检索结果-内蒙古大学图书馆

长安大学学报（自然科学版） 2018年第2期38卷 87-93页

作者：朱彤胡月琦朱诗慧刘伟刘浩学长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 长安大学汽车学院陕西西安710064

为研究执行车内次任务条件下驾驶人状态变化及其对交通运行造成的影响,首先基于理性思维的自适应控制系统(ACT-R)认知结构与Distract-R软件平台建立了4类次任务情况,分别对各类驾驶人注意分散状态及无次任务影响状态进行认知模拟;获得执... 详细信息

为研究执行车内次任务条件下驾驶人状态变化及其对交通运行造成的影响,首先基于理性思维的自适应控制系统(ACT-R)认知结构与Distract-R软件平台建立了4类次任务情况,分别对各类驾驶人注意分散状态及无次任务影响状态进行认知模拟;获得执行4类不同次任务时的驾驶人操作时间消耗与注意分散时间比数据。并以该数据构建驾驶人注意分散状态库,作为次任务条件下交通流仿真的基础数据。接着,在元胞自动机交通流模型(STCA)的基础上,修正减速规则并建立了考虑车内次任务影响的交通流模型;通过模型数据交换实现了基于元胞自动机模型与认知模型的联合仿真。最后,利用元胞自动机仿真0、10%、20%的驾驶人在行驶中执行车内次任务时的交通流状况,次任务类型在4类次任务中随机抽取。试验结果表明:元胞自动机与认知模型联合仿真能够体现驾驶人心理差异及交通流变化特性;该模型修正了原有的元胞自动机减速规则,且能通过调用驾驶人注意分散状态库获取驾驶人状态参数;车内次任务会对交通流造成明显影响,使道路最大交通流量降低,当10%、20%的驾驶人执行次任务时,最大交通流量分别降低了23.5%、40.7%,还造成了拥堵区域增多、排队加剧等现象;执行车内次任务不仅对驾驶安全产生影响,而且当一定比例驾驶人处于注意分散状态时,交通流整体状态也会受到显著影响。

关键词：交通工程交通安全驾驶人注意分散认知结构 ACT-R 交通流

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

计划行为理论下外卖配送员闯红灯行为研究

引用

中国安全科学学报 2019年第5期29卷 1-6页

作者：张凡吕卉焘沈小燕刘浩学长安大学汽车学院陕西西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为提高城市道路交通安全水平,以计划行为理论(TPB)为框架,采用问卷调查的方法,研究外卖配送员闯红灯(RLR)行为。以t检验确定不同特征人群心理变量均值的差异性;采用分层回归和基于人口变量的分组回归方法,分析TPB基本变量、扩展变量及... 详细信息

为提高城市道路交通安全水平,以计划行为理论(TPB)为框架,采用问卷调查的方法,研究外卖配送员闯红灯(RLR)行为。以t检验确定不同特征人群心理变量均值的差异性;采用分层回归和基于人口变量的分组回归方法,分析TPB基本变量、扩展变量及人口变量对闯红灯行为意图的解释能力。结果表明:对于不同教育程度的外卖配送员,在所有变量中,仅交通环境对其闯红灯行为意图具有显著影响;所有变量可解释闯红灯意图的总体方差为57. 3%~69. 6%,态度、示范性规范、从众倾向、交通环境以及教育背景和从业时间是外卖配送员闯红灯行为意图的显著影响因素,其中,态度对闯红灯行为意图的影响最显著。

关键词：计划行为理论(TPB) 外卖配送员闯红灯(RLR)行为分层回归分组回归

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于驾驶员行为的强制控速设施安装间距研究

引用

公路交通科技 2008年第12期25卷 172-175页

作者：张韦华魏朗梅晓波长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

在合理分析驾驶员通过强制控速设施行为的基础上,制定了相应的车速检测方案,并进行了实地车速检测。在分析车速与车辆到强制控速设施距离的散点图的基础上,建立了分段的多项式回归模型,然后利用最小二乘法回归计算,得出了相应模型的参... 详细信息

在合理分析驾驶员通过强制控速设施行为的基础上,制定了相应的车速检测方案,并进行了实地车速检测。在分析车速与车辆到强制控速设施距离的散点图的基础上,建立了分段的多项式回归模型,然后利用最小二乘法回归计算,得出了相应模型的参数估计值,将模型参数代入回归模型即可获得车速预测函数。最后,进行了回归结果分析,分析结果表明分段多项式回归模型是正确有效的。利用该模型可以有效计算在给定公路限速条件下的最优强制控速设施安装间距。

关键词：交通工程安装间距驾驶员行为强制控速设施分段多项式回归模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

星型-三角形负泊松比结构的面内压缩刚度可调控特性

引用

振动与冲击 2024年第4期43卷 105-114页

作者：魏路路许世维朱国华赵轩西安建筑科技大学机电工程学院西安710055 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

通过准静态面内压缩试验揭示星型-三角形结构(star-triangular honeycomb, STH)的刚度可调控特性。利用有限元模拟的方法研究非均匀壁厚STH的面内压缩刚度可调控机制,分析不同类型胞壁厚度比(t_(1)=t_(3))/t_(2)及胞壁角对其面内压缩刚... 详细信息

通过准静态面内压缩试验揭示星型-三角形结构(star-triangular honeycomb, STH)的刚度可调控特性。利用有限元模拟的方法研究非均匀壁厚STH的面内压缩刚度可调控机制,分析不同类型胞壁厚度比(t_(1)=t_(3))/t_(2)及胞壁角对其面内压缩刚度的影响。结果表明,STH在面内压缩载荷下呈2个线弹性阶段,且强化刚度比初始刚度显著增大。适当地增大内凹胞壁和垂直胞壁的厚度可同时提高STH的初始刚度及强化刚度;当(t_(1)=t_(3))/t_(2)>1.575后,初始刚度仍持续增大,而强化刚度反而逐渐减小,最终不再具有强化刚度阶段。胞壁角α≤30°时,增大胞壁角可提高STH的初始刚度及强化刚度,反之,初始刚度及强化刚度对应的应变随胞壁角的增大逐渐增大,而强化刚度逐渐减小并趋于消失。该研究将为可调节刚度负泊松比结构的设计提供新的思路。

关键词：星型-三角形结构(STH) 负泊松比可调控刚度非均匀壁厚准静态压缩

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

驾驶人意图识别综述

引用

长安大学学报（自然科学版） 2022年第1期42卷 33-60页

作者：付锐张海伦刘文晓张洪加长安大学汽车学院陕西西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

为全面了解驾驶人意图识别研究进展,梳理了近30年关于驾驶人意图识别的研究,将驾驶人意图分类为策略意图、战术意图和操作意图;根据研究热点主要对换道、转向、制动和超车意图进行了归纳;从系统构建的角度对驾驶人意图识别系统的结构、... 详细信息

为全面了解驾驶人意图识别研究进展,梳理了近30年关于驾驶人意图识别的研究,将驾驶人意图分类为策略意图、战术意图和操作意图;根据研究热点主要对换道、转向、制动和超车意图进行了归纳;从系统构建的角度对驾驶人意图识别系统的结构、输入、算法和评估进行了综述。根据系统输入的不同,从交通环境、车辆运动以及驾驶人行为对4种驾驶意图进行了综述;并根据构建模型采用算法的不同,从生成模型、判别模型、深度学习、认知模型、基于规则判定以及半监督学习模型6个方面对驾驶意图识别模型的研究进行了综述。结果表明:车辆动态信息在一般情况下不能作为预测驾驶人意图的输入信息,但可作为机动车辆已经开始后检测驾驶人早期意图的有效指标;交通环境和驾驶人行为信号对换道、制动和超车意图的预测非常有效,但是作为转向意图预测的输入并不可靠,车辆行驶轨迹更能反映驾驶人的转向意图;构建不同驾驶人意图识别模型应挑选合适的参数。现有采用机器学习包括深度学习方法构建的驾驶人意图识别模型,存在模型解释性差、对数据样本较为敏感、可扩展性差等局限性;规则判定模型无法适应多变的道路环境和驾驶风格。驾驶人意图识别模型应为自动驾驶技术的发展提供以人为中心的技术支持,能够实现监测驾驶人状态和对交通环境的态势感知,捕捉驾驶人的感知、认知特性,采用半监督学习方法提升模型鲁棒性、减少模型开发时间。在网联交通环境未形成之前,混行网联场景下的驾驶人意图识别模型尚待深入研究。

关键词：交通工程驾驶人意图综述驾驶行为识别模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

轻型柴油车辆滑行工况油耗特性试验

引用

长安大学学报（自然科学版） 2013年第5期33卷 113-117页

作者：蔺宏良余强张雪莉长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 陕西交通职业技术学院汽车工程系陕西西安710018

为了建立车辆在实际道路上行驶的油耗模型,以某轻型柴油车辆为对象,通过场地滑行试验,采集脱挡与带挡滑行的车速、时间及瞬时耗油率数据,对比发动机万有特性,综合考虑滑行距离、瞬时耗油率及能量变化利用线性回归分析得到车辆平路滑行... 详细信息

为了建立车辆在实际道路上行驶的油耗模型,以某轻型柴油车辆为对象,通过场地滑行试验,采集脱挡与带挡滑行的车速、时间及瞬时耗油率数据,对比发动机万有特性,综合考虑滑行距离、瞬时耗油率及能量变化利用线性回归分析得到车辆平路滑行油耗特性。分析结果表明:车辆滑行油耗远低于经济车速等速油耗,且带挡滑行瞬时耗油率远低于脱挡滑行瞬时耗油率,而各挡强制怠速瞬时耗油率略有差异;车辆滑行相同距离时,空挡滑行累计耗油量最多,而4档滑行最低;对于轻型柴油车辆,为实现节能减排应在保证安全的前提下多选择滑行,且平路滑行时应选择带挡滑行,并合理控制滑行车速区间。

关键词：汽车工程轻型柴油车辆经济驾驶滑行油耗特性线性回归能量分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于驾驶人视觉特性的换道意图识别方法

引用

武汉理工大学学报 2013年第3期35卷 73-79页

作者：彭金栓付锐郭应时邵毅明重庆交通大学山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室

为改进现有换道辅助系统的工作效能,基于视觉特性分析,提出了一种对驾驶人换道意图进行有效甄别的方法。依托真实环境下的实车试验,提出以车辆横向位置与方向盘转角确定换道起始时刻,进一步基于换道前后视镜注视特性分析,确定驾驶人换... 详细信息

为改进现有换道辅助系统的工作效能,基于视觉特性分析,提出了一种对驾驶人换道意图进行有效甄别的方法。依托真实环境下的实车试验,提出以车辆横向位置与方向盘转角确定换道起始时刻,进一步基于换道前后视镜注视特性分析,确定驾驶人换道意图表征时窗为5s。依据车道保持阶段与意图阶段视觉特征参数的差异分析,构建驾驶人换道意图表征指标体系。引入证据理论,确定识别框架与证据链,基于广义汉明距离进行基本信任概率分配,对驾驶人换道意图进行多证据融合识别。结果表明,车道保持与意图阶段驾驶人视觉特性具有显著差异;基于视觉特性,运用证据理论可以有效识别驾驶人换道意图,且识别信度较高,时序性较强。

关键词：交通工程驾驶人车道变换意图识别视觉特性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于GPS与地图匹配的移动机器人定位方法

引用

机床与液压 2021年第3期49卷 1-5页

作者：高扬夏洪垚许豪袁华智汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710054

高精度的定位结果是移动机器人路径规划等各项任务的前提,全球卫星定位系统(GPS)能够在空旷区域得到移动机器人的全局定位坐标,但在无卫星信号环境下存在定位精度低或难以定位的问题。提出一种GPS与地图匹配的组合定位方法解决部分无卫... 详细信息

高精度的定位结果是移动机器人路径规划等各项任务的前提,全球卫星定位系统(GPS)能够在空旷区域得到移动机器人的全局定位坐标,但在无卫星信号环境下存在定位精度低或难以定位的问题。提出一种GPS与地图匹配的组合定位方法解决部分无卫星信号复杂环境中的定位问题。首先建立一种修正航迹推算误差的新运动模型,降低航迹推算的累计误差。其次,相对航迹推算定位方法,基于无损卡尔曼滤波算法将GPS与航迹推算融合的定位方法使移动机器人的定位精度提高了79.7%。最后引入地图匹配定位,并组合GPS与航迹推算融合的结果实现复杂环境中的准确定位。实验证明:基于GPS与地图匹配的组合定位方法能够解决移动机器人在复杂环境中的定位问题,同时相对传统GPS定位方法移动机器人的定位精度提高了43%。

关键词：移动机器人 GPS 地图匹配组合定位

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进遗传算法的独立分量分析算法

引用

系统仿真学报 2008年第21期20卷 5911-5916页

作者：李良敏温广瑞王生昌刘红梅长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 长安大学汽车学院西安710064 西安交通大学智能仪器与监测诊断研究所西安710049

针对现有独立分量分析算法的分离效果依赖于非线性对比函数的选择,并且无法有效地分离超高斯和亚高斯混合信号这一现象,提出了一种基于遗传算法的独立分量分析算法,该算法采用直方图法根据信号的样本序列来估计信号的概率分布,解决了信... 详细信息

针对现有独立分量分析算法的分离效果依赖于非线性对比函数的选择,并且无法有效地分离超高斯和亚高斯混合信号这一现象,提出了一种基于遗传算法的独立分量分析算法,该算法采用直方图法根据信号的样本序列来估计信号的概率分布,解决了信号间互信息的计算问题,然后通过遗传算法最小化信号间的互信息,实现了对线性混叠信号的分离;同时,针对标准遗传算法存在的一些缺点如局部搜索能力差、容易出现早熟收敛等,提出了一种改进遗传算法,提高了遗传算法的寻优能力。对模拟信号的分离结果表明,基于改进遗传算法的独立分量分析算法的性能优于FastICA算法,对亚高斯和超高斯信号的混合信号具有优异的分离能力。模拟仿真实验结果同时也证实了改进遗传算法的寻优能力。

关键词：独立分量分析遗传算法互信息 FastICA

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于遗传算法的改进径向基支持向量机及其应用

引用

系统仿真学报 2008年第22期20卷 6088-6092,6096页

作者：李良敏温广瑞王生昌长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064 长安大学汽车学院西安710064 西安交通大学智能仪器与监测诊断研究所西安710049

通过对径向基核函数进行分析后发现:根据样本各个特征的识别能力赋予其不同大小的核参数,可以提高支持向量机的推广能力。此结论基础上,提出了一种基于遗传算法的多核参数径向基支持向量机算法,通过遗传算法最小化验证误差,实现了根据... 详细信息

通过对径向基核函数进行分析后发现:根据样本各个特征的识别能力赋予其不同大小的核参数,可以提高支持向量机的推广能力。此结论基础上,提出了一种基于遗传算法的多核参数径向基支持向量机算法,通过遗传算法最小化验证误差,实现了根据各个特征的识别能力赋予其不同大小的核参数。将该算法用于轴承故障诊断,实验结果表明,与传统支持向量机相比,多核参数径向基支持向量机具有更好的推广能力,同时,核参数的大小反映了对应特征识别能力的大小。

关键词：多核参数径向基支持向量机遗传算法核参数验证误差推广能力故障诊断

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：