检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车文摘 2021年第9期 45-48页

作者：杨莉李冬雪王强赵目龙李海波中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013 大陆汽车电子(连云港)有限公司长春分公司被动安全传感器事业部长春130000

为解决当前惯性传感器误差过大无法满足自动驾驶需求的问题,对惯性传感器的误差来源进行了分析,建立了精简后向传播神经网络来表征环境温度、机械安装误差、机械振动与电磁干扰因素对误差的影响模型。并利用该方法对惯性传感器误差进行... 详细信息

为解决当前惯性传感器误差过大无法满足自动驾驶需求的问题,对惯性传感器的误差来源进行了分析,建立了精简后向传播神经网络来表征环境温度、机械安装误差、机械振动与电磁干扰因素对误差的影响模型。并利用该方法对惯性传感器误差进行了标定,测试结果表明,该标定方法可以减小惯性传感器输出误差,使惯性传感器在自动驾驶中的应用成为了可能。

关键词：惯性传感器自动驾驶后向传播神经网络误差标定

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后悬架系统试验载荷分析与验证研究

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汽车技术 2019年第11期 37-41页

作者：王长明王仕伟李云鹏中国第一汽车股份有限公司研发总院汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室

基于实测数据在ADAMS/CAR中建立多连杆后悬架系统多体动力学模型和虚拟台架模型,以后悬架系统实物试验工况为输入条件,通过虚拟试验分析获取悬架系统级工作载荷,并与实际试验结果进行对比验证。结果表明,虚拟试验分析所得载荷结果与实... 详细信息

基于实测数据在ADAMS/CAR中建立多连杆后悬架系统多体动力学模型和虚拟台架模型,以后悬架系统实物试验工况为输入条件,通过虚拟试验分析获取悬架系统级工作载荷,并与实际试验结果进行对比验证。结果表明,虚拟试验分析所得载荷结果与实际试验结果在系统刚度、载荷分配、时域、频域和系统传递特性等方面趋势基本一致,该虚拟试验模型具有较好的精度,其分析结果可为悬架系统级疲劳寿命分析和结构优化提供有效的载荷边界条件。

关键词：多连杆多体仿真试验台载荷分析系统传递特性

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基于道路特征与道路模型的车道线检测与跟踪

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汽车文摘 2021年第10期 58-62页

作者：吕颖李红建李骏吕铮董小瑜中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院长春130013 中国第一汽车股份有限公司创新技术研究院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013 清华大学车辆与运载学院北京100083

采用道路模型与道路特征相结合的方法建立车道线检测与跟踪的模型。首先,运用车道线和车道的色彩特征辨别图像中道路区域和非道路区域。然后,建立车道线的模型,通过确定各个模型参数完成对车道线相应形态的表达,得到较高的检测准确度,... 详细信息

采用道路模型与道路特征相结合的方法建立车道线检测与跟踪的模型。首先,运用车道线和车道的色彩特征辨别图像中道路区域和非道路区域。然后,建立车道线的模型,通过确定各个模型参数完成对车道线相应形态的表达,得到较高的检测准确度,最后利用识别结果对车道线的类型进行分类并标记绘制。该模型能够综合道路模型和道路特征的车道线检测优点,解决利用道路特征检测车道线受光照以及环境因素影响。

关键词：车道线检测道路特征道路模型智能驾驶

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乘用车悬架减振器工作特性识别仿真方法研究

乘用车悬架减振器工作特性识别仿真方法研究

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SAECCE2020中国汽车工程学会年会

作者：赵星明彭亮曹正林孙佳兴于长清张永中国第一汽车集团有限公司研发总院汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室

乘用车悬架减振器是影响悬架动力学特性的重要元件，获取准确的减振器工作特性曲线成为提升整车动力学模型仿真精度的重要工作。本文采用了一种新的测试仿真方法，利用整车动力学计算模型及少量实车工作测试数据，将减振器工作载荷作为... 详细信息

乘用车悬架减振器是影响悬架动力学特性的重要元件，获取准确的减振器工作特性曲线成为提升整车动力学模型仿真精度的重要工作。本文采用了一种新的测试仿真方法，利用整车动力学计算模型及少量实车工作测试数据，将减振器工作载荷作为未知物理量进行虚拟迭代逆向识别，获得了实车状态的减振器工作特性并进行了有效性验证。

关键词：减振器工作特性多体动力学虚拟迭代参数识别

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基于虚拟试车场的电动汽车蓄电池包托底工况仿真研究

基于虚拟试车场的电动汽车蓄电池包托底工况仿真研究

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2020中国汽车工程学会年会暨展览会

作者：彭亮曹正林赵星明孙佳兴韩超路胜利李论中国第一汽车集团有限公司研发总院汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室

本文针对新能源电动汽车蓄电池包托底安全性开发需求,解决实车试验成本高、周期长、风险大的缺点,以某新能源电动汽车为研究对象,采用ADAMS软件建立整车多体动力学模型,并通过实车测试对整车模型调试和验证,获得了较为精准的整车虚拟试... 详细信息

本文针对新能源电动汽车蓄电池包托底安全性开发需求,解决实车试验成本高、周期长、风险大的缺点,以某新能源电动汽车为研究对象,采用ADAMS软件建立整车多体动力学模型,并通过实车测试对整车模型调试和验证,获得了较为精准的整车虚拟试验场仿真模型。在此基础上,建立拖车工况虚拟场景,进行了上拖底工况的通过性仿真研究,实现了开发过程中对蓄电池包托底工况的有效预测。

关键词：电动汽车蓄电池包托底整车虚拟仿真有效预测

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乘用车悬架减振器工作特性识别仿真方法研究

乘用车悬架减振器工作特性识别仿真方法研究

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2020中国汽车工程学会年会暨展览会

作者：赵星明彭亮曹正林孙佳兴于长清张永中国第一汽车集团有限公司研发总院汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室

乘用车悬架减振器是影响悬架动力学特性的重要元件,获取准确的减振器工作特性曲线成为提升整车动力学模型仿真精度的重要工作。本文采用了一种新的测试仿真方法,利用整车动力学计算模型及少量实车工作测试数据,将减振器工作载荷作为未... 详细信息

乘用车悬架减振器是影响悬架动力学特性的重要元件,获取准确的减振器工作特性曲线成为提升整车动力学模型仿真精度的重要工作。本文采用了一种新的测试仿真方法,利用整车动力学计算模型及少量实车工作测试数据,将减振器工作载荷作为未知物理量进行虚拟迭代逆向识别,获得了实车状态的减振器工作特性并进行了有效性验证。

关键词：减振器工作特性多体动力学虚拟迭代参数识别

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基于虚拟试车场的电动汽车蓄电池包托底工况仿真研究

基于虚拟试车场的电动汽车蓄电池包托底工况仿真研究

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SAECCE2020中国汽车工程学会年会

作者：彭亮曹正林赵星明孙佳兴韩超路胜利李论中国第一汽车集团有限公司研发总院汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室

本文针对新能源电动汽车蓄电池包托底安全性开发需求，解决实车试验成本高、周期长、风险大的缺点，以某新能源电动汽车为研究对象，采用ADAMS 软件建立整车多体动力学模型，并通过实车测试对整车模型调试和验证，获得了较为精准的整车... 详细信息

本文针对新能源电动汽车蓄电池包托底安全性开发需求，解决实车试验成本高、周期长、风险大的缺点，以某新能源电动汽车为研究对象，采用ADAMS 软件建立整车多体动力学模型，并通过实车测试对整车模型调试和验证，获得了较为精准的整车虚拟试验场仿真模型。在此基础上，建立拖车工况虚拟场景，进行了上拖车托底工况的通过性仿真研究，实现了开发过程中对蓄电池包托底工况的有效预测。

关键词：电动汽车蓄电池包托底整车虚拟仿真有效预测

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基于TCL语言的麦弗逊悬架系统仿真二次开发

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应用科技 2021年第5期48卷 42-46页

作者：王涛贾海峰武小一中国第一汽车股份有限公司研发总院汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室吉林长春130013 吉林省教育学院吉林省基础教育网络信息中心吉林长春130011

为提高麦弗逊悬架系统建模及仿真效率,基于TCL脚本语言,结合硬点坐标、衬套刚度标准化模板,通过二次开发实现梁单元等效麦弗逊悬架系统自动化建模。基于梁单元等效悬架系统模型,进一步实现副车架、控制臂、转向节等悬架典型结构的自动... 详细信息

为提高麦弗逊悬架系统建模及仿真效率,基于TCL脚本语言,结合硬点坐标、衬套刚度标准化模板,通过二次开发实现梁单元等效麦弗逊悬架系统自动化建模。基于梁单元等效悬架系统模型,进一步实现副车架、控制臂、转向节等悬架典型结构的自动化替换及系统仿真。通过台架试验验证程序的正确性,该方法可推广应用于其他各类底盘悬架系统强度耐久性能开发,极大缩短产品开发周期。

关键词：脚本语言模板二次开发悬架系统自动化仿真耐久台架试验

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汽车远程诊断技术研究

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汽车文摘 2020年第11期 25-28页

作者：洪宇孙宗姚金钊周幸达张赫张文杰郭宗宾中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013

随着5G通讯技术的快速发展,远程诊断技术逐渐成为汽车领域诊断技术发展的主要方向。远程诊断架构主要包括车端、云端、车云通讯协议3部分,云端主要实现ODX、OTX文件的编辑和推送,通过车云协议发送到车端执行,同时车端将诊断运行反馈给... 详细信息

随着5G通讯技术的快速发展,远程诊断技术逐渐成为汽车领域诊断技术发展的主要方向。远程诊断架构主要包括车端、云端、车云通讯协议3部分,云端主要实现ODX、OTX文件的编辑和推送,通过车云协议发送到车端执行,同时车端将诊断运行反馈给云端。远程诊断技术的应用,使操作者不必在车辆现场仅通过远程技术手段就能对车辆进行诊断,解决了对车辆实时性诊断的需求。

关键词：汽车远程诊断 ODX OTX

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汽车CAN-FD总线通信应用研究

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汽车文摘 2020年第11期 29-32页

作者：孙建蕾陈博尹荣彬中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院长春130013 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室长春130013

随着智能网联和自动驾驶技术的飞速发展和社会需求的日益增长,汽车各控制系统间的信息交互对数据吞吐量和传输时延要求亦迅猛提高。CAN-FD继承了传统CAN总线的主要特性,使用改动较小的物理层,采用双线串行通信协议,依然基于非破坏性仲... 详细信息

随着智能网联和自动驾驶技术的飞速发展和社会需求的日益增长,汽车各控制系统间的信息交互对数据吞吐量和传输时延要求亦迅猛提高。CAN-FD继承了传统CAN总线的主要特性,使用改动较小的物理层,采用双线串行通信协议,依然基于非破坏性仲裁技术,分布式实时控制,可靠的错误处理和检测机制,在此基础上对带宽和数据长度进行优化,将逐步取代传统CAN,使CAN-FD成为下一代主流汽车总线系统,与车载以太网搭配构建未来汽车的网络骨架。

关键词： CAN-FD 自动驾驶带宽

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