统无控制车辆进行双移线工况及重型铰接式车辆后部放大(Rearward Amplification,RWA)性能测试。结果表明,所设计的牵引车加挂车主动转向控制策略相比传统无控制车辆优势明显,有效减小了车辆横摆角速度、质心侧偏角和铰接角等值,牵引车与挂车最大横向位移偏差分别降低了13.75%和29.17%,且RWA比率降低了13.32%,显著提高了重型半挂汽车列车的高速路径跟踪性能及操纵稳定性能。

关键词：重型半挂汽车列车模糊控制 PID控制操纵稳定性后部放大路径跟踪

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线性斜积半流指数φ-膨胀性的若干刻画

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中国科学技术大学学报 2020年第5期50卷 576-580,611页

作者：岳田宋晓秋湖北汽车工业学院理学院湖北十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002 中国矿业大学数学学院江苏徐州221116

研究了Banach空间中线性斜积半流的指数φ-膨胀性.基于一致指数膨胀性的定义,引入了Banach空间中线性斜积半流指数φ-膨胀性的概念,运用数学分析与算子理论得到了指数φ-膨胀性的若干刻画.所得结果推广和完善了指数稳定性理论中一些已... 详细信息

研究了Banach空间中线性斜积半流的指数φ-膨胀性.基于一致指数膨胀性的定义,引入了Banach空间中线性斜积半流指数φ-膨胀性的概念,运用数学分析与算子理论得到了指数φ-膨胀性的若干刻画.所得结果推广和完善了指数稳定性理论中一些已有结果.

关键词：线性斜积半流指数φ-膨胀性函数空间

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二甲醚发动机直列隔膜式燃料泵柱塞偶件设计

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润滑与密封 2014年第1期39卷 84-89页

作者：陈引郑安文张光德郭健忠童高鹏武汉科技大学汽车与交通工程学院湖北武汉430081 湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

以前期开发的二甲醚(DME)发动机用直列隔膜式燃料泵为对象,设计其柱塞偶件结构,运用AMESim软件对柱塞偶件间隙泄漏特性进行仿真分析,探讨间隙大小、配合面长度及柱塞直径对瞬时泄漏量的影响。结果表明:随着间隙的增大,同一时刻的瞬时泄... 详细信息

以前期开发的二甲醚(DME)发动机用直列隔膜式燃料泵为对象,设计其柱塞偶件结构,运用AMESim软件对柱塞偶件间隙泄漏特性进行仿真分析,探讨间隙大小、配合面长度及柱塞直径对瞬时泄漏量的影响。结果表明:随着间隙的增大,同一时刻的瞬时泄漏量增大,泄漏量增加的幅度也逐渐变大;泄漏量随柱塞直径的增大而增大,而配合面长度对泄漏量影响较小。通过优化设计,得到满足泄漏要求的柱塞偶件结构参数范围,并提出防漏柱塞偶件和低压回收油路的设计方案,进一步完善直列隔膜式燃料泵的结构。

关键词：二甲醚直列隔膜式燃料泵柱塞偶件间隙泄漏

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客车平顺性仿真及优化

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汽车零部件 2019年第10期 50-53页

作者：康元春湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室(湖北汽车工业学院)

以某客车为研究对象,在ADAMS/Car中建立了该客车整车的多体动力学模型,并分析它在4种不同路面道路上行驶平顺性。通过分析可知,该客车在水泥道路上行驶时舒适性较差。利用ADAMS/Insight对该客车前后轮弹簧刚度和前后减振器阻尼参数进行... 详细信息

以某客车为研究对象,在ADAMS/Car中建立了该客车整车的多体动力学模型,并分析它在4种不同路面道路上行驶平顺性。通过分析可知,该客车在水泥道路上行驶时舒适性较差。利用ADAMS/Insight对该客车前后轮弹簧刚度和前后减振器阻尼参数进行优化,有效降低了客车在水泥道路上行驶时的总加权加速度均方根值,提高了该客车在水泥道路上行驶时的舒适性。

关键词：平顺性多体动力学仿真客车

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