检索结果-内蒙古大学图书馆

2022中国汽车工程学会年会暨展览会

作者：高振海鲍明喜高菲唐明弘吕颖吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室

为提升自动驾驶汽车准确预测周围车辆驾驶行为及轨迹的能力,提出一种基于长短时记忆网络(MB-LSTM)的行为意图识别及交通车辆轨迹预测模型。该模型中行为意图识别模块输出被预测车辆车道保持、左换道、右换道、加速左换道和加速右换道的... 详细信息

为提升自动驾驶汽车准确预测周围车辆驾驶行为及轨迹的能力,提出一种基于长短时记忆网络(MB-LSTM)的行为意图识别及交通车辆轨迹预测模型。该模型中行为意图识别模块输出被预测车辆车道保持、左换道、右换道、加速左换道和加速右换道的概率;交通车辆轨迹预测模块结合上下文向量和行为意图信息预测未来坐标和速度信息。通过HighD数据集对模型进行训练、验证与测试。验证结果表明:基于环境交互信息构建的车辆预期轨迹预测模型在预测长时域轨迹时具有较高的精度。

关键词：轨迹预测行为意图识别 LSTM 交互式行为

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某电动汽车真空泵辐射噪声隔声罩优化分析

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汽车科技 2021年第6期 43-46页

作者：史继霞于淼邓建交安孝文赵伟中国第一汽车集团有限公司研发总院长春130011 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130011

某电动车定置ready状态,踩踏制动踏板后,车内有明显真空泵的阶次噪声。为解决该阶次噪声,采用隔声罩结构以降低车内阶次噪声。由于隔声罩结构涉及随形、散热、隔声效率等方面的要求,本文运用边界元方法进行结构优化及隔声分析,按照优化... 详细信息

某电动车定置ready状态,踩踏制动踏板后,车内有明显真空泵的阶次噪声。为解决该阶次噪声,采用隔声罩结构以降低车内阶次噪声。由于隔声罩结构涉及随形、散热、隔声效率等方面的要求,本文运用边界元方法进行结构优化及隔声分析,按照优化分析方法设计相应的隔声罩,实车验证结果,车内阶次噪声消失,达到了降噪目的。

关键词：电动汽车隔声罩边界元结构优化 CAE 辐射噪声

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基于Tri-Training的驾驶风格分类算法

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汽车技术 2021年第4期 6-11页

作者：董昊旻张维轩王文彬何云廷康子怡中国第一汽车股份有限公司研发总院长春130013 中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013 吉林大学长春130012

为进一步提高驾驶风格识别准确率并降低传统监督学习所需大量人工标记带来的时间成本,基于半监督学习三协同训练(Tri-Training)方法对驾驶员驾驶风格进行识别。对驾驶员真实驾驶产生的长时序数据进行数据清洗、工况识别、特征提取,并通... 详细信息

为进一步提高驾驶风格识别准确率并降低传统监督学习所需大量人工标记带来的时间成本,基于半监督学习三协同训练(Tri-Training)方法对驾驶员驾驶风格进行识别。对驾驶员真实驾驶产生的长时序数据进行数据清洗、工况识别、特征提取,并通过专家系统进行标记后使用Tri-Training算法进行训练,建立驾驶风格识别模型,通过调节带标签样本与无标签样本的比例,对比使用不同样本比例下训练的传统机器学习模型和Tri-Training模型的驾驶风格识别准确率。试验结果表明,相比于传统的监督学习方法,Tri-Training在带标签数据较少时,仍能表现出优异的识别准确率,半监督学习下的Tri-Training模型可以有效利用未标记样本来提高驾驶风格分类的准确率。

关键词：驾驶风格识别半监督学习三协同训练

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质子交换膜燃料电池双极板材料及制备综述

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汽车文摘 2021年第5期 48-54页

作者：刘颖赵洪辉盛夏潘兴龙中国第一汽车股份有限公司研发总院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013

质子交换膜燃料电池(PEMFC)的发展显示出了它成为清洁、高效和可靠电源的潜力。双极板(BP)作为PEMFC的关键部件之一,具有提供电气连接、输送反应气体、消散反应热、去除副产物的作用,但也是制约PEMFC成本的主要因素之一。根据双极板材... 详细信息

质子交换膜燃料电池(PEMFC)的发展显示出了它成为清洁、高效和可靠电源的潜力。双极板(BP)作为PEMFC的关键部件之一,具有提供电气连接、输送反应气体、消散反应热、去除副产物的作用,但也是制约PEMFC成本的主要因素之一。根据双极板材料的不同可以分为金属双极板、石墨双极板和复合材料双极板,本文综述了双极板材料(金属、无孔石墨和复合材料)及其制备工艺。其中,金属双极板因其优异的机械和物理性能,与无孔石墨及复合材料相比具有较强的成本优势,在乘用车应用中备受关注,但其制造工艺和耐腐蚀性是金属双极板的主要关注点。未来,开发出优良的耐蚀性和导电性涂层或新型的双极板金属材料将极大地促进PEMFC在乘用车领域的应用。

关键词：质子交换膜燃料电池双极板石墨金属复合材料

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自适应巡航控制系统制动噪声问题分析与优化

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汽车文摘 2021年第9期 38-44页

作者：郑建明吴南洋李策金鉴张宇飞中国第一汽车股份有限公司研发总院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013

在某款SUV车型设计开发末期,在使用自适应巡航功能功能过程中,偶发制动噪声,影响驾驶与乘坐体验,并具有发生概率大、音质扰人、减速平顺性差的问题,引发用户抱怨。对制动噪声发生场景、自适应巡航控制系统及制动系统的结构、工作原理、... 详细信息

在某款SUV车型设计开发末期,在使用自适应巡航功能功能过程中,偶发制动噪声,影响驾驶与乘坐体验,并具有发生概率大、音质扰人、减速平顺性差的问题,引发用户抱怨。对制动噪声发生场景、自适应巡航控制系统及制动系统的结构、工作原理、制动噪声传递路径进行了深入分析,运用特性要因分析、对标分析和用户驾驶行为大数据分析与评价方法,最终确定制动噪声产生的原因,对多个控制器进行策略优化,最终解决自适应巡航功能制动噪声问题。

关键词：制动噪声自适应巡航分析优化自动驾驶

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某电动车后轮转向系统控制策略开发研究

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汽车文摘 2021年第4期 21-26页

作者：汤敏郝文权禹真中国第一汽车股份有限公司研发总院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013

利用某电动车线性二自由度车辆模型和基于CarSim与MATLAB/Simulink的联合仿真模型,对所提出的后轮转向双参前馈控制策略进行仿真分析,并与前馈比例控制策略、前馈比例加横摆角速度反馈控制策略的控制效果进行对比分析,证明了双参前馈控... 详细信息

利用某电动车线性二自由度车辆模型和基于CarSim与MATLAB/Simulink的联合仿真模型,对所提出的后轮转向双参前馈控制策略进行仿真分析,并与前馈比例控制策略、前馈比例加横摆角速度反馈控制策略的控制效果进行对比分析,证明了双参前馈控制策略的有效性。

关键词：后轮转向控制策略双参前馈控制电动汽车

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配备主动减振器的车辆道路模拟试验研究

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车辆与动力技术 2021年第2期 47-52页

作者：孙野于长清王震伟刘志远张子双杜书中国第一汽车股份有限公司研发总院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013

主动减振器随着车辆在道路行驶状态的改变而实时调整阻尼特性,配备主动减振器的车辆进行道路模拟试验时,需实时控制主动减振器的阻尼特性,以使其符合车辆在试验台架上振动状态所要求的阻尼特性.本试验研究中,通过发送车辆CAN报文信号给... 详细信息

主动减振器随着车辆在道路行驶状态的改变而实时调整阻尼特性,配备主动减振器的车辆进行道路模拟试验时,需实时控制主动减振器的阻尼特性,以使其符合车辆在试验台架上振动状态所要求的阻尼特性.本试验研究中,通过发送车辆CAN报文信号给悬架电子控制单元(ECU,Electronic Control Unit),由ECU计算并输出控制指令,实现对主动减振器阻尼状态的控制,求解系统频响函数,对主动减振器的车辆进行迭代,并对迭代后的台架响应信号与期望响应信号的时域、频域和伪损伤进行一致性分析.通过对比主动减振器控制与非控制状态下迭代后的台架响应信号,分析时域信号重合度与迭代误差,证明CAN报文仿真控制主动减振器的方法能够有效对配备主动减振器的车辆进行道路模拟试验.

关键词：主动减振器道路模拟 CAN报文

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车用燃料电池膜电极制备方法综述

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汽车文摘 2021年第11期 17-24页

作者：金守一赵洪辉盛夏许德超中国第一汽车股份有限公司研发总院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013

膜电极是质子交换膜燃料电池的核心部件,为多相物质传输和电化学反应提供场所。本文梳理了膜电极的制备方法:传统膜电极制备法(GDE型膜电极制备法和CCM型膜电极制备法)和有序化膜电极制备法。其中,传统膜电极制备法包括转印法、电喷雾... 详细信息

膜电极是质子交换膜燃料电池的核心部件,为多相物质传输和电化学反应提供场所。本文梳理了膜电极的制备方法:传统膜电极制备法(GDE型膜电极制备法和CCM型膜电极制备法)和有序化膜电极制备法。其中,传统膜电极制备法包括转印法、电喷雾法、电沉积法和超声喷涂法。传统的膜电极制备方法工艺成熟、制作简单,但是存在催化剂利用率低、电极极化损失高和物质传性能差等缺点。有序化膜电极制备方法可以通过催化剂和催化剂载体的有序化,建立三维多孔结构,提高催化剂“三相反应界面”,增加膜电极内部的反应气体、水和质子的输运能力,提升膜电极的性能。同时,催化剂的有序化可以极大地提高催化剂利用率,降低膜电极的成本。

关键词： GDE型膜电极制备方法 CCM型膜电极制备方法有序化膜电极制备法

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底盘悬架系统自动化仿真方法研究与应用

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应用科技 2021年第3期48卷 118-122页

作者：王涛韩超朱波李刚常海啸佟凯旋中国第一汽车股份有限公司研发总院汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室吉林长春130011

基于TCL脚本语言,结合定制的标准化模板,通过二次开发实现底盘悬架系统建模、静强度及单轴耐久仿真自动化,整体效率提升90%以上,并通过台架试验验证程序的正确性。同时,建立悬架系统模板库及仿真模型数据库,应用于各类底盘悬架系统强度... 详细信息

基于TCL脚本语言,结合定制的标准化模板,通过二次开发实现底盘悬架系统建模、静强度及单轴耐久仿真自动化,整体效率提升90%以上,并通过台架试验验证程序的正确性。同时,建立悬架系统模板库及仿真模型数据库,应用于各类底盘悬架系统强度耐久性能开发,极大地缩短产品开发周期。

关键词：二次开发悬架系统自动化仿真模板台架试验数据库强度

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交叉层波束形成方法的发动机噪声源识别

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声学技术 2021年第5期40卷 680-687页

作者：张智邓建交刘英杰李凌志安孝文胡宇宁汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室吉林长春130011 中国第一汽车股份有限公司研发总院NVH研究所吉林长春130011 中国第一汽车股份有限公司解放事业部商用车开发院吉林长春130011

发动机噪声源分布复杂,来源多,用人耳很难分辨,利用传声器阵列的噪声源识别技术可以为发动机噪声控制提供客观依据和指导。使用波束形成声源识别方法,对位于不同平面的多个声源进行了仿真识别,并研究了多维声源识别方法,使用交叉层法得... 详细信息

发动机噪声源分布复杂,来源多,用人耳很难分辨,利用传声器阵列的噪声源识别技术可以为发动机噪声控制提供客观依据和指导。使用波束形成声源识别方法,对位于不同平面的多个声源进行了仿真识别,并研究了多维声源识别方法,使用交叉层法得到了声源定位的立体结果。结果显示,交叉层法可以有效消减或去除来自识别表面之外的声源在识别表面的虚假投影。最后,针对某发动机产品,使用平面传声器阵列对其上、前、左、右四个面分别进行一次变转速工况时域声压信号采集,使用互谱矩阵波束形成算法,得到各转速下发动机各表面的声源分布图像,并通过交叉层法得到了发动机表面声源的立体分布,准确将声源定位至发动机表面各部件。

关键词：波束形成声源识别延迟求和交叉层

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