检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与应用 2021年第18期57卷 270-274页

作者：王科银石振杨正才杨亚会王思山湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室(湖北汽车工业学院) 湖北十堰442002 湖北汽车工业学院汽车工程师学院湖北十堰442002

为了解决传统的强化学习算法应用于移动机器人未知环境的路径规划时存在收敛速度慢、迭代次数多、收敛结果不稳定等问题,提出一种改进的Q-learning算法。在状态初始化时引入人工势场法,使得越靠近目标位置状态值越大,从而引导智能体朝... 详细信息

为了解决传统的强化学习算法应用于移动机器人未知环境的路径规划时存在收敛速度慢、迭代次数多、收敛结果不稳定等问题,提出一种改进的Q-learning算法。在状态初始化时引入人工势场法,使得越靠近目标位置状态值越大,从而引导智能体朝目标位置移动,减少算法初始阶段因对环境探索产生的大量无效迭代;在智能体选择动作时改进ε-贪婪策略,根据算法的收敛程度动态调整贪婪因子ε,从而更好地平衡探索和利用之间的关系,在加快算法收敛速度的同时提高收敛结果的稳定性。基于Python的Tkinter标准化库搭建的格栅地图仿真结果表明,改进的Q-learning算法相较于传统算法在路径规划时间上缩短85.1%,收敛前迭代次数减少74.7%,同时算法的收敛结果稳定性也得到了提升。

关键词：强化学习人工势场贪婪策略移动机器人路径规划

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线性斜积半流指数φ-膨胀性的若干刻画

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中国科学技术大学学报 2020年第5期50卷 576-580,611页

作者：岳田宋晓秋湖北汽车工业学院理学院湖北十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002 中国矿业大学数学学院江苏徐州221116

研究了Banach空间中线性斜积半流的指数φ-膨胀性.基于一致指数膨胀性的定义,引入了Banach空间中线性斜积半流指数φ-膨胀性的概念,运用数学分析与算子理论得到了指数φ-膨胀性的若干刻画.所得结果推广和完善了指数稳定性理论中一些已... 详细信息

研究了Banach空间中线性斜积半流的指数φ-膨胀性.基于一致指数膨胀性的定义,引入了Banach空间中线性斜积半流指数φ-膨胀性的概念,运用数学分析与算子理论得到了指数φ-膨胀性的若干刻画.所得结果推广和完善了指数稳定性理论中一些已有结果.

关键词：线性斜积半流指数φ-膨胀性函数空间

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车用载具装备有限元网格剖分定制化策略研究

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汽车实用技术 2021年第20期46卷 85-88页

作者：林鉴岳董焱章程文明王辉湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002 湖北迪迈威智能装备有限公司湖北十堰442002

为解决非标类机械结构仿真分析和优化设计中有限元网格尺寸选择问题,文章提出一种有限元网格剖分的定制化策略通用流程,即在结构有限元网格收敛性得以保证的基础上,综合考量有限元收敛精度和计算时间成本的双重影响,针对结构仿真中不同... 详细信息

为解决非标类机械结构仿真分析和优化设计中有限元网格尺寸选择问题,文章提出一种有限元网格剖分的定制化策略通用流程,即在结构有限元网格收敛性得以保证的基础上,综合考量有限元收敛精度和计算时间成本的双重影响,针对结构仿真中不同的分析和设计需求,提供相应的有限元网格剖分策略。算例结果表明:对于车用载具装备,采用计算时间成本最小的网格剖分方案可大幅缩减结构概念设计阶段(拓扑优化设计)周期;采用收敛精度最高的网格剖分方案可有效提高结构性能评价(单次重分析)可信度;采用折中的网格剖分方案则可较好地平衡详细设计阶段(尺寸优化设计)的计算时间成本和收敛精度要求。

关键词：车用载具装备网格剖分收敛性分析定制化策略

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基于分类学习器的超材料微带天线高增益性能逆设计

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通信技术 2024年第11期57卷 1208-1212页

作者：李姗娜叶睿昕王俊萱度焕涛杨冬婷董焱章湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

超材料微带天线在通信、雷达等领域有着重要应用。首先,通过仿真获得了852组数据样本,根据与电磁特性的映射关系建立由参数到性能的数据库,得到了852组样本点并验证该样本点的微带天线的增益、E面半功率波瓣宽度和H面半功率波瓣宽度绝... 详细信息

超材料微带天线在通信、雷达等领域有着重要应用。首先,通过仿真获得了852组数据样本,根据与电磁特性的映射关系建立由参数到性能的数据库,得到了852组样本点并验证该样本点的微带天线的增益、E面半功率波瓣宽度和H面半功率波瓣宽度绝对误差均小于2 dB;其次,基于分类学习器和人工神经网络建立样本点的6个结构几何参数与3个性能参数的关系数据模型,得到的训练集、验证集、测试集的均方误差均小于1%;最后,基于人工神经网络数据模型实现了超材料微带天线高增益性能的逆设计,并对逆设计得到的非样本点结果进行天线性能的重分析。结果表明,非样本点的增益性能真实值与验证值的绝对误差不超过1 dB,这也验证了所提设计具有较高的精准性和可行性。

关键词：超材料微带天线增益参数优化人工神经网络

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基于FMEA的SOTIF危害分析方法

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湖北汽车工业学院学报 2024年第4期38卷 26-32页

作者：杨宝淇 Unal Yildirim 郑冬黎湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

针对自动驾驶等复杂系统的预期功能安全问题,提出了一种基于FMEA的SOTIF危害分析方法。侧重于自动驾驶系统的功能不足,从具有可测量属性的功能概念角度出发,详细定义了功能不足,完善了现有的失效模式分类,通过建立失效模式与功能不足之... 详细信息

针对自动驾驶等复杂系统的预期功能安全问题,提出了一种基于FMEA的SOTIF危害分析方法。侧重于自动驾驶系统的功能不足,从具有可测量属性的功能概念角度出发,详细定义了功能不足,完善了现有的失效模式分类,通过建立失效模式与功能不足之间的联系,增强了FMEA在SOTIF危害分析中的应用。通过对自适应巡航控制系统的案例研究,证明了扩展AIAG&VDA失效模式分类对SOTIF问题的适用性及文中方法的优势。

关键词：预期功能安全失效模式与影响分析功能不足危害分析自动驾驶安全

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奇异值分解在滚动轴承故障诊断中的应用

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湖北汽车工业学院学报 2024年第4期38卷 43-47页

作者：季景方董焱章湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

针对奇异值分解应用于轴承故障诊断中有效重构分量确定困难的问题,提出了基于峭度准则的新方法,实现对滚动轴承的故障诊断。将提出的方法应用于实测滚动轴承内圈、外圈、滚动体的故障信号中,并对重构信号的包络谱进行分析。结果表明,重... 详细信息

针对奇异值分解应用于轴承故障诊断中有效重构分量确定困难的问题,提出了基于峭度准则的新方法,实现对滚动轴承的故障诊断。将提出的方法应用于实测滚动轴承内圈、外圈、滚动体的故障信号中,并对重构信号的包络谱进行分析。结果表明,重构信号不仅可以有效提取故障特征频率,同时还将大量的噪声频率成分剔除,为滚动轴承故障诊断提供了参考。

关键词：奇异值分解故障诊断峭度

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衬套刚度对悬架运动学特性参数影响分析

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汽车实用技术 2020年第7期45卷 156-161页

作者：彭福泰师国靖湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

随着研究分析橡胶衬套发现橡胶衬套的刚度变化对汽车的悬架参数有重要的影响,进而直接影响着汽车的平顺性、操纵稳定性能。文章选择对橡胶衬套的刚度展开讨论,首先建立了带有橡胶衬套与转向系的双横臂独立前悬架的弹性连接运动学模型。... 详细信息

随着研究分析橡胶衬套发现橡胶衬套的刚度变化对汽车的悬架参数有重要的影响,进而直接影响着汽车的平顺性、操纵稳定性能。文章选择对橡胶衬套的刚度展开讨论,首先建立了带有橡胶衬套与转向系的双横臂独立前悬架的弹性连接运动学模型。以车轮外倾角、车轮前束角、主销后倾角、主销内倾角、轮距的变化、轮心处悬架垂直刚度等悬架参数为观察指标,设置悬架与整车的部分参数,给建立的模型输入左右车轮平行跳动激励,进行仿真对比,得出弹性连接状态下的模型综合结果更好。然后分析在弹性运动学状态下各个橡胶衬套刚度的改变对悬架运动学特性参数的影响大小,得出衬套径向刚度、轴向刚度的改变对悬架运动学特性参数综合影响,这对提升汽车的操纵稳定性与平顺性有较好的指导意义。

关键词：衬套悬架刚度操作稳定性

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基于模型预测控制无人驾驶车辆避障轨迹跟踪器设计

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湖北汽车工业学院学报 2020年第1期34卷 11-15,20页

作者：杨朝阳陈恳彭丽湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪和避障问题,基于模型预测控制算法设计了避障轨迹跟踪控制器,实现避障和轨迹跟踪功能。在不同车速下采用Matlab和CarSim进行联合仿真试验,结果表明:设计的控制器控制性能和稳定性良好,能满足无人驾驶车辆的... 详细信息

针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪和避障问题,基于模型预测控制算法设计了避障轨迹跟踪控制器,实现避障和轨迹跟踪功能。在不同车速下采用Matlab和CarSim进行联合仿真试验,结果表明:设计的控制器控制性能和稳定性良好,能满足无人驾驶车辆的避障和轨迹跟踪需求。

关键词：无人驾驶车辆模型预测控制轨迹跟踪车辆避障

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某新型液压旋转阻尼器阻尼特性仿真分析

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湖北汽车工业学院学报 2020年第2期34卷 41-45页

作者：陈根福赵慧勇梁国才李明辉湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

提出了一种新型的变阻尼液压旋转阻尼器,根据其结构和工作原理建立了数学模型,分析其阻尼特性,并基于流体分析软件FloEFD进行阻尼影响因子的验证分析。分析发现:阻尼器的阻尼影响因子与转速不相关,与阀芯转角正相关,且随阀芯转角的变化... 详细信息

提出了一种新型的变阻尼液压旋转阻尼器,根据其结构和工作原理建立了数学模型,分析其阻尼特性,并基于流体分析软件FloEFD进行阻尼影响因子的验证分析。分析发现:阻尼器的阻尼影响因子与转速不相关,与阀芯转角正相关,且随阀芯转角的变化趋势与计算模型的趋势保持一致。

关键词：液压阻尼器阻尼特性阀门转角阻尼影响因子

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基于EEMD的滚动轴承故障诊断方法

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湖北汽车工业学院学报 2020年第4期34卷 52-56页

作者：季景方吴宣霖黄瑞琛湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

针对经验模态(EMD)存在模态混叠和端点效应、单一峭度提取有效IMF分量精度不高的问题,提出采用集合经验模态(EEMD)得到IMF分量、采用相关系数和峭度两准则选择有用IMF分量的滚动轴承故障诊断方法。对实测滚动轴承内圈故障和外圈故障信... 详细信息

针对经验模态(EMD)存在模态混叠和端点效应、单一峭度提取有效IMF分量精度不高的问题,提出采用集合经验模态(EEMD)得到IMF分量、采用相关系数和峭度两准则选择有用IMF分量的滚动轴承故障诊断方法。对实测滚动轴承内圈故障和外圈故障信号进行EEMD,采用优先考虑峭度值,同时兼顾相关系数的方法提取有效IMF分量,最终得到重构后信号的解调谱。结果表明:文中故障诊断方法抗噪能力强、计算效率高,对滚动轴承故障诊断具有一定的参考。

关键词：故障诊断集合经验模态分解相关系数峭度值

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