检索结果-内蒙古大学图书馆

交通运输工程学报 2012年第6期12卷 82-88页

作者：张韡张宜民魏朗段翔陈加宏长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 长安大学汽车学院陕西西安710064 云南交通咨询有限公司云南昆明650031

分析了轴载与公路使用寿命的关系,根据路面不平度的频域模型和时域模型,建立了4自由度车辆动力学模型。利用Mathcad软件进行数值仿真计算,获得不同工况下车辆前后轮的最大动载荷,分析了车轮动载荷与车速、车轮载荷与超载、轮荷冲击系数... 详细信息

分析了轴载与公路使用寿命的关系,根据路面不平度的频域模型和时域模型,建立了4自由度车辆动力学模型。利用Mathcad软件进行数值仿真计算,获得不同工况下车辆前后轮的最大动载荷,分析了车轮动载荷与车速、车轮载荷与超载、轮荷冲击系数与超载之间的关系,并预测了不同载荷条件下公路的实际使用寿命。研究结果表明:车轮动载荷和轮荷冲击系数与车速成线性增大关系,当车速由10km·h-1增大到100km·h-1时,车轮动载荷增大2.5～3.1倍,轮荷冲击系数增大17%～20%;超载降低了车辆的轮荷冲击系数,但使得车轮的实际最大载荷大幅增大;在超载100%的情况下,当以沥青层层底拉应力为设计指标时,公路实际使用寿命下降96%,当以半刚性材料层层底拉应力为设计指标时,公路实际使用寿命下降99%。

关键词：公路使用寿命路面不平度超载车轮载荷动载荷轴载

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基于模糊控制的纯电动汽车距离控制

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江苏大学学报（自然科学版） 2019年第5期40卷 524-530页

作者：张新锋王奥特陈建伟朱明长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 长安大学汽车学院陕西西安710064

提出了一种电动机模型和动态安全距离模型,并在Carsim平台上搭建纯电动汽车整车动力学模型.设计了模糊距离控制器,并建立Simulink和Carsim联合仿真平台,在该平台上对纯电动车辆模糊距离控制器进行仿真分析.结果表明:同没有控制器的车辆... 详细信息

提出了一种电动机模型和动态安全距离模型,并在Carsim平台上搭建纯电动汽车整车动力学模型.设计了模糊距离控制器,并建立Simulink和Carsim联合仿真平台,在该平台上对纯电动车辆模糊距离控制器进行仿真分析.结果表明:同没有控制器的车辆相比,被控车辆能始终保证同前车车距在5m以上的安全距离,同前车起始车距在50,80,100m车距时均能将两车的最小距离控制在5m以上,相邻车道切入工况下也能够有效防止追尾事故,避免碰撞,提高了车辆的主动安全性和道路的通过效率.

关键词：纯电动汽车距离控制安全距离模型模糊距离控制器联合仿真

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基于驾驶风险和驾驶能力的人机控制权分配

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吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：李坤宸袁伟王畅张会明穆雨薇长安大学汽车学院汽车运输安全保障技术交通运输行业重点实验室

为了减少人机协作模式下车辆和驾驶人之间的操控冲突，实现车辆控制权的柔性切换。首先，本研究开展了驾驶模拟器跟车实验，基于碰撞时间（Time to Collision， TTC）、越过车道线时间（Time to Line， TLC）和制动时间（Time to Brake... 详细信息

为了减少人机协作模式下车辆和驾驶人之间的操控冲突，实现车辆控制权的柔性切换。首先，本研究开展了驾驶模拟器跟车实验，基于碰撞时间（Time to Collision， TTC）、越过车道线时间（Time to Line， TLC）和制动时间（Time to Brake， TTB）建立了驾驶风险评估模型。其次，基于纵向加速度和方向盘转角，使用随机森林回归（Random Forest Regression， RFR）建立了驾驶人跟车能力损失预测模型。最后，基于驾驶风险和驾驶员能力损失边界阈值建立了车辆控制权分配策略。结果表明：在纵向碰撞和濒临碰撞事件中，所提模型建议车辆应干预的时刻分别比驾驶员实际采取制动措施提前了0.62 s、1.03 s，有效识别率为87%。研究可以为人机协作驾驶模式下车辆与驾驶人的控制权分配和过渡设计提供一些初步的参考。

关键词：交通运输系统工程人机协作驾驶风险驾驶能力随机森林

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交通信号倒计时对车速与交通安全的影响

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中国安全科学学报 2012年第4期22卷 97-102页

作者：朱彤郭春琳谢陈江王岩长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 湖南警察学院交通系湖南长沙410006

研究交通信号倒计时对自由流车速及交通安全的影响。选择城市道路交叉口,使用雷达测速设备采集进口道自由流车速等数据。运用描述统计、方差分析、列联表等统计方法,进行数据分析。数据显示,仅考虑单因素影响时,交通违法检测设备存在与... 详细信息

研究交通信号倒计时对自由流车速及交通安全的影响。选择城市道路交叉口,使用雷达测速设备采集进口道自由流车速等数据。运用描述统计、方差分析、列联表等统计方法,进行数据分析。数据显示,仅考虑单因素影响时,交通违法检测设备存在与否对车速均值有显著影响,而绿灯信号倒计时则无显著影响;考虑多因素相互影响时,在有绿灯信号倒计时但无交通违法检测设备的情况下,车辆速度均值会更高,且绿灯倒计时会对超速率产生影响。红灯倒计时对车速离散程度有明显的影响。结果表明,使用绿灯信号倒计时应同时安装交通违法检测设备,红灯倒计时路口应确保充分的绿灯间隔时间。

关键词：交通安全信号倒计时道路交叉口车速驾驶员行为

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高速动态交通场景下自动驾驶车辆换道意图识别模型研究

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汽车技术 2023年第4期 8-15页

作者：张新锋王万宝柳欢赵娟长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 长安大学汽车学院西安710064

为提高自动驾驶车辆在高速动态复杂交通场景下车辆换道意图识别精度和预判能力,提出了基于融合注意力机制的卷积残差双向长短时记忆(BiLSTM)识别模型。采用一维卷积神经网络提取车辆运动状态特征;将构造的特征向量作为BiLSTM输入信息;... 详细信息

为提高自动驾驶车辆在高速动态复杂交通场景下车辆换道意图识别精度和预判能力,提出了基于融合注意力机制的卷积残差双向长短时记忆(BiLSTM)识别模型。采用一维卷积神经网络提取车辆运动状态特征;将构造的特征向量作为BiLSTM输入信息;通过残差连接,解决多层BiLSTM易出现的优化瓶颈和梯度消失问题;利用注意力机制,调整残差BiLSTM不同时刻输出权重;应用Softmax函数计算驾驶意图概率。采用NGSIM高速公路数据集对模型进行验证,并与其他4种模型进行对比,结果表明:该模型对换道意图整体识别准确率最高,达到97.44%,在换道前2.5 s预测结果准确率达到90%以上,具有更好的识别精度和预判能力。

关键词：换道意图识别自动驾驶长短期记忆网络注意力机制交互信息

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一种新的边缘检测算法研究

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郑州大学学报（工学版） 2012年第4期33卷 86-88,93页

作者：肖梅张雷寇雯玉苗永禄刘伟长安大学汽车学院汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为了提高边缘检测的运行效率和检测精度,提出了一种新的边缘检测算法,该算法由一个自适应神经模糊推理系统和一个后处理程序组成.选取与边缘方向和梯度双重信息相关的4个目标函数作为自适应神经模糊推理系统的输入,采用计算机合成图像... 详细信息

为了提高边缘检测的运行效率和检测精度,提出了一种新的边缘检测算法,该算法由一个自适应神经模糊推理系统和一个后处理程序组成.选取与边缘方向和梯度双重信息相关的4个目标函数作为自适应神经模糊推理系统的输入,采用计算机合成图像对自适应神经模糊推理系统进行训练.运用一个后处理程序,判断自适应神经模糊推理系统的输出值是否小于门限值,若小于则该像素点为边缘点.仿真实验表明,该方法边缘检测效果优于传统方法和当前文献报道方法.

关键词：自适应神经模糊推理系统边缘检测目标函数

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视觉记忆型次任务对驾驶绩效及安全的影响

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中国安全生产科学技术 2016年第5期12卷 158-163页

作者：吴玲路巧珍朱彤刘浩学长安大学汽车学院交通运输系陕西西安710064 汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为研究视觉记忆型次任务对驾驶绩效及安全的影响,采用对未知内容的记忆任务和对已知内容的再认任务分别表征工作记忆和长时记忆过程,构建多组不同难度的次任务,基于标准换道试验环境LCT进行双任务研究。提取并分析驾驶人执行不同任务时... 详细信息

为研究视觉记忆型次任务对驾驶绩效及安全的影响,采用对未知内容的记忆任务和对已知内容的再认任务分别表征工作记忆和长时记忆过程,构建多组不同难度的次任务,基于标准换道试验环境LCT进行双任务研究。提取并分析驾驶人执行不同任务时车道保持、换道控制等指标的差异以及次任务绩效,基于主客观数据构建综合评判模型。结果表明:双任务驾驶条件下,车辆平均路径偏差、方向盘平均转向角、车道偏移次数指标增大,正确换道比例减小,感知负荷增大,总绩效下降。困难工作记忆组与简单工作记忆组相比,随着任务难度增大,换道控制绩效下降,感知负荷增大,总绩效下降36.1%;困难再认组与工作记忆组相比,车道保持绩效、换道控制绩效提高,感知负荷下降,总绩效提高50%;简单再认组与工作记忆组相比,总绩效变化不大;困难工作记忆组综合绩效最低。上述结果说明:随着次任务难度增大,总绩效下降,但将对未知内容的工作记忆过程转化为对已知内容的再认过程时,总绩效明显提升,这一特点在任务难度较大时更为显著。

关键词：交通安全驾驶人次任务记忆绩效综合评价模型

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交叉口绿灯信号倒计时等因素对车速的影响

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长安大学学报（自然科学版） 2012年第4期32卷 70-75页

作者：朱彤谢培郭春琳王岩长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 湖南警察学院交通管理系湖南长沙410006

针对绿灯信号倒计时与其他道路交通因素对交通运行的综合作用问题,选择6处道路交叉口为调查地点,使用雷达测速设备采集进口道自由流车速及车辆通过的时间点,同时标记超速数据。运用描述统计及假设检验、方差分析、列联表等推断统计方法... 详细信息

针对绿灯信号倒计时与其他道路交通因素对交通运行的综合作用问题,选择6处道路交叉口为调查地点,使用雷达测速设备采集进口道自由流车速及车辆通过的时间点,同时标记超速数据。运用描述统计及假设检验、方差分析、列联表等推断统计方法分析速度均值、离散度、超速率等数据与绿灯信号倒计时等因素之间的关系。结果发现:是否安装交通违法检测设备对车速均值具有显著影响,而绿灯信号倒计时则没有显著影响;在绿灯信号倒计时且无交通违法检测设备的情况下,车辆速度均值会更高;绿灯倒计时会对超速比例产生影响。研究结果表明,单独使用绿灯信号倒计时会对交通安全产生不利影响,应同时安装交通违法检测设备,会使车速与超速率得到有效控制。

关键词：交通工程交通安全绿灯信号倒计时道路交叉口车速驾驶人行为

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高速跟车状态下驾驶人最低视觉注意力需求

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中国公路学报 2018年第4期31卷 28-35页

作者：刘卓凡付锐马勇袁伟程文冬长安大学汽车学院陕西西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 西安工业大学机电工程学院陕西西安710032

为了避免现有驾驶分心研究方法的局限性,从注意力需求角度入手,探索了高速跟车过程中驾驶人安全驾驶所需的最低视觉注意力。在驾驶模拟器上进行试验,记录26名驾驶人在正常驾驶和视线遮挡驾驶2种状态下的视觉行为和视线遮挡行为数据,并... 详细信息

为了避免现有驾驶分心研究方法的局限性,从注意力需求角度入手,探索了高速跟车过程中驾驶人安全驾驶所需的最低视觉注意力。在驾驶模拟器上进行试验,记录26名驾驶人在正常驾驶和视线遮挡驾驶2种状态下的视觉行为和视线遮挡行为数据,并进行统计分析。考虑驾驶人个体差异,初步探索了最低视觉注意力需求分布。结果表明:高速跟车驾驶状态下,驾驶人可以不需观察周围交通信息安全行驶35m左右,视线遮挡距离与车速无关,可用于表征注意力需求。视线遮挡距离和遮挡频率存在个体差异,但驾驶人总体遮挡百分比基本不变。高速跟车过程中驾驶人的剩余注意力主要用于观察道路前方和其他区域。具体表现为视线遮挡驾驶状态下驾驶人对道路前方和其他区域的观察距离显著缩短,而观察频率基本不变,且仅需行驶25m左右的时间驾驶人即可完成观察周围交通状况,说明观察频率对获取交通信息更为重要。驾驶人平均每行驶20~60m(1.0~2.8s)需要观察前方道路一次,每行驶80~220m(4.1~8.6s)需要观察车速表一次,每行驶140~300m(6.7~13.5s)需要观察后视镜一次,每50~200m(2.5~9.1s)可以遮挡视线一次,但遮挡距离一般小于43.7m(约2.4s)。研究结果有助于提高分心预警系统的环境敏感性和车内人机界面设计的合理性。

关键词：交通工程驾驶分心模拟驾驶试验驾驶人注意力视线遮挡视觉行为

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京化高速公路避险车道设置应用研究

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公路交通科技（应用技术版） 2012年第6期8卷 390-392,395页

作者：侯贻栋长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

避险车道主要设置在山区公路中或者公路连续长大下坡路段,专为在行车过程中制动失效的车辆进行减速停车的安全车道。本文根据避险车道设置的基本原理,结合汽车动力学构建避险车道计算模型,并以京化高速公路为实践对象,进行避险车道设置... 详细信息

避险车道主要设置在山区公路中或者公路连续长大下坡路段,专为在行车过程中制动失效的车辆进行减速停车的安全车道。本文根据避险车道设置的基本原理,结合汽车动力学构建避险车道计算模型,并以京化高速公路为实践对象,进行避险车道设置及相关措施应用。

关键词：交通工程高速公路避险车道设置策略

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