检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与设计 2023年第6期44卷 1836-1843页

作者：许智宏刘梓艺王利琴董永峰河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300401 河北工业大学河北省大数据计算重点实验室天津300401 河北工业大学河北省数据驱动工业智能工程研究中心天津300401

针对当前实体对齐方法无法充分利用知识图谱实体的多种信息和缺乏先验对齐种子对限制实体对齐效果的问题,提出一种基于多信息图注意力网络的双向迭代实体对齐模型。使用具有高速公路网络机制的图注意力网络,充分利用实体的多种信息获得... 详细信息

针对当前实体对齐方法无法充分利用知识图谱实体的多种信息和缺乏先验对齐种子对限制实体对齐效果的问题,提出一种基于多信息图注意力网络的双向迭代实体对齐模型。使用具有高速公路网络机制的图注意力网络,充分利用实体的多种信息获得实体的嵌入表示,提出一种双向迭代策略,设置阈值筛选高置信度实体对加入训练集中,达到扩展先验对齐种子对的目的。在3个跨语言实体对齐数据集上进行的实验结果表明,该模型有效提高了评估指标Hits@1,Hits@10的性能。

关键词：知识图谱实体对齐多信息图注意力网络高速公路网络表示学习双向迭代

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基于注意力平衡列表的溯因推理模型

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计算机应用 2023年第2期43卷 349-355页

作者：徐铭李林昊齐巧玲王利琴河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300401 河北省大数据计算重点实验室(河北工业大学) 天津300401 河北省数据驱动工业智能工程研究中心(河北工业大学) 天津300401

溯因推理是自然语言推理(NLI)中的重要任务,旨在通过给定的起始观测事件和最终观测事件,推断出二者之间合理的过程事件(假设)。早期的研究从每条训练样本中独立训练推理模型;而最近,主流的研究考虑了相似训练样本间的语义关联性,并以训... 详细信息

溯因推理是自然语言推理(NLI)中的重要任务,旨在通过给定的起始观测事件和最终观测事件,推断出二者之间合理的过程事件(假设)。早期的研究从每条训练样本中独立训练推理模型;而最近,主流的研究考虑了相似训练样本间的语义关联性,并以训练集中假设出现的频次拟合其合理程度,从而更精准地刻画假设在不同环境中的合理性。在此基础上,在刻画假设的合理性的同时,加入了合理假设与不合理假设的差异性和相对性约束,从而达到了假设的合理性和不合理性的双向刻画目的,并通过多对多的训练方式实现了整体相对性建模;此外,考虑到事件表达过程中单词重要性的差异,构造了对样本不同单词的关注模块,最终形成了基于注意力平衡列表的溯因推理模型。实验结果表明,与L2R2模型相比,所提模型在溯因推理主流数据集叙事文本中的溯因推理(ART)上的准确率和AUC分别提高了约0.46和1.36个百分点,证明了所提模型的有效性。

关键词：自然语言处理溯因推理预训练模型 BERT 注意力机制

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移动机器人动态路径规划方法的研究与实现

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计算机应用 2017年第11期37卷 3119-3123页

作者：史进董瑶白振东崔泽晨董永峰河北工业大学控制科学与工程学院天津300401 河北工业大学计算机科学与软件学院天津300401 河北省大数据计算重点实验室天津300401

针对在未知动态障碍物存在且目标点移动的环境下,采用人工势场法规划路径时斥力影响半径往往大于障碍物的半径从而导致动态障碍物与机器人发生碰撞的问题,提出非完全等待策略与Morphine算法相结合的改进人工势场法动态路径规划策略。当... 详细信息

针对在未知动态障碍物存在且目标点移动的环境下,采用人工势场法规划路径时斥力影响半径往往大于障碍物的半径从而导致动态障碍物与机器人发生碰撞的问题,提出非完全等待策略与Morphine算法相结合的改进人工势场法动态路径规划策略。当动态障碍物与机器人发生侧面碰撞时采用非完全等待策略;当动态障碍物与机器人发生迎面碰撞时采用Morphine算法局部规划路径;同时引入滚动窗口理论提高躲避动态障碍物的精确度。通过仿真实验,与传统人工势场作对比,提出的改进算法在发生侧面碰撞时要缩短12步,在发生迎面碰撞时要缩短6步,由此可得提出改进算法在路径平滑性和规划步数方面效果更优。

关键词：路径规划人工势场 Morphine算法非完全等待策略滚动窗口

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不完整多视图聚类综述

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计算机应用 2024年第6期44卷 1673-1682页

作者：董瑶付怡雪董永峰史进陈晨河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300401 河北省大数据计算重点实验室(河北工业大学) 天津300401 河北省数据驱动工业智能工程研究中心(河北工业大学) 天津300401

多视图聚类是近年来图数据挖掘领域的研究热点。由于数据采集技术的限制或人为因素等原因常导致视图或样本缺失问题。降低多视图的不完整性对聚类效果的影响是多视图聚类目前面临的重大挑战。因此,综合研究不完整多视图聚类(IMC)近年的... 详细信息

多视图聚类是近年来图数据挖掘领域的研究热点。由于数据采集技术的限制或人为因素等原因常导致视图或样本缺失问题。降低多视图的不完整性对聚类效果的影响是多视图聚类目前面临的重大挑战。因此,综合研究不完整多视图聚类(IMC)近年的发展具有重要的理论意义和实践价值。首先,归纳分析不完整多视图数据缺失类型;其次,详细比较基于多核学习(MKL)、矩阵分解(MF)学习、深度学习和图学习这4类IMC方法,分析代表性方法的技术特点和区别;再次,从数据集类型、视图和类别数量、应用领域等角度总结22个公开不完整多视图数据集;继次,总结评价指标,并系统分析现有不完整多视图聚类方法在同构和异构数据集上的性能表现;最后,归纳分析不完整多视图聚类目前存在的问题、未来的发展方向和现有应用领域。

关键词：不完整性多视图聚类图数据挖掘缺失视图多视图学习

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融合多跳关系路径信息的关系推理方法

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计算机应用 2021年第10期41卷 2799-2805页

作者：董永峰刘超王利琴李英双河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300401 河北省大数据计算重点实验室(河北工业大学) 天津300401 河北省数据驱动工业智能工程研究中心(河北工业大学) 天津300401

针对目前知识图谱(KG)中存在大量关系的缺失,以及在进行关系推理时没有充分考虑两实体间多跳路径中隐含信息的问题,提出了一种融合多跳关系路径信息的关系推理方法。首先,对于给定的候选关系和两个实体,利用卷积运算将连接两个实体的多... 详细信息

针对目前知识图谱(KG)中存在大量关系的缺失,以及在进行关系推理时没有充分考虑两实体间多跳路径中隐含信息的问题,提出了一种融合多跳关系路径信息的关系推理方法。首先,对于给定的候选关系和两个实体,利用卷积运算将连接两个实体的多跳关系路径编码到低维空间里并提取信息;其次,利用双向长短时记忆(BiLSTM)网络建模以生成关系路径表示向量,并利用注意力机制将其与候选关系表示向量进行组合;最后,采用多步推理方式找到匹配程度最高的关系作为推理结果并判断其精确率。与目前常用的路径排序算法(PRA)、神经网络模型Path-RNN以及强化学习模型MINERVA相比,在使用大型知识图谱数据集NELL995进行实验时,所提算法的平均精确率均值(MAP)分别提高了1.96、8.6和1.6个百分点;在使用小型知识图谱数据集Kinship进行实验时,所提方法的MAP比PRA、MINERVA分别提高了21.3、13和12.1个百分点。实验结果表明,所提算法能更加准确地推理出实体间的关系链接。

关键词：知识图谱关系推理双向长短时记忆网络注意力机制卷积神经网络

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基于加权特征融合与局部特征注意的人种分类

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计算机工程与设计 2024年第9期45卷 2683-2689页

作者：董永峰钟璨齐巧玲李林昊河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300401 河北工业大学河北省大数据计算重点实验室天津300401 河北工业大学河北省数据驱动工业智能工程研究中心天津300401

为充分利用浅层特征中的细节纹理信息对人种特性的描述能力,挖掘具有区分性部位的表达特征对人种分类的作用,更好利用数据不同层次的特征与区分性部位以提供更具鲁棒性的人种信息,提出一种基于加权特征融合与局部特征注意的人种分类模型... 详细信息

为充分利用浅层特征中的细节纹理信息对人种特性的描述能力,挖掘具有区分性部位的表达特征对人种分类的作用,更好利用数据不同层次的特征与区分性部位以提供更具鲁棒性的人种信息,提出一种基于加权特征融合与局部特征注意的人种分类模型(weighted feature fusion and local feature attention model,WFLA)。模型设计加权特征融合模块增强浅层与深层特征的交互,构建局部特征注意模块重点关注区分性部位。在3个公开数据集中的大规模验证实验验证了WFLA模型在人种分类任务中具有明显优势。

关键词：人种分类注意力机制多层融合深度学习局部特征特征提取特征交互

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基于PB-DBSCAN的GPS数据去噪

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计算机工程与设计 2021年第3期42卷 678-683页

作者：汪鹏刘泽玲王利琴董永峰河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300401 河北工业大学河北省大数据计算重点实验室天津300401 河北工业大学河北省数据驱动工业智能工程研究中心天津300401

针对公交车GPS数据量大、数据密度不均匀、噪声点多等问题,提出PB-DBSCAN(pixel_based-DBSCAN,PB-DBSCAN)算法。将聚类过程中判断数据点之间的关系改为判断像素格之间的关系,减小数据点邻域中的搜索范围,加快聚类速度。因公交线路的多样... 详细信息

针对公交车GPS数据量大、数据密度不均匀、噪声点多等问题,提出PB-DBSCAN(pixel_based-DBSCAN,PB-DBSCAN)算法。将聚类过程中判断数据点之间的关系改为判断像素格之间的关系,减小数据点邻域中的搜索范围,加快聚类速度。因公交线路的多样性,同一聚类参数无法适应所有线路,提出一种动态参数选择的方法。在石家庄公交车GPS实际数据集上进行实验,其结果表明,PB-DBSCAN可以有效识别并过滤GPS数据集中的噪声点,实现快速聚类。与采用固定参数的算法进行比较,参数的动态选择提高了聚类准确度。

关键词： GPS轨迹数据基于像素格的快速密度聚类动态参数选择像素格去噪

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基于Spark的多策略蚁群算法求解最大团问题

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中国科学技术大学学报 2019年第10期49卷 851-860页

作者：顾军华王守彬武君艳张素琪河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300401 河北省大数据计算重点实验室天津300401 天津商业大学信息工程学院天津300134

社会网络分析目前是数据挖掘领域的研究热点之一,凝聚子群是测量社会网络结构的重要指标,而最大团结构是社会网络中最紧密的凝聚子群,最大团问题的研究也成为社会网络分析的一个重要角度.随着大数据的发展,图中节点的丰富性和边结构的... 详细信息

社会网络分析目前是数据挖掘领域的研究热点之一,凝聚子群是测量社会网络结构的重要指标,而最大团结构是社会网络中最紧密的凝聚子群,最大团问题的研究也成为社会网络分析的一个重要角度.随着大数据的发展,图中节点的丰富性和边结构的复杂性对求解最大团问题提出了更高的要求.为此提出了一种基于Spark的多策略蚁群算法求解最大团的算法.首先,该算法利用多条件选点策略扩大搜索空间,增加可行解的多样性,避免了陷入局部最优解;然后,采取一个局部搜索策略来提高该算法的精度和收敛速度;最后,在Spark分布式平台上并行地实现了该算法,验证了算法的并行性,证明该算法提高了算法处理大规模社区网络的执行效率.

关键词：最大团 Spark 蚁群算法蚂蚁选点策略局部改善

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共享单车短时需求量预测的机器学习方法比较

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计算机仿真 2021年第1期38卷 92-97页

作者：曹旦旦范书瑞夏克文河北工业大学电子信息工程学院天津300401 河北工业大学大数据重点实验室天津300401

由于共享单车的流动性强,随机性很高,因此快速精确地预测出城市共享单车的短时需求量具有十分重要的意义。采用随机森林、极端随机树、支持向量机、人工神经网络、XGBoost这5种机器学习方法,基于美国华盛顿共享单车项目数据,分析时间因... 详细信息

由于共享单车的流动性强,随机性很高,因此快速精确地预测出城市共享单车的短时需求量具有十分重要的意义。采用随机森林、极端随机树、支持向量机、人工神经网络、XGBoost这5种机器学习方法,基于美国华盛顿共享单车项目数据,分析时间因子、气象因子等对单车需求量的影响,实现对共享单车短时需求量的预测。仿真结果表明,影响单车需求量的主要因素包括温度、节假日、季节以及早晚高峰时间段等因素;极端随机树的预测效果最优,MAE和RMSE最小,为22.93和36.84,训练集得分和验证集得分最高,为1.0和0.941,与随机森林和其它算法相比,鲁棒性高,泛化能力强,且预测结果曲线与真实结果曲线相吻合,预测精度高,可为实际的车辆预测和调度提供参考依据。

关键词：共享单车数据分析极端随机树需求量预测机器学习

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一种新的基于RFID的室内移动机器人自定位方法研究

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计算机应用研究 2016年第3期33卷 749-753,758页

作者：董永峰王安娜周艳聪顾军华河北工业大学计算机科学与软件学院天津300401 河北工业大学河北省大数据计算重点实验室天津300401 天津商业大学信息工程学院天津300134

针对室内移动机器人自定位算法定位精度不高、定位误差存在波动的问题,提出了一种RTFL(RFID tag floor based localization)定位算法与RSSI定位算法相结合的室内移动机器人自定位方法。由RTFL定位算法给定机器人位置估算初值和机器人所... 详细信息

针对室内移动机器人自定位算法定位精度不高、定位误差存在波动的问题,提出了一种RTFL(RFID tag floor based localization)定位算法与RSSI定位算法相结合的室内移动机器人自定位方法。由RTFL定位算法给定机器人位置估算初值和机器人所在的范围,通过基于RSSI的机器人自定位系统进行机器人位置的进一步精确定位。求解过程中,通过遗传算法求解极大似然方程组,并提出染色体的筛选和剔除策略。仿真实验结果表明,该方法在有效的时间内完成定位,平均定位误差为0.157 2 m,与传统的改进方法 0.332 14 m的定位误差相比,降低了近一倍。并且新方法受环境影响较小,鲁棒性较好,能够很好地满足室内移动机器人的定位要求。

关键词：移动机器人射频识别自定位极大似然定位算法遗传算法

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