检索结果-内蒙古大学图书馆

公路交通科技 2008年第5期25卷 130-135页

作者：袁伟付锐郭应时冯红运时间长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为了研究连续下坡道路的坡度、坡长与事故的关系,采集了5条典型连续下坡路段(总长度为76.68 km)的1 276起事故数据。从事故起数沿下坡方向的里程分布规律可以看出,事故集中分布在下坡路段的下半段,并且随着里程的积累而增加。对事故率... 详细信息

为了研究连续下坡道路的坡度、坡长与事故的关系,采集了5条典型连续下坡路段(总长度为76.68 km)的1 276起事故数据。从事故起数沿下坡方向的里程分布规律可以看出,事故集中分布在下坡路段的下半段,并且随着里程的积累而增加。对事故率与事故地点坡度和一定坡长的平均坡度分别进行线性和指数回归,对比回归结果和方程的样本决定系数R2,显示事故率与平均坡度的相关关系较事故率与地点坡度的相关关系更为显著。

关键词：交通工程交通事故回归分析连续下坡坡度坡长

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山区双车道公路运行速度预测模型的加速度标定

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哈尔滨工业大学学报 2017年第3期49卷 181-188页

作者：徐进杨奎罗骁汪旭邵毅明彭金栓重庆交通大学交通运输学院重庆400074 西南交通大学交通运输与物流学院成都610031 汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710004

为标定运行速度模型中的汽车加速度值,在山区双车道公路上开展小客车连续行驶实验,采集轴向加速度的连续数据,并通过断面观测得到大客车和大货车的加速度值,获得峰值加速度的累积频率曲线以及统计分布特性,并建立加速度-道路几何参数关... 详细信息

为标定运行速度模型中的汽车加速度值,在山区双车道公路上开展小客车连续行驶实验,采集轴向加速度的连续数据,并通过断面观测得到大客车和大货车的加速度值,获得峰值加速度的累积频率曲线以及统计分布特性,并建立加速度-道路几何参数关系模型.结果表明:小客车的入弯减速度幅值要比出弯加速度高一倍左右,不宜将加、减速度简化成同一个值,应该分别进行标定;加速度和减速度累积频率曲线的斜率突变点都不是发生在85^(th)百分位,而是临近95^(th),应重新考虑85^(th)百分位的使用价值;大客车的加、减速度幅值非常接近,而重载货车的减速度要明显大于加速度,同时,重载货车的加速度和减速度值要双双低于大型客车;小客车的加速度与弯道半径负相关,而与弯道转角正相关.

关键词：运行速度自然驾驶加速度减速度轴向加速度纵向加速度

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适应驾驶人的个性化自适应巡航控制策略

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重庆理工大学学报（自然科学） 2021年第7期35卷 1-9页

作者：陈涛郭丛帅李旭川范林坤长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

针对自适应巡航对驾驶人的适应性问题,将驾驶人风格因素融入到系统设计中,提出了适应驾驶人的个性化自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)策略。首先,利用Kmeans算法对驾驶人数据进行聚类分析,将驾驶人分为谨慎型、适中型和激进... 详细信息

针对自适应巡航对驾驶人的适应性问题,将驾驶人风格因素融入到系统设计中,提出了适应驾驶人的个性化自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)策略。首先,利用Kmeans算法对驾驶人数据进行聚类分析,将驾驶人分为谨慎型、适中型和激进型3类,对每类驾驶人驾驶特征参数进行分析,基于固定车间时距建立考虑驾驶人风格的安全距离模型;其次,将ACC系统分层控制,给出考虑驾驶人风格因素的ACC系统架构,建立车辆纵向逆动力学模型,应用PID建立下层控制器,基于模型预测控制(model predictive control,MPC)算法,综合考虑跟随性、驾驶舒适性等优化目标建立上层控制器。仿真结果表明:考虑驾驶人的个性化ACC控制策略可以满足不同驾驶人的个性化需求,同时,经仿真验证本论文提出的自适应巡航系统在车辆跟随及加减速工况下可保持良好的跟随性。

关键词：自适应巡航驾驶人风格模型预测控制分层控制

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汽车乘员约束系统多目标不确定性优化

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汽车工程 2018年第5期40卷 521-527页

作者：刘鑫付庆尹来容张志勇长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410114 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

计及乘员约束系统不确定性参数对乘员安全性的影响,在非线性区间数规划(NINP)和局部加密近似模型相结合的基础上提出一种乘员约束系统多目标不确定性优化方法。根据实车前碰撞试验结果对乘员约束系统的数值模型进行校正,并利用区间序关... 详细信息

计及乘员约束系统不确定性参数对乘员安全性的影响,在非线性区间数规划(NINP)和局部加密近似模型相结合的基础上提出一种乘员约束系统多目标不确定性优化方法。根据实车前碰撞试验结果对乘员约束系统的数值模型进行校正,并利用区间序关系将乘员约束系统不确定性优化问题转换为确定性优化问题;采用隔代映射遗传算法(IP-GA)和微型多目标遗传算法(μMOGA)来求解满足乘员约束系统防护性能的非支配解集。结果表明:该方法能获得考虑不确定性影响的乘员约束系统最佳匹配参数,从而确保汽车乘员的安全性,在汽车安全领域具有广泛的工程应用前景。

关键词：乘员约束系统多目标不确定性优化局部加密近似模型

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灾变事件下高速公路管理单元的行程时间研究

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华南理工大学学报（自然科学版） 2015年第12期43卷 99-105,113页

作者：阎莹王晓飞长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 华南理工大学土木与交通学院广东广州510640

为有效服务于灾变事件下高速公路通道路网的路径诱导和控制管理,提出了路网中管理单元的划分方法;针对未发生灾变事件的管理单元,考虑管理单元长度、平均车速以及实时交通密度的影响,建立行程时间特性函数;结合发生灾变事件时管理单元... 详细信息

为有效服务于灾变事件下高速公路通道路网的路径诱导和控制管理,提出了路网中管理单元的划分方法;针对未发生灾变事件的管理单元,考虑管理单元长度、平均车速以及实时交通密度的影响,建立行程时间特性函数;结合发生灾变事件时管理单元的排队-消散特征,利用流量、密度关系模型确定事件持续时间和消散时刻,构建基于波动理论的事发管理单元行程时间模型;以实时安全可靠度作为路阻函数对模型进行了修正,最后通过实例验证了计算模型的有效性.

关键词：灾变事件高速公路通道路网管理单元行程时间波动分析

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汽车火灾致因规律分析及对策

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消防科学与技术 2019年第5期38卷 730-734页

作者：张韡白琛琛田梦娜仁图雅长安大学汽车学院汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室

为了全方位地了解汽车火灾的致因,对2005-2016年间某机动车物证司法鉴定中心的汽车火灾案例进行统计分析,包括状态和起因、车型、时间、起火部位和故障类型等。研究发现:汽车自燃的比例远大于由于碰撞和其他因素导致的汽车火灾比例;客... 详细信息

为了全方位地了解汽车火灾的致因,对2005-2016年间某机动车物证司法鉴定中心的汽车火灾案例进行统计分析,包括状态和起因、车型、时间、起火部位和故障类型等。研究发现:汽车自燃的比例远大于由于碰撞和其他因素导致的汽车火灾比例;客车的起火风险总体小于货车,但大客车风险仍然较大,货车的高起火风险主要来自于中、重型货车,而轻型车风险较低;汽车火灾呈现出典型的季节差异;电气设备是最易起火的部位,电气故障也是最主要的故障类型。提出汽车火灾防治对策以及交通安全与消防技术协作机制,分别从汽车运行阶段、火灾扑救阶段和事后统计阶段进行阐述。

关键词：汽车火灾火灾原因火灾调查统计分析

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长平直线公路驾驶行为测试

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西北大学学报（自然科学版） 2010年第2期40卷 243-246页

作者：肖润谋王来军运伟国长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

目的通过长平直线路段驾驶员心理状态的研究,给出驾驶建议,以降低在该种道路上的交通事故发生率。方法运用动态心电仪、GPS、雷达测速仪等设备,在一段长约27km的长平直线路段上进行2名驾驶员的心理测试实验,通过对实验数据的处理和分析... 详细信息

目的通过长平直线路段驾驶员心理状态的研究,给出驾驶建议,以降低在该种道路上的交通事故发生率。方法运用动态心电仪、GPS、雷达测速仪等设备,在一段长约27km的长平直线路段上进行2名驾驶员的心理测试实验,通过对实验数据的处理和分析,研究驾驶员的生理特征随车速和时间的变化情况。结果根据大量实验数据,运用最小二乘法拟合取得驾驶员的心率变化曲线等,通过分析,得到了长平直线路段驾驶员心理状态的变化情况。结论在长平直线公路上驾驶员不易产生心理紧张,从而导致警惕性降低、易超速行驶,是形成交通事故的主要原因。

关键词：交通安全驾驶行为长平直线心率超速行驶

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高速公路几何线形综合指标三维空间描述模型

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北京工业大学学报 2011年第12期37卷 1824-1829页

作者：阎莹张宇辉郭忠印长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 辽宁省交通规划设计院沈阳110005 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804

为综合评判公路线形的客观安全性,根据公路平、纵、横线形技术指标对车速及公路安全性的影响机理、考虑驾驶员的驾驶行为,分别构建表征线形平、纵、横几何特征的函数;基于空间几何学原理及公路线形设计特点,以平、纵线形综合指标为主,... 详细信息

为综合评判公路线形的客观安全性,根据公路平、纵、横线形技术指标对车速及公路安全性的影响机理、考虑驾驶员的驾驶行为,分别构建表征线形平、纵、横几何特征的函数;基于空间几何学原理及公路线形设计特点,以平、纵线形综合指标为主,横断面线形指标作为修正的方式,并考虑桥梁、隧道等结构物的影响,建立包括曲率、曲率变化率、曲线转角、纵坡度、车道宽度等指标的三维公路线形综合指标描述模型,解决了运行车速的预测和公路线形安全性评价中的关键技术问题.

关键词：客观安全性线形综合指标描述模型空间几何学曲率

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基于傅里叶红外光谱的汽车车身油漆比对

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光谱学与光谱分析 2013年第2期33卷 367-370页

作者：陈涛龙先军魏朗龚标李春明长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 公安部交通管理科学研究所江苏无锡214151

为了通过事故现场遗留的车辆油漆快速排查及确定肇事逃逸车辆的车型范围,采集了287份汽车车身油漆样本,获得了940份油漆红外光谱,建立了汽车车身油漆红外光谱比对数据库。结合特征波峰法与相关系数法实现了车身油漆光谱的比对,并对不同... 详细信息

为了通过事故现场遗留的车辆油漆快速排查及确定肇事逃逸车辆的车型范围,采集了287份汽车车身油漆样本,获得了940份油漆红外光谱,建立了汽车车身油漆红外光谱比对数据库。结合特征波峰法与相关系数法实现了车身油漆光谱的比对,并对不同类型油漆碎片进行了比对实验。实验结果表明:对于层次完整的油漆碎片,比对的重点是面漆层和中涂层光谱;对于不完整的油漆碎片,应层次分离后分层进行光谱检索;对于老化油漆,应以面漆层的光谱匹配为主,扩大搜索范围后综合分析搜寻嫌疑车型。

关键词：车身油漆红外光谱肇事逃逸比对

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考虑可定位性的改进型A^(*)路径规划算法

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机床与液压 2021年第23期49卷 13-17页

作者：高扬李鵾鹏刘佳浩汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710054

在路径规划时,为使机器人具有高精度定位能力,应考虑可定位性对规划路径的影响。在经典A^(*)路径规划算法基础上,提出一种改进型A^(*)路径规划方法,在搜索路径过程中考虑可定位性。引入克拉美-罗下界预测任一栅格定位方差的上界,将方差... 详细信息

在路径规划时,为使机器人具有高精度定位能力,应考虑可定位性对规划路径的影响。在经典A^(*)路径规划算法基础上,提出一种改进型A^(*)路径规划方法,在搜索路径过程中考虑可定位性。引入克拉美-罗下界预测任一栅格定位方差的上界,将方差上界转化为定位信息熵描述可定位性。设计全新的代价函数,将可定位性纳入其中以综合评估搜索路径。结果表明:与经典A^(*)算法相比,改进方法所得路径能成功避开可定位性差的区域,使路径规划结果具有更高的实用性。

关键词：可定位性路径规划 A^(*)算法代价函数

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