检索结果-内蒙古大学图书馆

重庆理工大学学报（自然科学） 2022年第10期36卷 31-40页

作者：陈亚伟甘桦福汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401122 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122 柳州铁道职业技术学院广西柳州545616

为了解决四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2种并存底盘控制系统的潜在冲突问题,进一步提高车辆的横向稳定性,基于博弈论,提出了一种开环信息模式下转向与行驶稳定性控制系统的协同控制策略。在博弈论架构内,将四轮转向(FWS)和主动驱动... 详细信息

为了解决四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2种并存底盘控制系统的潜在冲突问题,进一步提高车辆的横向稳定性,基于博弈论,提出了一种开环信息模式下转向与行驶稳定性控制系统的协同控制策略。在博弈论架构内,将四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2个相关控制系统视为2个博弈者,采用微分博弈模型对2个子系统的动态交互进行建模和求解。为了实现协同控制策略,采用了一种权值可调节的车轮转矩分配方法。为了验证协同控制策略的有效性,进行了Carsim/Simulink联合仿真测试。仿真结果表明:基于博弈论的协同控制策略可以合理协调四轮转向(FWS)和主动驱动控制(ADC)2个相关控制系统的控制权限,有效提高车辆的横向稳定性。

关键词：博弈论转向控制驱动控制协同控制

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基于能量的商用车驾驶室隔声试验技术

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现代制造工程 2015年第5期 49-52页

作者：王勇龙伟夏铁权中国汽车工程研究院股份有限公司车辆NVH工程技术研究中心重庆401122 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401122

商用车驾驶室的隔声性能对其乘坐舒适性具有重要影响。介绍了基于能量的隔声测试原理,基于该理论对某商用车驾驶室进行了声传递函数测试并计算了隔声量。通过对试验结果的分析提出了影响驾驶室隔声性能的原因,并通过气密性试验验证了分... 详细信息

商用车驾驶室的隔声性能对其乘坐舒适性具有重要影响。介绍了基于能量的隔声测试原理,基于该理论对某商用车驾驶室进行了声传递函数测试并计算了隔声量。通过对试验结果的分析提出了影响驾驶室隔声性能的原因,并通过气密性试验验证了分析的准确性,同时提出了改进该驾驶室隔声性能的措施。实践证明,基于能量的隔声测试方法具有较高的测量精度,对整车及子系统的舒适性(Noise,Vibration,Harshness,NVH)正向开发具有重要的应用价值。

关键词：商用车驾驶室基于能量的隔声体积加速度声源气密性试验

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四合一汽车辅助驾驶系统控制决策的开发与实车测试

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汽车安全与节能学报 2017年第2期8卷 122-127页

作者：曹立波刘忠臣吴俊姚远冯谢星湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆长安汽车股份有限公司汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆400023

开发了一种占位小、误报少、"四合一"集成的汽车安全辅助驾驶控制系统。该控制系统包括:车道偏离警示系统、前方碰撞预警系统、盲点监测系统以及主动预紧式安全带等4种典型辅助驾驶系统。控制决策系统利用控制器局域网通讯协... 详细信息

开发了一种占位小、误报少、"四合一"集成的汽车安全辅助驾驶控制系统。该控制系统包括:车道偏离警示系统、前方碰撞预警系统、盲点监测系统以及主动预紧式安全带等4种典型辅助驾驶系统。控制决策系统利用控制器局域网通讯协议,基于即碰时间(TTC)信号,确定控制指令优先级;借助改进的安全带,执行危急提醒和分级预紧功能。在不同气象和照明的条件下,进行了高速公路的实车测试。结果表明:该四合一集成控制系统,能够解决同时报警以及频繁报警问题,可提醒和约束驾驶员,减少驾驶员的误判,从而可降低驾乘人员的损伤风险。

关键词：汽车主动安全辅助驾驶控制决策集成方案即碰时间(TTC) 实车测试损伤风险

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基于全宽可变形壁障测试的车对车正碰撞的相容性

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汽车安全与节能学报 2015年第1期6卷 30-36页

作者：王锋赵清江乐中耀李阳汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室中国汽车工程研究院股份有限公司

为了降低交通事故中的乘员伤亡率,用全宽可变形壁障(FWDB)测试方法,分析和评价了2款车型的车对车正碰撞的相容性。按照欧洲车辆安全促进委员会第15工作组(EEVC-WG15)的标准,建立了FWDB有限元模型;采用英国交通实验室(TRL)台车碰撞试验方... 详细信息

为了降低交通事故中的乘员伤亡率,用全宽可变形壁障(FWDB)测试方法,分析和评价了2款车型的车对车正碰撞的相容性。按照欧洲车辆安全促进委员会第15工作组(EEVC-WG15)的标准,建立了FWDB有限元模型;采用英国交通实验室(TRL)台车碰撞试验方法,进行标定。以碰撞作用力平均高度和车辆前端等效刚度2个参数,作为FWDB碰撞分析的评价指标,并以车对车正面100%重叠碰撞,进行验证。结果表明:FWDB碰撞分析结果与车对车碰撞分析结果相一致。这说明:FWDB测试方法能反映出车辆的碰撞相容性能,为改善碰撞相容性提供指导。

关键词：汽车安全碰撞相容性全宽可变形壁障(FWDB) 评价指标

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基于行车安全场理论的预期功能安全场景风险评估

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汽车工程 2022年第11期44卷 1636-1646页

作者：陈浩王红李维汉白先旭陈炯李楚照石琴孙骏合肥工业大学安徽省智慧交通车路协同工程研究中心合肥230009 合肥工业大学汽车与交通工程学院车辆工程系自适应结构与智能系统实验室合肥230009 清华大学车辆与运载学院北京100084 上海蔚来汽车有限公司上海201804 中国汽车工程研究院股份有限公司汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401122

面向自动驾驶车辆预期功能安全(SOTIF)场景的不同测试标定要求和侧重,本文提出了一种基于行车安全场(DSF)理论的SOTIF场景风险评估方法。首先,利用DSF对场景的各层元素进行风险量化,从而实现风险的集成计算。通过分析SOTIF场景的定义与... 详细信息

面向自动驾驶车辆预期功能安全(SOTIF)场景的不同测试标定要求和侧重,本文提出了一种基于行车安全场(DSF)理论的SOTIF场景风险评估方法。首先,利用DSF对场景的各层元素进行风险量化,从而实现风险的集成计算。通过分析SOTIF场景的定义与架构和DSF模型的参数,证明该模型满足SOTIF场景的风险评估要求。接着将所提方法应用于3类车辆运行场景的划分中,分别是已知安全、已知不安全和未知安全/不安全。为实现场景的划分,将DSF理论中不同的驾驶状态与SOTIF中车辆的运行场景进行匹配。最后,进行了封闭场地和开放道路的测试。一方面将相对驾驶安全系数指标RDSI与碰撞时间TTC指标作对比,验证了RDSI可更准确、敏感地评估行车风险。另一方面,证明了所提方法可有效地实现场景划分。

关键词：预期功能安全场景风险评估行车安全场参数标定

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自动紧急制动系统控制模块的SOTIF量化评价

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汽车工程 2023年第9期45卷 1655-1665页

作者：白先旭左瑜李维汉石琴李楚照赵树廉陈炯合肥工业大学自动驾驶汽车安全技术安徽省重点实验室合肥230009 合肥工业大学安徽省智慧交通车路协同工程研究中心合肥230009 合肥工业大学汽车与交通工程学院车辆工程系自适应结构与智能系统实验室合肥230009 清华大学车辆与运载学院北京100084 中国汽车工程研究院股份有限公司汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401122 蔚来汽车有限公司合肥230061

建立智能汽车的预期功能安全(SOTIF)评价体系,进行SOTIF设计是实现智能驾驶汽车规模应用的必由之路。为完善自动紧急制动(AEB)系统的SOTIF理论,实现AEB系统的SOTIF设计,本文采用系统理论过程分析(STPA)的方法对AEB系统控制模块进行安全... 详细信息

建立智能汽车的预期功能安全(SOTIF)评价体系,进行SOTIF设计是实现智能驾驶汽车规模应用的必由之路。为完善自动紧急制动(AEB)系统的SOTIF理论,实现AEB系统的SOTIF设计,本文采用系统理论过程分析(STPA)的方法对AEB系统控制模块进行安全分析。根据安全分析的结果提出AEB系统控制模块的SOTIF评价指标,并基于CRITIC法和优劣解距离(TOPSIS)法对提出的评价指标进行综合量化评价。进一步地,使用提出的评价方法对某型智能汽车的AEB系统控制模块进行了基于实车试验的SOTIF评价,评价结果验证了所提出的AEB系统控制模块的SOTIF评价方法的合理性和实用性。最后,对评价结果进行分析,并根据提出的SOTIF评价指标给出AEB系统的SOTIF改进建议。

关键词：预期功能安全自动紧急制动系统 STPA 评价指标量化评价

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汽车零部件辐射发射替代测试方法研究

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安全与电磁兼容 2018年第4期 46-50页

作者：李彪贾晋王俊苏汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室中国汽车工程研究院股份有限公司

根据GB/T 18655-2010中的ALSE测试要求,通过测量线束上共模电流与共模电压,计算出线束的共模电磁辐射及低频电场辐射,得到线束时频域共模电流测量的辐射预测值及低频电场预测值,提出比在暗室内进行的天线测量方法更为简洁和节约的预评... 详细信息

根据GB/T 18655-2010中的ALSE测试要求,通过测量线束上共模电流与共模电压,计算出线束的共模电磁辐射及低频电场辐射,得到线束时频域共模电流测量的辐射预测值及低频电场预测值,提出比在暗室内进行的天线测量方法更为简洁和节约的预评估方法,并分别通过仿真与试验进行了验证。

关键词：汽车部件共模电压共模电流 ALSE测量法

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车用材料摩擦异响特性测试设备设计与开发

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机械设计与研究 2020年第2期36卷 137-142页

作者：罗勇韦永恒罗建文李沛然祁鹏伟崔环宇中国汽车工程研究院股份有限公司汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆400054 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054

随着发动机技术的进步以及电驱动技术的发展,车辆动力源变得越来越安静,车辆异响问题受到越来越广泛的关注。异响定位是异响研究中的重点和难点,异响通常由材料相互摩擦引起。对不同车用材料摩擦异响特性进行实验测试,进而建立车用材料... 详细信息

随着发动机技术的进步以及电驱动技术的发展,车辆动力源变得越来越安静,车辆异响问题受到越来越广泛的关注。异响定位是异响研究中的重点和难点,异响通常由材料相互摩擦引起。对不同车用材料摩擦异响特性进行实验测试,进而建立车用材料摩擦异响特性数据库,对异响声源定位至关重要。目前车用材料摩擦异响特性测试设备主要依赖进口,存在价格高昂、维护不便等缺点,自主开发车用材料摩擦异响特性测试设备对车辆异响控制研究具有重要意义。通过分析明确车用材料摩擦异响特性测试设备功能需求,提出各测试功能的实现方法,完成设备整体方案设计。根据设备性能指标提出系统关键参数设计方法,完成测控系统设计,开发出成套测控软件。在所开发的实验设备上对模车用材料摩擦特性进行测试,结果显示所开发的测试系统运行稳定,精度满足测试需求,为车用材料摩擦异响特性及控制研究奠定了基础。

关键词：摩擦系数异响测试试验方法设备开发

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材料摩擦异响试验台随机振动控制方法研究

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噪声与振动控制 2023年第4期43卷 288-294页

作者：李书阳柳明生常光宝黎谦饶刚罗勇上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州545007 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 中国汽车工程研究院股份有限公司汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401122

为解决车辆在真实道路中的材料摩擦异响测试精度及稳定性问题,开发车用材料摩擦异响试验台系统,基于此系统对其随机振动功率谱密度再现控制方法展开研究。采用变步长频域-X滤波LMS自适应逆控制模型来实时修正系统阻抗函数,实现功率谱密... 详细信息

为解决车辆在真实道路中的材料摩擦异响测试精度及稳定性问题,开发车用材料摩擦异响试验台系统,基于此系统对其随机振动功率谱密度再现控制方法展开研究。采用变步长频域-X滤波LMS自适应逆控制模型来实时修正系统阻抗函数,实现功率谱密度的高精度再现。采用NI Compact RIO控制器完成数据采集及实时数据处理,对系统振动加速度进行闭环控制,从而实现功率谱密度的实时再现。试验结果表明,采用频域-X滤波LMS自适应逆控制方法可以高精度再现设定功率谱密度,再现误差小于10%,满足实际工程精度要求和实时性要求。

关键词：振动与波自适应逆控制功率谱密度 LMS算法随机试验

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基于非线性弹簧刚度拟合的车用材料摩擦特性测试方法研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2020年第12期34卷 59-64页

作者：罗勇罗建文韦永恒李沛然黄欢中国汽车工程研究院股份有限公司汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401122 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054

车辆的异响一般因车辆振动引起的撞击或摩擦导致,对于不同车用材料之间进行摩擦性能的测试,特别是摩擦因数测试,对分析车辆异响至关重要。计算摩擦因数需要正压力与摩擦力,正压力可以通过安装力传感器测量得到,但摩擦力并不能直接测量... 详细信息

车辆的异响一般因车辆振动引起的撞击或摩擦导致,对于不同车用材料之间进行摩擦性能的测试,特别是摩擦因数测试,对分析车辆异响至关重要。计算摩擦因数需要正压力与摩擦力,正压力可以通过安装力传感器测量得到,但摩擦力并不能直接测量得到。为此,设计能够实现往复运动的非线性弹簧结构,通过在此结构上安装力传感器和位移传感器,拟合出弹簧的弹性刚度。在实际测试时采用力传感器的数值与拟合的弹簧力之差间接得到摩擦力。试验结果表明:多项式拟合优于线性拟合,其中连续运动数据运用多项式拟合方法得到的误差最小。

关键词：摩擦因数非线性弹簧线性拟合多项式拟合

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