检索结果-内蒙古大学图书馆

湖北汽车工业学院学报 2024年第1期38卷 18-23页

作者：覃玄孙浩吴桐史磊湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002 中国农业大学工学院北京100000 神河汽车有限公司湖北十堰442512

提出了商用车电控机械制动器(electro-mechanicalbrake,EMB)结构方案,对其进行了结构设计与参数匹配,并建立了EMB三维模型。为验证EMB制动性能,建立了机电耦合动力学模型,制定了制动夹紧力控制策略,并在输入为阶跃信号、斜坡信号和正弦... 详细信息

提出了商用车电控机械制动器(electro-mechanicalbrake,EMB)结构方案,对其进行了结构设计与参数匹配,并建立了EMB三维模型。为验证EMB制动性能,建立了机电耦合动力学模型,制定了制动夹紧力控制策略,并在输入为阶跃信号、斜坡信号和正弦信号时对EMB的动态响应特性进行了仿真分析。结果表明:在典型工况下,EMB响应过程中各项参数变化趋势与预期相符。

关键词：电控机械制动器制动夹紧力闭环控制

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基于莱维萤火虫算法的智能生产线调度问题研究

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计算机科学 2021年第S01期48卷 668-672页

作者：章菊李学鋆湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

针对智能生产线调度过程中易出现饥饿和堵塞等问题,通过分析调度过程,建立调度问题的目标函数和约束条件;然后提出一种基于莱维飞行的新型萤火虫算法,利用莱维分布提高种群的搜索范围和有效性,以最大和最小荧光素作为边界约束优化荧光... 详细信息

针对智能生产线调度过程中易出现饥饿和堵塞等问题,通过分析调度过程,建立调度问题的目标函数和约束条件;然后提出一种基于莱维飞行的新型萤火虫算法,利用莱维分布提高种群的搜索范围和有效性,以最大和最小荧光素作为边界约束优化荧光素迭代公式,提高个体所携带荧光素的合理性;引入立方映射实现对种群的优化,提高种群的综合搜索能力。算法测试结果表明,莱维萤火虫算法(Levy Glowworm Swarm Optimization,LGSO)相比GSO(Glowworm Swarm Optimization)、SGSO(Glowworm Swarm Optimization of Scene Understanding)和CGSO(Chaos Glowworm Swarm Optimization)具有更好的求解精度、收敛性和稳定性。利用LGSO算法对典型的4种智能生产线的调度问题进行优化求解,并与GSO算法和SGSO算法进行对比,结果表明:LGSO算法计算结果的最差值、最优值、结果平均值以及标准偏差基本均优于其他两种算法,特别在复杂路径下,LGSO算法具有更好的求解精度、收敛速度及稳定性,验证了数学模型的准确性和LGSO算法解决调度问题的可行性。

关键词：智能生产线调度问题萤火虫优化算法莱维飞行

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重型半挂汽车列车主动转向控制策略研究

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现代制造工程 2021年第10期 17-24页

作者：邓召文孔昕昕高伟湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室十堰442002 南京航空航天大学能源与动力学院南京210016

为了提高重型半挂汽车列车的高速操纵稳定性,基于模糊控制和PID理论,提出了一种牵引车加挂车主动转向控制策略。首先,在MATLAB/Simulink软件中建立三轴重型半挂汽车列车的三自由度线性模型,并对模型有效性进行验证;其次,以三自由度线性... 详细信息

为了提高重型半挂汽车列车的高速操纵稳定性,基于模糊控制和PID理论,提出了一种牵引车加挂车主动转向控制策略。首先,在MATLAB/Simulink软件中建立三轴重型半挂汽车列车的三自由度线性模型,并对模型有效性进行验证;其次,以三自由度线性模型与TruckSim非线性模型的牵引车横摆角速度偏差及偏差变化率为输入,设计了牵引车后轮主动转向模糊控制器,同时,以挂车横摆角速度偏差设计了挂车车轮主动转向PID控制器;最后,利用MATLAB/Simulink与TruckSim进行联合仿真,分别对牵引车加挂车主动转向控制、牵引车主动转向控制和传统无控制车辆进行双移线工况及重型铰接式车辆后部放大(Rearward Amplification,RWA)性能测试。结果表明,所设计的牵引车加挂车主动转向控制策略相比传统无控制车辆优势明显,有效减小了车辆横摆角速度、质心侧偏角和铰接角等值,牵引车与挂车最大横向位移偏差分别降低了13.75%和29.17%,且RWA比率降低了13.32%,显著提高了重型半挂汽车列车的高速路径跟踪性能及操纵稳定性能。

关键词：重型半挂汽车列车模糊控制 PID控制操纵稳定性后部放大路径跟踪

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蜂窝夹层结构高速冲击试验与仿真研究综述

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复合材料科学与工程 2024年第10期 140-149页

作者：王继运张胜兰郑冬黎李晟昊湖北汽车工业学院汽车工程学院十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室十堰442002

蜂窝夹层结构因对子弹和各类爆炸物具有较好的防护效果而作为一种潜在的装甲结构被越来越多地应用于军用车辆和舰船。通常蜂窝夹层结构在战场环境下会受到子弹和爆炸物等不同形式的高速冲击,并且这些冲击会导致蜂窝夹层结构产生不同形... 详细信息

蜂窝夹层结构因对子弹和各类爆炸物具有较好的防护效果而作为一种潜在的装甲结构被越来越多地应用于军用车辆和舰船。通常蜂窝夹层结构在战场环境下会受到子弹和爆炸物等不同形式的高速冲击,并且这些冲击会导致蜂窝夹层结构产生不同形式的损伤,因此当前国内外学者对蜂窝夹层结构抗高速冲击性能及其损伤模式进行了大量研究。本文分别对国内外爆炸冲击和弹道冲击两种不同形式的高速冲击研究进行回顾和总结。在爆炸冲击方面,分别从空爆试验、水下爆炸试验、流固耦合效应和芯层形式差异等方面进行论述。在弹道冲击方面,分别对弹道冲击试验、蜂窝夹层结构等效建模、面板的损伤形式以及弹道极限速度等方面进行论述。并在最后对当前蜂窝夹层结构高速冲击试验及仿真中存在的不足及其改进方法进行论述。

关键词：复合材料蜂窝夹层结构弹道冲击爆炸冲击

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巴拿赫空间中演化过程非一致指数二分性的Datko-Pazy型定理

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浙江大学学报（理学版） 2021年第1期48卷 41-45,56页

作者：岳田宋晓秋湖北汽车工业学院理学院湖北十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室(湖北汽车工业学院) 湖北十堰442002 中国矿业大学数学学院江苏徐州221116

基于Lyapunov范数研究了巴拿赫空间中演化过程的非一致指数二分性,借助Datko-Pazy方法,得到了演化过程满足非一致指数二分性的若干连续与离散形式的充要条件。所得结果推广和完善了指数稳定性与指数二分性理论的部分已有结果。

关键词：演化过程非一致指数二分性 Datko-Pazy型定理

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基于CEEMDAN-IGWO-CNN-Bi LSTM模型的锂电池剩余寿命预测

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电源技术 2025年第05期 991-1005页

作者：王旭胡明茂宫爱红龚青山黄正寅姜宇李帅雨姚政豪陈锐湖北汽车工业学院机械工程学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室东风商用车有限公司

针对大规模电池老化数据有限或缺失等问题，提出了一种融合自适应噪声的完全集合经验模态分解、改进灰狼优化算法、卷积神经网络和双向长短期记忆神经网络(CEEMDAN-IGWO-CNNBiLSTM)的混合预测模型。由于传统的灰狼优化算法(GWO)易陷入... 详细信息

针对大规模电池老化数据有限或缺失等问题，提出了一种融合自适应噪声的完全集合经验模态分解、改进灰狼优化算法、卷积神经网络和双向长短期记忆神经网络(CEEMDAN-IGWO-CNNBiLSTM)的混合预测模型。由于传统的灰狼优化算法(GWO)易陷入局部最优且收敛速度较慢，因此在GWO的基础上引入了Tent混沌映射、基于维度学习的狩猎策略和Taguchi方法，对GWO进行多策略改进。利用CEEMDAN将电池容量数据分解为本征模态分量和残差分量；利用CNN提取数据特征，并将其输入经过IGWO寻找到最优参数的BiLSTM中进行预测；采用公共数据集进行验证并与其他模型进行对比，均方根误差和平均绝对误差分别降低了17%和30%，决定系数提高了4%。证明了本模型具有良好的精度和泛化能力。

关键词：锂离子电池 IGWO CEEMDAN BiLSTM 剩余使用寿命预测

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Dyna-Q学习算法在机器人路径规划中的应用

Dyna-Q学习算法在机器人路径规划中的应用

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2022中国汽车工程学会年会暨展览会

作者：石振湖北汽车工业学院汽车工程学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室

本文采用基于模型的算法和模型无关的算法相结合,Dyna强化学习框架结合Q-learning算法解决移动机器人在未知环境中的路径规划问题。为了提升算法性能,提出一种改进的表格型Dyna-Q学习算法,引入人工势场法初始化状态值,使得越靠近目标位... 详细信息

本文采用基于模型的算法和模型无关的算法相结合,Dyna强化学习框架结合Q-learning算法解决移动机器人在未知环境中的路径规划问题。为了提升算法性能,提出一种改进的表格型Dyna-Q学习算法,引入人工势场法初始化状态值,使得越靠近目标位置状态值越大,引导智能体朝着目标位置移动。在所搭建的格栅环境中对比Dyna-Q学习算法和改进算法,实验结果表明,Dyna-Q学习算法随着规划步数增加,算法收敛前运行幕数减少,但是加入规划会增加算法的时间复杂度;改进后的算法相较于传统算法大大减少了算法的收敛前运行幕数和运行时间,提高了算法性能。

关键词： Dyna框架强化学习人工势场法移动机器人路径规划

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基于多人工神经网络的超材料微带天线智能设计

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湖北汽车工业学院学报 2022年第2期36卷 45-48,54页

作者：王永刚董焱章湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

依据超材料微带天线的增益、E面半功率波瓣宽度和H面半功率波瓣宽度建立3个人工神经网络,得到卦线长度、断口间距、卦线宽度、卦线间距和覆层高度,建立统一的多人工神经网络。对超材料微带天线进行智能设计,并对核心尺寸设计结果进行结... 详细信息

依据超材料微带天线的增益、E面半功率波瓣宽度和H面半功率波瓣宽度建立3个人工神经网络,得到卦线长度、断口间距、卦线宽度、卦线间距和覆层高度,建立统一的多人工神经网络。对超材料微带天线进行智能设计,并对核心尺寸设计结果进行结构重分析。结果表明:基于多网络的训练集、验证集和测试集均方误差均小于1‰,相比于常规的单人工神经网络,其预测精度有了明显提升;设计的3个天线性能指标的绝对误差达标。

关键词：超材料微带天线人工神经网络增益半功率波瓣宽度

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某变速器箱体噪声传递函数分析

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湖北汽车工业学院学报 2022年第3期36卷 5-8页

作者：余磊孙章栋张楠张明杨湖北汽车工业学院机械工程学院湖北十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002

为研究某电动汽车变速器通过箱体辐射到外界的噪声,基于直接边界元法建立噪声传递函数分析模型,对6个轴承孔到距离箱体表面1 m处左测点、右测点、上测点及前测点进行分析,结果表明:在上测点和前测点处某频率与箱体有限元模态吻合,声压... 详细信息

为研究某电动汽车变速器通过箱体辐射到外界的噪声,基于直接边界元法建立噪声传递函数分析模型,对6个轴承孔到距离箱体表面1 m处左测点、右测点、上测点及前测点进行分析,结果表明:在上测点和前测点处某频率与箱体有限元模态吻合,声压值超过限定值;结构优化后箱体辐射噪声的声压值满足使用要求。

关键词：变速器箱体直接边界元噪声传递函数有限元模态特征频率

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考虑随机制造误差的差减速器齿轮副振动特性分析

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机械传动 2021年第11期45卷 134-138,171页

作者：范伶松任爱华孙章栋张楠湖北汽车工业学院机械工程学院湖北十堰442000 湖北汽车工业学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442000

为研究随机制造误差对某新能源汽车差减速器齿轮传动系统振动特性的影响,采用拉格朗日能量法建立差减速器齿轮副在多源时变激励作用下的弯—扭—轴耦合振动动力学模型。将齿轮系统的齿廓总偏差和基节偏差作为随机变量,采用服从正态分布... 详细信息

为研究随机制造误差对某新能源汽车差减速器齿轮传动系统振动特性的影响,采用拉格朗日能量法建立差减速器齿轮副在多源时变激励作用下的弯—扭—轴耦合振动动力学模型。将齿轮系统的齿廓总偏差和基节偏差作为随机变量,采用服从正态分布规律的随机变量描述,运用数值仿真软件对差减速器传动系统进行动力学分析。结果表明,随着随机制造误差离散程度的逐渐增加,齿轮副轴向振动幅值逐渐加剧;但对于齿轮副径向振动未产生较为明显的改变。

关键词：差减速器随机制造误差激励系统动力学

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