检索结果-内蒙古大学图书馆

科学技术与工程 2024年第5期24卷 2111-2117页

作者：张韡吴晓多白骞娜仁图雅长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 西安市轨道交通集团有限公司西安710064

为分析山区高速长大下坡路段事故严重程度的影响因素,首先对地处陕西省、广西壮族自治区、云南省的典型山区高速公路长大下坡路段的道路交通事故数据进行深度调研,共获取2559条事故数据,然后基于上述事故数据,构建了多项Logit事故严重... 详细信息

为分析山区高速长大下坡路段事故严重程度的影响因素,首先对地处陕西省、广西壮族自治区、云南省的典型山区高速公路长大下坡路段的道路交通事故数据进行深度调研,共获取2559条事故数据,然后基于上述事故数据,构建了多项Logit事故严重程度模型,对导致山区高速长大下坡路段交通事故的直接致因进行了分析。分析结果表明:肇事驾驶人超速行驶、违法装载超限、疲劳驾驶、操作不当、违法停车、车辆制动失效对山区高速长大下坡路段伤亡事故有显著影响。研究结果为改善山区公路的运营安全性,从根本上寻求已建成山区高速公路事故频发的有效办法提供了方向。

关键词：交通工程山区高速公路多项Logit模型长大下坡路段交通事故严重程度事故直接致因

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向前车的驾驶行为感知与意图识别算法研究

引用

中国公路学报 2022年第6期35卷 299-311页

作者：张海伦付锐袁伟郭应时长安大学汽车学院陕西西安710064 代尔夫特理工大学土木工程与地球科学学院南荷兰代尔夫特2628CN 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

感知周围车辆的驾驶行为并识别其意图将成为新一代高级驾驶辅助系统的重要组成部分。针对现有方法只考虑单一驾驶行为且可扩展性和可伸缩性差,提出一种基于稀疏表示理论的驾驶行为感知字典模型(Driving Behavior Perception Dictionary ... 详细信息

感知周围车辆的驾驶行为并识别其意图将成为新一代高级驾驶辅助系统的重要组成部分。针对现有方法只考虑单一驾驶行为且可扩展性和可伸缩性差,提出一种基于稀疏表示理论的驾驶行为感知字典模型(Driving Behavior Perception Dictionary Model,DBPDM)。将车辆行驶状态视为时间序列,设计基于自回归积分移动平均(Autoregressive Integrated Moving Average,ARIMA)结合在线梯度下降(Online Gradient Descent,OGD)优化器的在线预测模型,提出基于驾驶行为预测的意图识别构架(Intention Recognition Framework,IRF)。首先,采用图Lasso方法估计典型驾驶行为的稀疏逆协方差矩阵构建驾驶行为字典库,并采用Logdet散度方法计算各逆协方差矩阵的差异获得行为感知字典模型。然后,基于在线预测模型对目标车辆的行驶轨迹和运动状态进行预测,结合主车车辆的行驶状态作为稀疏表示的观测信号,以获取预测时域内的目标车辆意图。最后,采用NGSIM(Next Generation SIMulation)真实驾驶数据对模型进行开发和测试。研究结果表明:所提出的行为感知模型能对6种典型驾驶行为构建行为字典,在分类准确率上与现有方法相比有明显提升,对换道和转向行为样本的平均识别准确率分别达到99.1%和92.9%;该模型能够在相对早期阶段准确地识别出车辆行为;在线预测算法能较好预测出目标车辆的行驶轨迹和运动状态,从而间接地反映出其在预测时域内的驾驶意图;IRF可在换道和转向行为开始前的1.5 s较为准确地识别出目标车辆的意图,平均识别准确率超过80%。

关键词：汽车工程意图识别稀疏表示行为感知在线预测换道

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于LightGBM的驾驶人风险感知能力判别方法

引用

交通信息与安全 2021年第4期39卷 16-25页

作者：李青景云超朱彤朱秭硕李海梅长安大学运输工程学院西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 长安大学汽车学院西安710064

碰撞风险与风险感知能力有关,为准确评估驾驶人风险感知能力,设计考虑危险源个数与类型的驾驶模拟试验,采集危险场景下的驾驶人驾驶行为与眼动特征等数据。利用Mantel-Haenszel检验分析危险源因素、驾驶人个人特性在不同风险感知水平人... 详细信息

碰撞风险与风险感知能力有关,为准确评估驾驶人风险感知能力,设计考虑危险源个数与类型的驾驶模拟试验,采集危险场景下的驾驶人驾驶行为与眼动特征等数据。利用Mantel-Haenszel检验分析危险源因素、驾驶人个人特性在不同风险感知水平人群下的差异性,借助Spearman相关性分析探索驾驶行为、眼动特征与风险感知能力之间的关系。结果表明:危险源个数、类型与风险感知能力负相关。驾龄、车速、纵向加速度、刹车深度、制动反应时间及位置等与风险感知能力显著相关。风险感知能力迟钝的驾驶人车速偏高且加速度更大,刹车深度更深,从发现危险事件到采取行动需要更多的反应时间。构建综合风险感知能力评价指标集,借助Random Forest算法对特征进行重要性排序,在此基础上利用LightGBM算法建立驾驶人风险感知能力判别模型,分析不同特征个数输入对模型性能的影响。结果表明:与SVM和AdaBoost等算法相比,基于LightGBM算法的模型F1值达到86.07%,精度为86.14%,可以有效地对不同风险感知等级的驾驶人进行分类。

关键词：交通安全风险感知危险源 LightGBM算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多因素的公路弯道停车视距计算模型研究

引用

公路与汽运 2023年第1期 10-16页

作者：张韡哈敏捷白琛琛汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为了厘清弯道路段相关线形参数对停车视距的影响,在对弯道路段车辆行驶动力学分析的基础上,建立以制动初速度、平曲线半径、弯道超高、弯道纵坡及道路附着系数为自变量的弯道路段车辆制动模型;结合驾驶人和车辆的反应时间,根据运动学原... 详细信息

为了厘清弯道路段相关线形参数对停车视距的影响,在对弯道路段车辆行驶动力学分析的基础上,建立以制动初速度、平曲线半径、弯道超高、弯道纵坡及道路附着系数为自变量的弯道路段车辆制动模型;结合驾驶人和车辆的反应时间,根据运动学原理,构建弯道路段车辆安全停车视距修正模型,通过数值分析,提出弯道路段车辆停车视距计算方法,并将弯道路段车辆停车视距计算结果与《公路路线设计规范》规定值进行对比。结果表明,随着弯道纵坡坡度、超高的增大及弯道半径的减小,停车视距逐渐增加;模型计算值普遍大于规范规定值,特别是在高车速时二者的差别较大。

关键词：交通安全弯道路段停车视距制动模型数值分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多队列航班起飞排序问题的优化模型与算法

引用

西北大学学报（自然科学版） 2015年第4期45卷 555-559页

作者：王来军韩毅李博郭宏玉史忠科长安大学汽车学院汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 西北工业大学自动化学院陕西西安710072

针对一类多队列航班离场排序问题,首先建立了一种以起飞时间最少为目标函数的优化模型,然后根据模型特点设计了一种符号编码遗传算法,并给出了该算法的具体实现算子。最后,对具体问题进行了仿真求解,结果表明,文中的方法能够有效地缩减... 详细信息

针对一类多队列航班离场排序问题,首先建立了一种以起飞时间最少为目标函数的优化模型,然后根据模型特点设计了一种符号编码遗传算法,并给出了该算法的具体实现算子。最后,对具体问题进行了仿真求解,结果表明,文中的方法能够有效地缩减总体起飞时间,对空中交通流量管理特别是机场管理有参考价值。

关键词：离场排序问题遗传算法尾涡间隔符号编码互换变异

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于XGBoost算法的危险场景驾驶行为模式分析及安全评估

引用

交通信息与安全 2022年第5期40卷 53-60页

作者：魏田正魏雯李海梅刘浩学朱彤刘斐长安大学汽车学院西安710064 长安大学运输工程学院西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

危险感知能力对驾驶人的驾驶行为模式具有重要影响。为准确评估驾驶人的危险感知能力、提升危险感知水平判别的准确度,提出了基于模拟驾驶技术的危险感知能力影响分析方法和基于极端梯度提升树(XGBoost)算法的危险感知水平判别模型。通... 详细信息

危险感知能力对驾驶人的驾驶行为模式具有重要影响。为准确评估驾驶人的危险感知能力、提升危险感知水平判别的准确度,提出了基于模拟驾驶技术的危险感知能力影响分析方法和基于极端梯度提升树(XGBoost)算法的危险感知水平判别模型。通过设计3种常见交通冲突场景,采集模拟驾驶中驾驶人的多维度驾驶行为特征数据,并分析危险感知能力与驾驶行为的相关关系。通过模拟实验发现:驾驶人对行人的危险感知能力较弱,易发生碰撞事故;驾驶人在危险场景中的车速(p=0.01)、制动反应位置(p<0.01)以及反应时间(p<0.01)与危险感知水平之间存在显著负相关关系。在相关性分析的基础上,利用XGBoost算法识别能反映驾驶人危险感知能力的重要特征变量,并构建以制动反应位置、反应时间、车速、刹车深度,以及加速度为指标的驾驶人危险感知水平判别模型;通过与LightGBM、支持向量机(SVM),以及逻辑回归(LR)等算法分类预测性能的对比分析,评价危险感知模型的判别精度,结果表明:基于XGBoost算法的危险感知水平判别模型的判别准确率为84.8%、F1值为83.4%、AUC值为0.959,优于LightGBM(准确率为78.8%、F1值为76.7%、AUC值为0.924)、SVM(准确率为57.6%、F1值为42.2%、AUC值为0.859),以及LR算法(准确率为69.7%、F1值为65.5%、AUC值为0.836)。所提方法可为判别驾驶人危险感知能力及其对驾驶行为模式的影响提供可靠手段。

关键词：交通安全驾驶行为危险感知机器学习 XGBoost

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高速公路出入口区域行车风险评价及车速控制

引用

交通运输工程学报 2011年第2期11卷 90-96页

作者：阎莹盛彦婷袁华智刘浩学长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 中国民航机场建设集团公司西北分公司陕西西安710075 长安大学杂志社陕西西安710064

分析了高速公路出入口区域交通流特性及事故原因,以车辆临界减速度和不安全度为基础,将危险程度由二维矢量转化为一维标量,提出了以制动减速度和不安全密度指数作为出入口区域行车风险评价指标,建立了行车风险评价模型。根据安全风险管... 详细信息

分析了高速公路出入口区域交通流特性及事故原因,以车辆临界减速度和不安全度为基础,将危险程度由二维矢量转化为一维标量,提出了以制动减速度和不安全密度指数作为出入口区域行车风险评价指标,建立了行车风险评价模型。根据安全风险管理规定与人机工程学原理,确定了风险等级和评价标准;基于大量试验数据,提出了高速公路出入口区域主线行车控制标准建议值。分析结果表明:不限速时,整个出口区域行车风险处于中等;限速为65 km.h-1时,出口区域行车风险均降至低等,出口区域平均风险值最小,不安全密度指数峰值从0.112减小到0.064,下降了42.86%;限速分别为55、50 km.h-1时,出口区域行车风险反而增至高等,不安全密度指数峰值分别为0.125和0.121。可见,限速65 km.h-1的措施最有效。

关键词：交通安全出入口区域行车风险制动减速度不安全密度指数限速交通仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于舆情传播理论的应急疏散需求演化特性研究

引用

交通信息与安全 2019年第3期37卷 143-150页

作者：苑虎华珺刘浩学谢培朱彤长安大学汽车学院西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 广东省道路运输事务中心广州510000

为更准确的刻画应急疏散需求演化规律、揭示演化特性,进一步准确预测应急疏散交通需求、为制定应急疏散策略提供量化支撑。分析影响疏散需求演化的因素,构建了基于舆情传播理论的应急疏散需求演化微分方程模型;从微观个体的角度,定义基... 详细信息

为更准确的刻画应急疏散需求演化规律、揭示演化特性,进一步准确预测应急疏散交通需求、为制定应急疏散策略提供量化支撑。分析影响疏散需求演化的因素,构建了基于舆情传播理论的应急疏散需求演化微分方程模型;从微观个体的角度,定义基于舆情传播的个体交互规则并建立多智能体模型,并运用仿真方法刻画疏散舆情在社会网络结构上的传播过程以及社会联系紧密程度、个体敏感性、初始疏散者数量及分布等因素变换条件下疏散需求演化的差异性。基于舆情传播理论的应急疏散需求演化微分方程模型刻画了应急疏散需求曲线的宏观特性,该曲线斜率呈现“小-大-小”的“S型”曲线特征;随着初始疏散者数量从100增加至500、个体平均敏感性由25%增加至100%以及平均节点度由3增加至12,疏散需求达到90%的时间分别减少了62%,57%,90%,应急疏散需求曲线的整体速率增大,此3项因素主要影响应急疏散需求曲线的整体速率,对曲线的线形影响较小,而初始疏散者的分布类型对应急疏散需求曲线的线形及疏散需求增长速率的影响均较大;个体平均敏感性和社会联系紧密程度根据取值的不同,对疏散需求演化影响的敏感性呈现明显差异。

关键词：交通工程应急疏散疏散需求仿真建模舆情传播

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于组合模型的西安市汽车保有量预测

引用

轻型汽车技术 2013年第3期 3-4,9页

作者：孙正一赵双喜长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室

本文采取组合模型对西安市汽车保有量进行模拟预测,并对预测结果进行相关计算,得到了预期结果。与以往方法相比,新方法提高了预测精度,说明该方法具有较好的实用性和推广价值。

关键词：城市交通汽车保有量组合预测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于指纹识别技术的驾驶超时主动预警系统

引用

轻型汽车技术 2013年第4期 23-24页

作者：孙正一王江兰罗钿长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室

通过安装在转向盘上的指纹信息传感器来记录驾驶员驾驶时间,根据相关法律法规对驾驶超时的规定,能在驾驶员疲劳行为特征出现前实现主动预防,保障了乘客的生命安全、货物的财产安全以及运输公司和全社会的利益。

关键词：指纹识别驾驶超时主动预警

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：