检索结果-内蒙古大学图书馆

第19届亚太汽车工程年会暨2017中国汽车工程学会年会

作者：赵飞翔黄朝胜伊永亮王宣锋刘丽中国第一汽车股份有限公司技术中心车辆技术研发部汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室中国第一汽车股份有限公司技术中心底盘开发部

针对重型牵引车整车质量变化范围较宽,定速巡航控制器控制过程中容易出现车速和发动机转矩频繁波动的问题,建立了定速巡航控制算法的Simulink仿真模型,通过仿真分析了载荷剧烈变化情况下PID车速控制器的性能特点,引入前馈控制模型和行... 详细信息

针对重型牵引车整车质量变化范围较宽,定速巡航控制器控制过程中容易出现车速和发动机转矩频繁波动的问题,建立了定速巡航控制算法的Simulink仿真模型,通过仿真分析了载荷剧烈变化情况下PID车速控制器的性能特点,引入前馈控制模型和行驶阻力误差在线估计模型来减小PID回路的控制负担,保证系统稳定性的条件下提高车速的控制精度并降低发动机的转矩波动。通过实车试验表明:该方法可以在提高车速控制精度的同时降低不必要的发动机转矩波动,改善整车燃油经济性。

关键词：定速巡航前馈控制模型参考自适应系统燃油经济性

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自动驾驶惯性传感器误差标定方法

引用

汽车文摘 2021年第9期 45-48页

作者：杨莉李冬雪王强赵目龙李海波中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013 大陆汽车电子(连云港)有限公司长春分公司被动安全传感器事业部长春130000

为解决当前惯性传感器误差过大无法满足自动驾驶需求的问题,对惯性传感器的误差来源进行了分析,建立了精简后向传播神经网络来表征环境温度、机械安装误差、机械振动与电磁干扰因素对误差的影响模型。并利用该方法对惯性传感器误差进行... 详细信息

为解决当前惯性传感器误差过大无法满足自动驾驶需求的问题,对惯性传感器的误差来源进行了分析,建立了精简后向传播神经网络来表征环境温度、机械安装误差、机械振动与电磁干扰因素对误差的影响模型。并利用该方法对惯性传感器误差进行了标定,测试结果表明,该标定方法可以减小惯性传感器输出误差,使惯性传感器在自动驾驶中的应用成为了可能。

关键词：惯性传感器自动驾驶后向传播神经网络误差标定

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基于道路特征与道路模型的车道线检测与跟踪

引用

汽车文摘 2021年第10期 58-62页

作者：吕颖李红建李骏吕铮董小瑜中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院长春130013 中国第一汽车股份有限公司创新技术研究院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013 清华大学车辆与运载学院北京100083

采用道路模型与道路特征相结合的方法建立车道线检测与跟踪的模型。首先,运用车道线和车道的色彩特征辨别图像中道路区域和非道路区域。然后,建立车道线的模型,通过确定各个模型参数完成对车道线相应形态的表达,得到较高的检测准确度,... 详细信息

采用道路模型与道路特征相结合的方法建立车道线检测与跟踪的模型。首先,运用车道线和车道的色彩特征辨别图像中道路区域和非道路区域。然后,建立车道线的模型,通过确定各个模型参数完成对车道线相应形态的表达,得到较高的检测准确度,最后利用识别结果对车道线的类型进行分类并标记绘制。该模型能够综合道路模型和道路特征的车道线检测优点,解决利用道路特征检测车道线受光照以及环境因素影响。

关键词：车道线检测道路特征道路模型智能驾驶

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基于TCL语言的麦弗逊悬架系统仿真二次开发

引用

应用科技 2021年第5期48卷 42-46页

作者：王涛贾海峰武小一中国第一汽车股份有限公司研发总院汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室吉林长春130013 吉林省教育学院吉林省基础教育网络信息中心吉林长春130011

为提高麦弗逊悬架系统建模及仿真效率,基于TCL脚本语言,结合硬点坐标、衬套刚度标准化模板,通过二次开发实现梁单元等效麦弗逊悬架系统自动化建模。基于梁单元等效悬架系统模型,进一步实现副车架、控制臂、转向节等悬架典型结构的自动... 详细信息

为提高麦弗逊悬架系统建模及仿真效率,基于TCL脚本语言,结合硬点坐标、衬套刚度标准化模板,通过二次开发实现梁单元等效麦弗逊悬架系统自动化建模。基于梁单元等效悬架系统模型,进一步实现副车架、控制臂、转向节等悬架典型结构的自动化替换及系统仿真。通过台架试验验证程序的正确性,该方法可推广应用于其他各类底盘悬架系统强度耐久性能开发,极大缩短产品开发周期。

关键词：脚本语言模板二次开发悬架系统自动化仿真耐久台架试验

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声压法测定柴油发动机噪声源声功率

声压法测定柴油发动机噪声源声功率

引用

2012年全国环境声学学术会议

作者： LI Ling-zhi 李凌志 LU Bing-wu 卢炳武 LIU Ying-jie 刘英杰 ZHANG Zhi 张智 State Key Laboratory of Comprehensive Technology on Automobile Vibration and Noise & Safety Control 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春 130011 中国第一汽车股份有限公司技术中心长春 130011 China FAW Co. Ltd. R & D Center Changchun 130011 China 中国第一汽车股份有限公司技术中心长春 130011

在发动机试验室对某重型载货车柴油发动机进行声功率的测量.该试验室是一间经过简单声学处理的中等大小房间，混响时间得到一定的控制，具有测量空间有限、噪声源集中、噪声源体积较大及声源附近的线路杂乱的特点.使用标准声源比较法得... 详细信息

在发动机试验室对某重型载货车柴油发动机进行声功率的测量.该试验室是一间经过简单声学处理的中等大小房间，混响时间得到一定的控制，具有测量空间有限、噪声源集中、噪声源体积较大及声源附近的线路杂乱的特点.使用标准声源比较法得到该试验室环境修正K2A为3.6 dB(A).在此声学环境中，采用GB/T 3768对该发动机进行声功率级测量.和半消声室中的测试结果比较发现，其偏差小于简易法的准确度3dB.

关键词：汽车工程柴油发动机噪声源声功率测定声压法

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