检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车制造业 2025年第1期 23-25页

作者：朱陈伟李明明王会会安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心、汽车智能网联技术安徽省重点实验室

毫米波雷达是实现自动驾驶及ADAS功能常用的感知层硬件,已大量应用于辅助驾驶系统中。本文从毫米波雷达理论出发展开介绍,简单剖析其测量原理及影响因素,并对毫米波雷达的未来发展进行预测,分析其在角分辨率上的提升策略,旨在推动毫米... 详细信息

毫米波雷达是实现自动驾驶及ADAS功能常用的感知层硬件,已大量应用于辅助驾驶系统中。本文从毫米波雷达理论出发展开介绍,简单剖析其测量原理及影响因素,并对毫米波雷达的未来发展进行预测,分析其在角分辨率上的提升策略,旨在推动毫米波雷达技术的发展,为高阶智驾的到来贡献关键力量。

关键词：毫米波雷达测量原理角分辨率

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双电机混联构型混动车辆的制动能量回收策略

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中国机械工程 2019年第13期30卷 1631-1637页

作者：章俨杨义勇李亮李卫兵吴琼中国地质大学(北京)工程技术学院北京100083 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心汽车智能网联技术安徽省重点实验室合肥230601

选择了配备电控机械式自动变速箱(AMT)的双电机混合动力汽车(HEV)作为研究平台,该平台可以部分甚至完全解决AMT不连续传输造成的换挡过程中动力中断问题。建立了HEV系统的简化动力学模型;分析了AMT降挡的过程和优点,提出了基于规则的降... 详细信息

选择了配备电控机械式自动变速箱(AMT)的双电机混合动力汽车(HEV)作为研究平台,该平台可以部分甚至完全解决AMT不连续传输造成的换挡过程中动力中断问题。建立了HEV系统的简化动力学模型;分析了AMT降挡的过程和优点,提出了基于规则的降挡策略;最后在MATLAB/Simulink环境中进行了仿真测试。结果表明,换挡策略比不换挡策略油耗率降低16.8%。

关键词：制动能量回收双电机混合动力汽车换挡

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ADAS系统测试平台设计及实现

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中国测试 2019年第4期45卷 151-156页

作者：孙涛丁琴琴李卫兵李娟安徽江淮汽车集团股份有限公司汽车智能网联技术安徽省重点实验室安徽合肥230091

为实现ADAS系统的仿真测试,解决传统实车验证存在的测试成本高、周期长、场景不可复用、无法定量分析等问题,设计实现面向SAE 2级的智能网联汽车系统级测试平台。提出利用PreScan软件进行交通场景仿真及虚拟传感器建模、CarSim软件进行... 详细信息

为实现ADAS系统的仿真测试,解决传统实车验证存在的测试成本高、周期长、场景不可复用、无法定量分析等问题,设计实现面向SAE 2级的智能网联汽车系统级测试平台。提出利用PreScan软件进行交通场景仿真及虚拟传感器建模、CarSim软件进行车辆动力学建模,建立涵盖真实底盘执行系统的测试平台方案。基于ISO 15622中定义的典型工况进行仿真分析,搭建ACC功能涉及的Cut-off虚拟交通场景;基于试验数据,对车辆动力学及虚拟传感器进行参数化建模;测量HWT时间,实现法规要求参数的定量分析。构建的测试平台能够为ADAS系统提供完整的"人-车-路"仿真测试环境,为国内进行ADAS系统测试评价提供一个良好的研究平台。

关键词：车辆工程测试平台 ADAS系统 PreScan CarSim HWT时间

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基于视觉标记板的自动驾驶车辆激光雷达与相机在线标定研究

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汽车技术 2020年第4期 40-44页

作者：吴琼时利谢欣燕岳丽姣安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心汽车智能网联技术安徽省重点实验室合肥230601

针对传统的高清相机和激光雷达外部参数手动或半自动化标定程序繁琐和耗时问题,提出一种适用于地面无人平台车载激光雷达和相机在线自动标定的方法,以安装标记板(Marker)的移动车辆为标定目标,实现车辆的快速识别和位姿估计。同时获取... 详细信息

针对传统的高清相机和激光雷达外部参数手动或半自动化标定程序繁琐和耗时问题,提出一种适用于地面无人平台车载激光雷达和相机在线自动标定的方法,以安装标记板(Marker)的移动车辆为标定目标,实现车辆的快速识别和位姿估计。同时获取在两种传感器中得到的位姿估计结果,利用经典的定向求解方法计算得到相机与激光雷达之间的刚性转换关系,并在真实城区环境中利用最优评估优化减小标定误差,试验结果证明了所提方法的准确性与可靠性。

关键词：激光雷达相机在线自动标定无人驾驶车辆

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对开路面汽车紧急制动的稳定性控制

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汽车安全与节能学报 2018年第3期9卷 272-280页

作者：李卫兵吴琼王翔宇李亮安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心汽车智能网联技术安徽省重点实验室合肥230601 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

为了保持汽车在对开路面上进行紧急制动时的稳定性,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的主动前轮转向(AFS)辅助控制技术。搭建了七自由度整车动力学模型,利用魔术公式建立轮胎模型。给出了控制模型,利用MPC方法,设计了AFS控制器。进行了S... 详细信息

为了保持汽车在对开路面上进行紧急制动时的稳定性,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的主动前轮转向(AFS)辅助控制技术。搭建了七自由度整车动力学模型,利用魔术公式建立轮胎模型。给出了控制模型,利用MPC方法,设计了AFS控制器。进行了Simulink-Carsim联合仿真。对于车辆在对开路面上紧急制动的工况,将本方法与其他方法的仿真测试对比。结果表明:在不改变原有的制动防抱死控制(ABS)控制逻辑的前提下,有AFS调控车辆横向跑偏0.49 m,而无AFS调控车辆横向跑偏1.64 m。因而,本方法能够抑制对开路面上紧急制动时汽车的跑偏,保证汽车的稳定性。

关键词：汽车安全稳定性控制主动前轮转向(AFS) 模型预测控制(MPC) 制动防抱死控制(ABS) 对开路面

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经济性驾驶模式控制策略与应用技术研究

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车用发动机 2018年第3期 87-92页

作者：李卫兵吴琼陈东峰邬旭宏杨天军张伟安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心安徽合肥230601 汽车智能网联技术安徽省重点实验室安徽合肥230601 中国北方发动机研究所(天津) 天津300400

研究了经济性驾驶模式的节油原理,阐述了控制逻辑和标定说明,并将其集成至ECU/TCU软件中与其融为一体。在某型SUV上完成控制参数的匹配与标定,试验结果表明,该模式NEDC循环节油效果明显,4辆车的平均节油率达到4.45%。为了达到量产应用要... 详细信息

研究了经济性驾驶模式的节油原理,阐述了控制逻辑和标定说明,并将其集成至ECU/TCU软件中与其融为一体。在某型SUV上完成控制参数的匹配与标定,试验结果表明,该模式NEDC循环节油效果明显,4辆车的平均节油率达到4.45%。为了达到量产应用要求,对经济性驾驶模式下的常温排放、动力性、OBD和驾驶性4个方面性能进行了专门标定开发和试验确认,结果表明,该模式下重新标定开发后排放和OBD性能完全符合法规要求,动力性和驾驶性满足客户和量产指标要求。

关键词：驾驶模式节油控制策略标定

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基于CarMaker的BSD系统加速测试研究

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汽车工程学报 2018年第5期8卷 366-372页

作者：李卫兵李娟李东浩孙涛吴贤静安徽江淮汽车股份有限公司技术中心汽车智能网联技术安徽省重点实验室合肥230091

对汽车盲点监测(Blind Spot Detection,BSD)系统的性能测试方法进行设计。采集实际道路下BSD系统的故障场景,分析影响BSD系统性能的潜在失效工况;对典型场景进行分类并划分权重,最后利用Car Maker软件进行建模,设计等效车辆百万公里验证... 详细信息

对汽车盲点监测(Blind Spot Detection,BSD)系统的性能测试方法进行设计。采集实际道路下BSD系统的故障场景,分析影响BSD系统性能的潜在失效工况;对典型场景进行分类并划分权重,最后利用Car Maker软件进行建模,设计等效车辆百万公里验证的BSD系统加速测试方法,并实施验证。研究结果表明,该方法可对BSD系统在场地及实际道路测试前进行仿真验证,并评价BSD系统性能,以降低整体开发成本。

关键词：盲点监测系统 CarMaker 测试场景加速测试

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构建车载以太网技术能力过程浅析

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汽车制造业 2022年第4期 30-31页

作者：何茜方海鹏安徽江淮汽车集团股份有限公司汽车智能网联技术安徽省重点实验室

伴随智能化技术的快速发展,智能网联汽车已成为全球汽车产业的发展重点。智能网联汽车需要可靠、高带宽的车载网络技术及架构来解决大数据传输问题。车载以太网是一种用以太网连接车内电子单元的新型局域网技术,可以满足多节点、高负载... 详细信息

伴随智能化技术的快速发展,智能网联汽车已成为全球汽车产业的发展重点。智能网联汽车需要可靠、高带宽的车载网络技术及架构来解决大数据传输问题。车载以太网是一种用以太网连接车内电子单元的新型局域网技术,可以满足多节点、高负载和响应快等需求。

关键词：局域网技术智能网联汽车以太网电子单元数据传输问题智能化技术多节点高负载

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基于4种节油技术的整车协同节油策略与量产应用研究

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西华大学学报（自然科学版） 2018年第5期37卷 82-86,96页

作者：李卫兵吴琼吴哲安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心汽车智能网联技术安徽省重点实验室安徽合肥230601

为达到整车油耗目标,各种节油技术被应用,但是如果没有合理的协同控制策略,会导致各项技术之间以及各项技术与整车控制策略之间不能相互融合,达不到预期的节油目标。为此本文首先讨论开关式水泵、电子节温器、起停技术、智能发电机与发... 详细信息

为达到整车油耗目标,各种节油技术被应用,但是如果没有合理的协同控制策略,会导致各项技术之间以及各项技术与整车控制策略之间不能相互融合,达不到预期的节油目标。为此本文首先讨论开关式水泵、电子节温器、起停技术、智能发电机与发动机控制之间相互耦合产生的影响,然后提出协同控制策略。在一款SUV匹配2. 0T汽油发动机车型上应用,通过反复试验解耦出控制策略最优参数,使4种节油技术集成应用后发挥最大节油效果,试验结果表明该车采用整车协同节油策略NEDC测试循节油效果达到2%。随后对整车排放性能、驾驶性能和起步加速性能进行试验验证,均满足设计指标要求。该方法不需要增加任何硬件与软件,是一种移植性较强的节油技术,可推广至其他车辆开发中采用。

关键词：节油技术协同控制启动转速控制暖机怠速排放驾驶性

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感应式电动尾门控制逻辑的研究

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汽车实用技术 2019年第2期45卷 61-62页

作者：王小辉安徽江淮汽车集团股份有限公司汽车智能网联技术安徽省重点实验室安徽合肥230091

文章系统分析了感应式电动尾门的构成及采用不同脚踢开关接入方式下的控制逻辑。对不同脚踢开关接入方式下的控制逻辑的研究,不仅有利于感应式电动尾门的前装开发与应用,同时,适用于后装市场的开发应用。

关键词：感应式电动尾门脚踢开关控制逻辑

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