检索结果-内蒙古大学图书馆

传感器与微系统 2018年第2期37卷 120-123页

作者：顾军华李硕刘洪普马鹤芸河北工业大学计算机科学与软件学院天津300401 河北省大数据计算重点实验室天津300401 华北科技学院河北省物联网数据采集与处理工程技术研究中心河北廊坊065201

人体动作识别是计算机视觉领域的研究热点,特别是在智能家居中,由于动作特征提取受到环境等各方面的干扰以及动作本身的多样性,使其识别难度更大。利用KINECT摄像头进行特征提取;对提取到的特征数据进行动作描述及优化;采用神经网络对... 详细信息

人体动作识别是计算机视觉领域的研究热点,特别是在智能家居中,由于动作特征提取受到环境等各方面的干扰以及动作本身的多样性,使其识别难度更大。利用KINECT摄像头进行特征提取;对提取到的特征数据进行动作描述及优化;采用神经网络对特征数据进行训练,方法取得了较好的性能。对比性实验结果验证了方法的有效性。

关键词：动作识别 KINECT 动作描述样本优化

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具有奖罚机制STDP的Spike-CNN模型的机械臂故障分类

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小型微型计算机系统 2022年第6期43卷 1285-1292页

作者：刘颖周恩辉张薇王秀青吕锋河北师范大学计算机与网络空间安全学院河北省网络与信息安全重点实验室供应链大数据分析与数据安全河北省工程研究中心石家庄050024 河北师范大学数学科学学院石家庄050024 河北工业大学电子信息工程学院天津300400

在计算机视觉领域中,卷积神经网络取得了举世瞩目的成就,但其能耗问题一直未能得到很好解决.基于此问题,本文主要研究无监督学习范式下的Spike-CNN分类性能以及计算力.首先,本文设计了一种基于CNN和SNN的混合结构,在层级结构上实现脉冲... 详细信息

在计算机视觉领域中,卷积神经网络取得了举世瞩目的成就,但其能耗问题一直未能得到很好解决.基于此问题,本文主要研究无监督学习范式下的Spike-CNN分类性能以及计算力.首先,本文设计了一种基于CNN和SNN的混合结构,在层级结构上实现脉冲机制;其次,为减少模型训练时间,本文提出了ReLU-ROC编码方案;最后,为使兴奋性神经元快速做出决策,本文提出了具有决策能力的RP-STDP学习方案:计算每对突触前与突触后兴奋性神经元的相对时间差.实验结果表明:以工业机器人采集到多元时间序列数据解决机械臂不同工作状态的3分类、4分类、5分类问题,在没有引入其他分类器的情况下,本文提出的具有奖罚机制的STDP的Spike-CNN方法平均准确率为LP1(91.07%)、LP2(96.66%)、LP4(93.95%).

关键词：脉冲神经网络 STDP学习规则卷积神经网络机械臂故障诊断分类

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基于改进Mahony互补滤波算法的三维运动轨迹恢复

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传感器与微系统 2018年第12期37卷 118-121页

作者：田红丽孙永全刘洪普河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300401 河北省大数据计算重点实验室天津300401 华北科技学院河北省物联网数据采集与处理工程技术研究中心河北廊坊065201

针对定位和导航的研究,需要不同程度地恢复物体在室内场景下的三维运动轨迹,提出基于改进的Mahony互补滤波算法求解三维运动轨迹的方法。实验使用智能手机内置运动传感器和MPU6050九轴运动传感器,仅采用传感器的加速度和角速度数据,通... 详细信息

针对定位和导航的研究,需要不同程度地恢复物体在室内场景下的三维运动轨迹,提出基于改进的Mahony互补滤波算法求解三维运动轨迹的方法。实验使用智能手机内置运动传感器和MPU6050九轴运动传感器,仅采用传感器的加速度和角速度数据,通过卡尔曼滤波预处理;利用四元数更新旋转矩阵,积分求得位移并进行补偿得出轨迹。为了验证算法的可靠性,比较了改进算法、传统互补滤波算法和经典四阶龙格库塔(Runge-Kutta)所求轨迹曲线,改进Mahony互补滤波算法求得轨迹准确性和鲁棒性更佳,基本满足三维运动轨迹恢复的需求。

关键词：三维运动轨迹互补滤波运动传感器卡尔曼滤波四元数旋转矩阵

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融合TuckER嵌入和强化学习的知识推理

融合TuckER嵌入和强化学习的知识推理

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第2届RISC-V技术及生态研讨会

作者：于铁忠罗婧王利琴董永峰河北工业大学人工智能与数据科学学院天津 300401 石家庄学院计算机科学与工程学院石家庄 050035 河北工业大学人工智能与数据科学学院天津 300401 河北工业大学人工智能与数据科学学院天津 300401 河北省大数据计算重点实验室天津 300401 河北省数据驱动工业智能工程研究中心天津 300401

知识推理是补全知识图谱的重要方法，旨在根据图谱中已有的知识，推断出未知的事实或关系。针对多数推理方法仍存在没有充分考虑实体对之间的路径信息，且推理效率偏低、可解释性差的问题，提出了将TuckER嵌入和强化学习相结合的知识推... 详细信息

知识推理是补全知识图谱的重要方法，旨在根据图谱中已有的知识，推断出未知的事实或关系。针对多数推理方法仍存在没有充分考虑实体对之间的路径信息，且推理效率偏低、可解释性差的问题，提出了将TuckER嵌入和强化学习相结合的知识推理方法TuckRL (TuckER embedding with reinforcement learning)。首先，通过TuckER嵌入将实体和关系映射到低维向量空间，在知识图谱环境中采用策略引导的强化学习算法对路径推理过程进行建模，然后在路径游走进行动作选择时引入动作修剪机制减少无效动作的干扰，并将LSTM作为记忆组件保存智能体历史动作轨迹，促使智能体更准确地选择有效动作，通过与知识图谱的交互完成知识推理。在3个主流大规模数据集上进行了实验，结果表明TuckRL优于现有的大多数推理方法，说明将嵌入和强化学习相结合的方法用于知识推理的有效性。

关键词：知识图谱知识推理 TuckER嵌入强化学习路径搜索路径规划

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基于作者偏好的学术投稿刊物推荐算法

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计算机应用 2022年第1期42卷 50-56页

作者：董永峰屈向前李林昊董瑶河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300401 河北省大数据计算重点实验室(河北工业大学) 天津300401 河北省数据驱动工业智能工程研究中心(河北工业大学) 天津300401

针对投稿刊物推荐算法总是单独考虑文本主题或者作者历史发刊记录,导致投稿刊物推荐结果准确率低的问题,提出了一种基于作者偏好的学术刊物投稿推荐算法。该算法不仅协调使用了文本主题和作者历史发刊记录,还挖掘了投稿刊物的学术焦点... 详细信息

针对投稿刊物推荐算法总是单独考虑文本主题或者作者历史发刊记录,导致投稿刊物推荐结果准确率低的问题,提出了一种基于作者偏好的学术刊物投稿推荐算法。该算法不仅协调使用了文本主题和作者历史发刊记录,还挖掘了投稿刊物的学术焦点与时间的潜在联系。首先,使用潜在狄利克雷(LDA)主题模型对文章标题进行主题提取;其次,建立主题-刊物和时间-刊物的模型图,并采用大规模信息网络嵌入(LINE)模型学习异构图节点的嵌入;最后,融合作者的主题偏好和历史发刊记录来计算刊物的综合得分,并据此对投稿作者进行投稿刊物推荐。在两个公开数据集DBLP和PubMed上的实验结果表明,相比奇异值分解(SVD)、DeepWalk、非负矩阵分解(NMF)等6个算法,所提出的算法在不同推荐的投稿刊物列表长度的情况下的召回率均为最优,并且在需要从论文和知识库中获取更少信息的同时,保持了较高的准确性,能有效提高投稿刊物推荐算法的鲁棒性。

关键词：学术刊物二部图投稿推荐图嵌入作者偏好

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区块链技术与网络安全研究现状

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河北省科学院学报 2021年第1期38卷 30-37页

作者：李阳阳江艳梅刘明生彭浩中国电子科技集团公司电子科学研究院社会安全风险感知与防控大数据应用国家工程实验室北京100000 河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室天津300000 石家庄铁路职业技术学院河北石家庄050081 北京航空航天大学网络空间安全学院北京100000

区块链技术最初起源于第一种加密货币———比特币,其作为比特币的底层技术被广泛熟知。然而,随着这项技术在世界范围内的逐渐普及,人们开始在许多行业以各种不同的方式使用它,例如从银行业到医疗保健业等,同时包括将其作为提高网络安... 详细信息

区块链技术最初起源于第一种加密货币———比特币,其作为比特币的底层技术被广泛熟知。然而,随着这项技术在世界范围内的逐渐普及,人们开始在许多行业以各种不同的方式使用它,例如从银行业到医疗保健业等,同时包括将其作为提高网络安全技术的一种手段。网络安全作为受此技术影响较大的领域,未来会有更大的发展空间。区块链主要通过从数据存储中移除大量的人为元素,来大大降低人为错误的风险指数,而人为错误是导致数据泄露的最大原因。区块链技术被定义为一个分散的分布式账本系统,用于记录多台计算机之间的数据交易。这项技术的独特之处是它可以将任何数字资产或交易放入区块链,并且区块链作为一个分布式的网络,用户可以被看作网络节点;每个用户都可以向区块链添加信息,区块链中的所有数据都经过加密处理,网络中的其他每个成员都负责参与验证添加到区块链中的数据的真实性。这是利用了一个由三个密钥(私有、公共和接收者的密钥)组成的系统来完成的,该系统允许成员检查数据的准确性,同时确认数据的来源。区块链技术还可用于防止任何类型的数据泄露、身份盗窃、网络攻击或交易中的欺诈行为。这可以确保数据的私有性和安全性。本文总结了当前区块链技术在网络安全领域的关键技术、应用案例、前沿研究方向以及对区块链未来研究的展望。

关键词：网络安全区块链隐私保护

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