为控制动力总成激励下引起的车身垂向振动,建立了考虑动力总成-车身-轮胎的3自由度汽车模型,在车身上分别附加立方刚度NES(Nonlinear energy sink,非线性能量阱)和负刚度NES。利用复变量平均法推导了附加立方刚度NES和负刚度NES的汽车...
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为控制动力总成激励下引起的车身垂向振动,建立了考虑动力总成-车身-轮胎的3自由度汽车模型,在车身上分别附加立方刚度NES(Nonlinear energy sink,非线性能量阱)和负刚度NES。利用复变量平均法推导了附加立方刚度NES和负刚度NES的汽车模型慢变方程,研究了系统的鞍结分岔边界条件,判断平衡点的个数,并对平衡点稳定性进行分析。分析表明:对两种NES而言,NES质量减小引起系统三个解的区域缩小;随着立方刚度减小,三个解的区域变大;负刚度NES的负刚度绝对值增加,系统三个解的区域变大;负刚度的存在使得系统产生强调制响应。计算附加立方刚度NES和负刚度NES时车身模型的振动,结果表明,立方刚度NES能够有效减小车身在其固有频率处的振动。能量谱分析表明,与立方刚度NES相比,负刚度NES具有更好的减振效果。
为控制汽车动力总成的垂向振动,建立了动力总成-NES(Nonlinear energy sink,非线性能量阱)二自由度振动模型,考虑动力总成激励力主要为简谐激励和冲击激励。在动力总成简谐激励下,利用复变量-平均法推导了系统慢变方程,得到稳态响应方程...
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为控制汽车动力总成的垂向振动,建立了动力总成-NES(Nonlinear energy sink,非线性能量阱)二自由度振动模型,考虑动力总成激励力主要为简谐激励和冲击激励。在动力总成简谐激励下,利用复变量-平均法推导了系统慢变方程,得到稳态响应方程,并判断解的稳定性。以平均能量耗散率最大为优化目标,对NES刚度进行优化,优化后的NES减振效果得到明显改善。利用时程曲线、相轨迹和Poincaré映射对系统响应机制进行分析,得到系统响应机制对减振效果的影响规律,给出NES阻尼的优化原则。最后,在动力总成冲击激励下,计算分析了系统各参数对减振性能的影响规律,给出NES刚度和阻尼的优化方法,结果表明优化后的NES能够有效的抑制动力总成在冲击激励下的振动。
针对纯电动汽车两挡双离合自动变速器(two-speed dual-clutch transmission,2DCT)换挡控制模型及参数的不确定性和存在的未知干扰,提出了一种线性自抗扰(linear active disturbance rejection controller,LADRC)换挡控制策略。首先建立2...
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针对纯电动汽车两挡双离合自动变速器(two-speed dual-clutch transmission,2DCT)换挡控制模型及参数的不确定性和存在的未知干扰,提出了一种线性自抗扰(linear active disturbance rejection controller,LADRC)换挡控制策略。首先建立2DCT换挡过程动力学模型,并分析了换挡过程;然后考虑控制模型的不确定性及未知干扰,将LADRC控制器应用到换挡过程对期望角速度进行跟踪,并采用扩张状态观测器(extended state observer,ESO)对扰动进行实时估计,并加以补偿,最后与PID控制进行对比。仿真和实验结果表明,该控制器跟踪误差更小,鲁棒性强,能保证良好的换挡品质。
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