检索结果-内蒙古大学图书馆

电子制作 2025年第7期33卷 85-88页

作者：陈剑美殷满惠姚爱芬姜丽媛孔秋捷沧州交通学院电子与电气工程学院河北黄骅061199

在现代工业中,机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。本文设计基于PLC1200在博图软件中仿真了机械手在二维平面的运行状态,包括:手动模式、自动模式、单周期模式、单步模式以及回原点模式。考虑到实际情况中机械手可能... 详细信息

在现代工业中,机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。本文设计基于PLC1200在博图软件中仿真了机械手在二维平面的运行状态,包括:手动模式、自动模式、单周期模式、单步模式以及回原点模式。考虑到实际情况中机械手可能出现某种故障或者出现操作步骤失误等,因此在仿真时设置了急停与接触急停按钮,使得机械手的仿真接近于实际情况,对实践更有指导意义。

关键词：机械手 PLC1200 博图急停

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融合特征差异化的小样本钢轨表面缺陷检测

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仪表技术与传感器 2025年第3期 100-107,115页

作者：段嘉敏孔玲爽刘建华王忠美刘丽丽湖南工业大学轨道交通学院长沙学院电子信息与电气工程学院湖南铁道职业技术学院智能控制学院

针对铁路钢轨表面背景变化大、噪声干扰强和有效缺陷样本难以大量获取的问题,提出融合特征差异化的小样本钢轨表面缺陷检测模型。首先,将有限样本通过数据增强策略进行有效扩充,缓解训练过拟合问题;其次,在编码器输入端增加正常样本以... 详细信息

针对铁路钢轨表面背景变化大、噪声干扰强和有效缺陷样本难以大量获取的问题,提出融合特征差异化的小样本钢轨表面缺陷检测模型。首先,将有限样本通过数据增强策略进行有效扩充,缓解训练过拟合问题;其次,在编码器输入端增加正常样本以提供差异化对比参考基准;在解码器和编码器之间引入多尺度协调注意力特征融合模块,融合双输入样本的映射关系并加速模型训练;然后,构造相似性阈值损失函数,减少噪声干扰并提高检测稳定性;最后,通过现场采集和公开的RSDDs钢轨数据集对所提模型进行验证与分析。结果表明:在20张钢轨缺陷样本下,该模型的最大平均精度均值达到77.4%,相比先进模型MemSeg、DeepLabV3+和YOLOv5s-Seg分别提升19.0%、21.2%和10.8%;在减少至5张钢轨缺陷样本下,该模型同比先进模型仍保持最优检测效果,验证了该模型的鲁棒性和数据增强策略的有效性。

关键词：缺陷检测二值分割小样本数据增强注意力机制

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一流专业建设背景下电气类专业课程群建设与课堂教学改革探索

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科学咨询 2025年第1期 63-66页

作者：王常顺张煌单素素山东交通学院信息科学与电气工程学院

随着新工科建设不断深入，社会对人才培养质量和知识体系提出了新的要求，国内高校开展了新一轮的改革建设。本文介绍了我校在一流本科专业建设过程中，电气类专业在课程改革中采取的一系列措施和方法。我校构建了以课程群为基础的教学... 详细信息

随着新工科建设不断深入，社会对人才培养质量和知识体系提出了新的要求，国内高校开展了新一轮的改革建设。本文介绍了我校在一流本科专业建设过程中，电气类专业在课程改革中采取的一系列措施和方法。我校构建了以课程群为基础的教学内容组织体系，完善了以赛促教、以赛促学、思政融合的教学内容更新机制，并在课堂教学形式、课程考核与评价方法等方面进行了积极探索。从评教情况和学生竞赛成绩可以看出，我校构建的教学体系可以有效促进学生工程实践能力和创新能力的提升。

关键词：课程群建设教学内容更新工程实践能力

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线上线下双向融合的数字电子技术课堂教学改革与探索

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科学咨询 2025年第5期 183-187页

作者：单素素王常顺侯明冬山东交通学院信息科学与电气工程学院

为提升人才培养质量，基于数字电子技术课程进行课堂教学改革与探索，利用现代信息化手段实现智慧教育，缓解课程内容量大、学时紧张的难题，提出线上线下双向融合的教学模式，激发学生学习热情，激活课堂学习气氛，同时进行多维度全过... 详细信息

为提升人才培养质量，基于数字电子技术课程进行课堂教学改革与探索，利用现代信息化手段实现智慧教育，缓解课程内容量大、学时紧张的难题，提出线上线下双向融合的教学模式，激发学生学习热情，激活课堂学习气氛，同时进行多维度全过程综合评价，形成全过程学业评价体系。提出基于多点网络渗透的课程思政融入模式，不断融入、更新思政要点，解决了过去众多专业课程、通识课程教学过程中专业知识与课程思政“两张皮”的问题。

关键词：线上线下双向融合激活课堂多点网络渗透课程思政

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高校化学实验室危化品管理系统设计与实现

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物联网技术 2025年第4期15卷 118-121页

作者：周颖涛赵浩翔李振如解辉王常顺山东交通学院信息科学与电气工程学院山东济南205037 山东交通学院土建工程学院山东济南205037

传统的高校化学实验室危化品管理方法存在诸多漏洞,如危化品库存及领用量统计不准确、操作人员管理不规范等。为解决上述问题,基于物联网技术搭建了高校化学实验室危化品管理系统,分别设计了云管理平台和智能管理终端,利用信息技术实现... 详细信息

传统的高校化学实验室危化品管理方法存在诸多漏洞,如危化品库存及领用量统计不准确、操作人员管理不规范等。为解决上述问题,基于物联网技术搭建了高校化学实验室危化品管理系统,分别设计了云管理平台和智能管理终端,利用信息技术实现危化品和人员的规范化管理。该系统云端主要实现数据存储与管理,智能管理终端以STM32芯片为硬件核心,整合了人脸识别、4G通信、二维码模块、电子天平、触摸屏等模块,分别利用人脸识别模块实现操作人员的规范化管理,利用二维码模块实现危化品的识别,利用电子天平实现危化品的准确称重,利用4G通信模块实现智能管理终端与云平台的数据交互。经应用验证,该系统操作逻辑简单、人机交互界面清晰、数据传输稳定,具有较好的推广应用前景。

关键词：危化品管理 STM32 人脸识别 4G通信云平台电子天平

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数字信号处理技术的激光传感器温度校准系统

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激光杂志 2023年第2期44卷 215-219页

作者：刘昕伟朱庆芹姜丽媛沧州交通学院电子与电气工程学院河北沧州061199 沧州交通学院机械与动力工程学院河北沧州061199

为提升激光传感器的温度检测精度,设计一种基于数字信号处理技术的激光传感器温度校准系统。利用聚光镜和全反射镜聚焦完成能量,设置被校准温度传感器与光电温度探测器于光学聚焦交点,被校准温度传感器接收完成聚焦的能量提升温度检测性... 详细信息

为提升激光传感器的温度检测精度,设计一种基于数字信号处理技术的激光传感器温度校准系统。利用聚光镜和全反射镜聚焦完成能量,设置被校准温度传感器与光电温度探测器于光学聚焦交点,被校准温度传感器接收完成聚焦的能量提升温度检测性能,利用MAX1460型数字信号处理器作为智能信号调理器,通过离散小波变换以及温度补偿技术数字化处理传感器输出信号,完成处理后的补偿结果利用数字示波器展示至用户。系统测试结果表明,设计系统可实现温度的有效校准,校准后温度检测误差低于0.1℃。

关键词：数字信号处理技术激光传感器温度校准系统

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熔盐基纳米流体管内流动换热特性模拟

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华南理工大学学报（自然科学版） 2021年第2期49卷 33-39页

作者：何伯述应兆平苏良彬丁广超何頔段志鹏北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 沧州交通学院机械与动力工程学院河北黄骅061199

为研究Al2O3-HITEC熔盐基纳米流体在恒热流加热管内流动换热特性,采用计算流体力学的研究方法,利用单相流热扩散模型进行了数值模拟。分析了不同质量分数的纳米颗粒对熔盐换热性能的影响,并从流体热物性的角度探讨了换热性能改变的原因... 详细信息

为研究Al2O3-HITEC熔盐基纳米流体在恒热流加热管内流动换热特性,采用计算流体力学的研究方法,利用单相流热扩散模型进行了数值模拟。分析了不同质量分数的纳米颗粒对熔盐换热性能的影响,并从流体热物性的角度探讨了换热性能改变的原因。对比结果说明热扩散模型可以用于模拟熔盐基纳米流体管内流动换热。模拟结果表明:与纯熔盐管内温度分布相比,采用纳米流体降低了管内温度,且质量分数为0.063%时温度降低最明显;4个截面处的温度分布表明在壁面热流的作用下,熔盐和熔盐基纳米流体的温度沿径向升高,而熔盐基纳米流体的温度比纯熔盐低,说明纳米流体吸收和带走了更多的能量;与纯熔盐相比,熔盐基纳米流体的换热性能提高了,证明了添加纳米颗粒具有强化熔盐换热的效果,但强化效果并非随纳米颗粒的浓度增大而线性变化,而是0.063%(质量分数)的纳米流体换热强化程度最大,其在充分发展区换热系数比纯熔盐提高了6.5%。最后通过分析熔盐与熔盐基纳米流体物性变化,发现了比热容的剧烈变化是导致换热性能变化的主要原因。

关键词：熔盐基纳米流体热扩散模型流动换热特性数值模拟

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小波去噪在高精度磁性涂层测厚仪中的应用(英文)

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仪器仪表学报 2005年第9期26卷 881-885,894页

作者：郑贵省赵锐高兵权郭强郑桂波天津大学电气与自动化工程学院军事交通学院天津300161 军事交通学院南开大学光电子所

基于小波变换的多尺度分析理论,将小波去噪技术应用于磁感应原理的涂层测厚信号的处理中,能够较好的滤除噪声;采用了数字正弦波发生技术和可选择的变频技术,获得传感器良好的分段非线性解析式和振荡频率及幅值的稳定性,增强仪器对基体... 详细信息

基于小波变换的多尺度分析理论,将小波去噪技术应用于磁感应原理的涂层测厚信号的处理中,能够较好的滤除噪声;采用了数字正弦波发生技术和可选择的变频技术,获得传感器良好的分段非线性解析式和振荡频率及幅值的稳定性,增强仪器对基体的适应性;采用有ARM核的CPU,提高算法的实时性,减少外围扩展。基于上述技术样机的测试结果表明:系统具有高的稳定性和测量精度,同时提高系统的可靠性和降低功耗,适合于实际应用。

关键词：电磁感应涂层测厚小波去噪

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一种融合情感和策略信息的共情对话生成方法

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电子与信息学报 2024年第8期46卷 3382-3389页

作者：朱振方李嘉欣徐富永刘培玉张广渊山东交通学院信息科学与电气工程学院济南250357 山东师范大学信息科学与工程学院济南250358

共情对话旨在为情感焦虑的对话系统聊天用户提供心理健康支持,因此,赋予对话系统共情能力是一个值得关注的问题。现有方法往往只能识别用户的情感状态,并不能根据聊天用户不同的情感状态生成有效的、具有同理心的回复,更不能缓解用户的... 详细信息

共情对话旨在为情感焦虑的对话系统聊天用户提供心理健康支持,因此,赋予对话系统共情能力是一个值得关注的问题。现有方法往往只能识别用户的情感状态,并不能根据聊天用户不同的情感状态生成有效的、具有同理心的回复,更不能缓解用户的不良情感。因此,在构建情感支持对话系统的研究中,如何动态地捕捉用户的细粒度情感特征并根据情感特征提供相应的心理支持,需要进一步地探索。该文提出一个情感和策略信息融合的共情对话生成方法,该方法首先使用情感分类网络动态感知用户的情感状态;然后利用支持策略准确地建模策略匹配网络,并根据对话上下文引入对话生成网络进行回复生成;最后,通过比较所提方法和当前较为先进的方法在相应数据集上的实验结果,验证所提方法的有效性以及情感支持的重要性。

关键词：共情对话情感支持对话生成支持策略

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全状态约束下非线性系统自适应优化跟踪控制

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计算机工程 2024年

作者：常茹刘芝梦孙浩杰步春宁山西大学自动化与软件学院沧州交通学院电子与电气工程学院

研究了具有全状态约束的不确定非线性系统的预设性能优化跟踪控制问题，提出由自适应控制与最优补偿相结合的控制方案。首先，利用基于障碍函数的非线性映射技术，将受约束的状态和跟踪误差映射为非约束变量，从而将全状态受约束问题和... 详细信息

研究了具有全状态约束的不确定非线性系统的预设性能优化跟踪控制问题，提出由自适应控制与最优补偿相结合的控制方案。首先，利用基于障碍函数的非线性映射技术，将受约束的状态和跟踪误差映射为非约束变量，从而将全状态受约束问题和预设跟踪性能问题转化成非约束变量的收敛性问题；其次，构造与非约束变量相关的误差系统，采用反步法和滤波技术设计自适应控制器，并通过最小化成本函数的策略迭代得到最优补偿控制器；然后，利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环误差系统的半全局一致最终有界性；最后，通过理论分析和数值仿真，验证了提出的控制方案不仅能保证系统输出以良好的暂稳态性能在预设时间内跟踪上参考信号，而且可以保障系统状态始终不违反约束。

关键词：不确定非线性系统强化学习预设性能控制全状态约束最优控制

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