检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车技术 2023年第5期 40-44页

作者：郭笑通李论张立亮王伟赵健中国第一汽车股份有限公司研发总院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013 吉林大学长春130022

为验证车辆在集成式助力系统(IBS)与电子稳定控制(ESC)2个控制器功能交互下的性能表现,排查并定位IBS与ESC功能交互下的故障问题,基于多物理体在环试验(m-HIL)技术,提出了一种可在IBS与ESC 2个控制器功能交互下进行制动电控系统性能及... 详细信息

为验证车辆在集成式助力系统(IBS)与电子稳定控制(ESC)2个控制器功能交互下的性能表现,排查并定位IBS与ESC功能交互下的故障问题,基于多物理体在环试验(m-HIL)技术,提出了一种可在IBS与ESC 2个控制器功能交互下进行制动电控系统性能及功能试验的冗余制动电控系统多物理体在环试验平台方案,并根据组合测试方法,运用自动化测试技术完成了IBS与ESC冗余控制器下的再生制动工况试验,提炼出再生制动工况下制动助力失效时对应的参数空间,形成了IBS与ESC冗余系统的再生制动工况下制动助力失效的典型测试用例。

关键词：多物理体在环再生制动自动化测试冗余制动

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改性玄武岩纤维增强复合材料研究综述

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汽车技术 2022年第10期2022卷 1-15页

作者：马芳武孙昊马文婷薛桂连顾义凡吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 中国第一汽车股份有限公司研发总院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013

为了更好地发挥纤维增强复合材料中玄武岩纤维的优良力学性能,归纳了近年来关于玄武岩纤维增强复合材料在力学方面的改性方法及效果。首先说明了提高玄武岩纤维增强复合材料性能的意义,然后分别从纤维改性和基体改性两个方面展开介绍,... 详细信息

为了更好地发挥纤维增强复合材料中玄武岩纤维的优良力学性能,归纳了近年来关于玄武岩纤维增强复合材料在力学方面的改性方法及效果。首先说明了提高玄武岩纤维增强复合材料性能的意义,然后分别从纤维改性和基体改性两个方面展开介绍,并对纤维直接改性的主流方法——纳米改性和偶联剂改性及两种改性混合方式进行深入探究,重点关注试验样件制作、性能提升效果和增强机理分析,进而对改性的研究成果进行了总结,提出未来的研究方向。

关键词：纤维增强复合材料玄武岩纤维表面改性

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智能驾驶系统对周边交通车辆预期轨迹的单模态网络预测方法

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汽车技术 2022年第11期 1-9页

作者：高振海鲍明喜高菲唐明弘吕颖吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130000 中国第一汽车股份有限公司研发总院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013

为提升自动驾驶汽车准确预测周围车辆驾驶行为及轨迹的能力,提出一种基于单双向长短时记忆(MB-LSTM)的行为意图识别及交通车辆轨迹预测模型。该模型中行为意图识别模块输出被预测车辆车道保持、左换道、右换道、加速左换道和加速右换道... 详细信息

为提升自动驾驶汽车准确预测周围车辆驾驶行为及轨迹的能力,提出一种基于单双向长短时记忆(MB-LSTM)的行为意图识别及交通车辆轨迹预测模型。该模型中行为意图识别模块输出被预测车辆车道保持、左换道、右换道、加速左换道和加速右换道的概率;交通车辆轨迹预测模块结合上下文向量和行为意图信息预测未来坐标和速度信息。通过HighD数据集对模型进行训练、验证与测试。验证结果表明:基于环境交互信息构建的车辆预期轨迹预测模型在预测长时域轨迹时具有较高的精度。

关键词：轨迹预测行为意图识别交互式行为

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基于断裂伸长率的变速器壳体断裂极限扭矩预测

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汽车技术 2022年第12期 29-34页

作者：朱学武康一坡闫博李俊楼张尤龙中国第一汽车股份有限公司研发总院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013

为合理预测变速器壳体断裂极限扭矩,以乘用车变速器壳体为研究对象,首先施加1.5倍最大设计扭矩进行线弹性有限元分析和安全系数计算,确定断裂危险位置,然后施加高于3倍的最大设计扭矩进行弹塑性有限元分析,确定塑性应变等于材料断裂伸... 详细信息

为合理预测变速器壳体断裂极限扭矩,以乘用车变速器壳体为研究对象,首先施加1.5倍最大设计扭矩进行线弹性有限元分析和安全系数计算,确定断裂危险位置,然后施加高于3倍的最大设计扭矩进行弹塑性有限元分析,确定塑性应变等于材料断裂伸长率时各危险位置的扭矩,将其中的最小值作为极限扭矩,最后应用台架静扭强度试验进行验证。结果表明:极限扭矩预测值和试验值均满足静强度要求,纠正了线弹性有限元分析静强度不达标结论;断裂预测位置与试验结果基本一致,极限扭矩预测精度达86.9%,满足工程需要;建立的壳体断裂极限扭矩预测方法合理。

关键词：断裂极限扭矩安全系数有限元分析伸长率变速器壳体

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驱动转向复合工况分布式驱动稳定控制开发与验证

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汽车技术 2022年第3期 1-7页

作者：王德平崔金龙杨钫于长虹周泽慧中国第一汽车股份有限公司研发总院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013

为在驱动转向复合工况下有效抑制分布式驱动电动汽车的纵滑、侧滑,提出了一种面向驱动转向复合工况的分布式驱动稳定控制架构,设计基于横摆角速度和侧偏角跟踪控制的横摆控制策略和基于滑转率跟踪控制的驱动防滑控制策略,同时根据转向... 详细信息

为在驱动转向复合工况下有效抑制分布式驱动电动汽车的纵滑、侧滑,提出了一种面向驱动转向复合工况的分布式驱动稳定控制架构,设计基于横摆角速度和侧偏角跟踪控制的横摆控制策略和基于滑转率跟踪控制的驱动防滑控制策略,同时根据转向稳定状态对目标滑转率进行调节,根据车辆行驶状态对横摆控制与驱动防滑控制输出扭矩进行协调优化,以实现车辆纵向、侧向稳定控制。仿真测试和实车试验结果表明:所提出的控制策略能够在驱动转向复合工况下使车辆保持良好的不足转向特性和轨迹跟随能力,车辆纵滑和侧滑得到有效抑制。

关键词： :分布式驱动驱动转向稳定控制横摆控制驱动防滑控制

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基于自然驾驶场景大数据的驾驶风格研究

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汽车技术 2022年第9期 36-42页

作者：刘迪郑建明覃斌张宇飞张建军中国第一汽车股份有限公司研发总院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013

为建立驾驶风格聚类及辨识体系,以自然场景采集平台为基础进行数据采集和数据清洗,利用主成分分析和因子旋转法实现评价指标降维,获得了自然驾驶工况、超速及极端工况的特征参数,并采用K-均值和基于K-均值结果的高斯混合模型进行无监督... 详细信息

为建立驾驶风格聚类及辨识体系,以自然场景采集平台为基础进行数据采集和数据清洗,利用主成分分析和因子旋转法实现评价指标降维,获得了自然驾驶工况、超速及极端工况的特征参数,并采用K-均值和基于K-均值结果的高斯混合模型进行无监督聚类,最后基于聚类结果监督训练随机森林模型,交叉验证该模型的有效性,利用此模型辨识未知驾驶员的驾驶风格。结果表明,采用主成分分析方法可降低维度,挖掘未知工况;采用基于K-均值结果的高斯混合模型进行聚类可获取样本分布概率,识别簇边缘样本;采用基于随机森林的模型进行辨识的准确度可达90.9%。

关键词：驾驶风格辨识大数据主成分分析高斯混合模型随机森林

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驾驶员弯道操纵能力实车测试与分析方法研究

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汽车技术 2022年第6期 47-54页

作者：梁耘瀚张慧珺刘斌罗逍胡宏宇吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013

为客观评价不同驾驶员的弯道操纵能力,提出了一种驾驶员弯道行驶过程操纵行为实车测试分析方法。招募12名驾驶员在试验场标准路面上进行实车试验,分别以30 km/h、40 km/h、50 km/h的初速度驶入U形弯道并自由行驶,记录驾驶员操控数据和... 详细信息

为客观评价不同驾驶员的弯道操纵能力,提出了一种驾驶员弯道行驶过程操纵行为实车测试分析方法。招募12名驾驶员在试验场标准路面上进行实车试验,分别以30 km/h、40 km/h、50 km/h的初速度驶入U形弯道并自由行驶,记录驾驶员操控数据和车辆运动状态数据,对驾驶员弯道操纵能力进行分析。试验结果表明:不同能力的驾驶员在纵向车速、纵向加速度、纵向急动度、转向盘转角、横摆角速度、转向盘转角熵值等指标上呈现明显差异。该方法可进一步扩展应用于自动驾驶汽车的弯道行驶能力分析评估。

关键词：驾驶行为弯道行驶实车试验操纵能力分析

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某混动MPV车型地板振动问题分析与优化

某混动MPV车型地板振动问题分析与优化

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第三十一届中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE 2024）

作者：李彬朱一男李思宇李登山曹春雨袁晋中国第一汽车股份有限公司研发总院汽车振动噪声与安全控制技术国家重点实验室

某混动MPV车型存在加速工况二排乘员脚踏处地板振动大问题,现象为加速到100km/h左右二排地板振动导致的脚步酥麻感明显,严重影响二排乘员乘坐舒适性。通过整车测试评价、白车身模态分析,确认了发动机主阶次激励与车身二排地板局部模态... 详细信息

某混动MPV车型存在加速工况二排乘员脚踏处地板振动大问题,现象为加速到100km/h左右二排地板振动导致的脚步酥麻感明显,严重影响二排乘员乘坐舒适性。通过整车测试评价、白车身模态分析,确认了发动机主阶次激励与车身二排地板局部模态耦合导致的共振是问题真因,验证了粘贴阻尼材料方案可有效降低地板振动幅值,提升了该车型加速工况地板振动舒适性表现。创新性应用电磁激振台模拟实车地板振动问题,得到了地板150Hz以下振动可被人体感知的有效结论,总结出地板不同振动频率下客观值与主观评分对应结果,实现对地板振动问题水平的快速评估,为地板振动问题解决提供借鉴。

关键词：地板振动模态分析主观评价电磁激振台

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P2构型混合动力汽车电压控制功能算法研究

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汽车技术 2022年第2期 1-7页

作者：潘忠亮赵慧超李帅中国第一汽车股份有限公司新能源开发院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013

为解决P2构型混合动力汽车的高压电池管理系统(BMS)发生严重故障切断继电器时,12 V电源易消耗殆尽而被迫停车的问题,提出了控制驱动电机发电维持母线电容电压的方法,达到经DC/DC对12 V电源充电的目的。因电机转速和低压负载的急剧变化... 详细信息

为解决P2构型混合动力汽车的高压电池管理系统(BMS)发生严重故障切断继电器时,12 V电源易消耗殆尽而被迫停车的问题,提出了控制驱动电机发电维持母线电容电压的方法,达到经DC/DC对12 V电源充电的目的。因电机转速和低压负载的急剧变化会对母线电压造成较大波动,同时考虑电机电磁参数和负载变化速率对母线电压的影响,设计了电压控制功能的系统传递函数和相关参数,并进行了仿真和实车验证。结果表明,提出的电压控制算法可解决BMS发生严重故障后12 V电源易馈电而被迫停车的问题。

关键词：混合动力汽车驱动电机母线电容电压控制

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基于模流-结构联合仿真的某乘用车保险杠面罩分析研究

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塑料工业 2022年第S01期50卷 86-90页

作者：于保君朱学武肖永富杜伟娟刘海高猛中国第一汽车股份有限公司研发总院吉林长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室吉林长春130013

本文以某乘用车保险杠面罩为研究对象,通过对工艺参数DOE试验设计,选出保险杠X向变形最小的工艺参数组合,进而指导试模,通过模流仿真结果与实际试模结果对比,验证了模流仿真结果的有效性,通过模流-结构联合仿真结果与试验一致性对比研究... 详细信息

本文以某乘用车保险杠面罩为研究对象,通过对工艺参数DOE试验设计,选出保险杠X向变形最小的工艺参数组合,进而指导试模,通过模流仿真结果与实际试模结果对比,验证了模流仿真结果的有效性,通过模流-结构联合仿真结果与试验一致性对比研究,验证模流-结构联合仿真的高精度,联合仿真精度可以达到86%以上。通过对保险杠模流-结构联合仿真方法的探索,旨在找到适合汽车塑料件模流-结构联合仿真的一体化解决方案。

关键词：模流-结构联合仿真保险杠模流

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