检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机集成制造系统 2006年第9期12卷 1459-1465,1482页

作者：石文兰南国芳李俊婷河北工业职业技术学院信息工程与自动化系河北石家庄050091 天津大学系统工程研究所天津300072

阐述了芯片的版图设计中形成时钟二叉树的多级遗传算法,从理论上说明了该遗传算法的求解思路、编码方式、适应度函数、遗传算子的设计等。重点讨论了节点合并策略和单节点二叉树的形成。提出了时钟二叉树的多级模型,并设计了基于多级遗... 详细信息

阐述了芯片的版图设计中形成时钟二叉树的多级遗传算法,从理论上说明了该遗传算法的求解思路、编码方式、适应度函数、遗传算子的设计等。重点讨论了节点合并策略和单节点二叉树的形成。提出了时钟二叉树的多级模型,并设计了基于多级遗传算法的时钟二叉树形成算法。用该算法对随机测试例子和标准标杆测试例子的测试中发现,与传统的启发式算法相比,多级遗传算法能产生更好的测试结果。

关键词：二叉树时钟布线遗传算法多级模型

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采用改进Mean Shift算法的移动机器人行人跟踪

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光学精密工程 2013年第9期21卷 2364-2370页

作者：王丽佳贾松敏王爽李秀智北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 河北工业职业技术学院信息工程与自动化系河北石家庄050000

为了提高移动机器人目标跟踪系统在复杂环境中的跟踪性能,提出在双层定位机制下采用基于自适应核函数的Mean Shift算法实现目标跟踪。利用射频识别器件(RFID)检测携带标签的目标,实现外层粗定位并确定感兴趣区域(ROI);在内层则根据对视... 详细信息

为了提高移动机器人目标跟踪系统在复杂环境中的跟踪性能,提出在双层定位机制下采用基于自适应核函数的Mean Shift算法实现目标跟踪。利用射频识别器件(RFID)检测携带标签的目标,实现外层粗定位并确定感兴趣区域(ROI);在内层则根据对视差图的ROI的处理结果确定初始搜索窗口,然后应用基于自适应核函数的Mean Shift算法在从立体相机获得的左图中应用基于自适应核函数的Mean Shift算法实现对目标的精确定位。自适应核函数由目标的区域特征与Epanechnikov函数相融合构成,克服了目标边缘处背景像素对目标颜色概率分布的影响。与传统的Mean Shift算法相比,所提方法在同色背景干扰下仍能准确跟踪目标。另外,RFID限定了图像搜索范围,节省了运算开支,图像处理的平均时间为62.11 ms/frame,满足实时跟踪的要求。实验结果表明,该方法可实现移动机器人在同色背景干扰、遮挡、目标快速移动等情况下的目标跟踪。

关键词：移动机器人行人跟踪双层定位机制自适应核函数 Mean Shift算法射频识别器件

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多特征自适应均值漂移算法的目标跟踪

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光电子．激光 2014年第10期25卷 2018-2024页

作者：贾松敏王爽王丽佳李秀智北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 河北工业职业技术学院信息工程与自动化系河北石家庄050000

针对传统均值漂移(mean-shift)算法存在对目标特征描述不完整、目标模型不能动态更新、无法解决目标遮挡等问题,本文提出多特征自适应均值漂移算法的目标跟踪。首先利用人体躯干侧影改进模型核函数,采用目标颜色特征与纹理特征建立目标... 详细信息

针对传统均值漂移(mean-shift)算法存在对目标特征描述不完整、目标模型不能动态更新、无法解决目标遮挡等问题,本文提出多特征自适应均值漂移算法的目标跟踪。首先利用人体躯干侧影改进模型核函数,采用目标颜色特征与纹理特征建立目标直方图模型,提高算法对目标描述能力;提出选择性模型更新策略,自适应地调整目标模型,改善了传统整体更新策略由于过度更新导致的跟踪发散;最后利用扩展卡尔曼滤波(EKF,extend Kalman filter)提取目标运动特征确定目标位置。与传统算法相比,本文所提算法能在背景干扰条件下准确跟踪目标;同时,图像处理平均速度达140frame/s,满足实时性要求。实验结果表明,本文算法可以实时准确地跟踪目标,对环境干扰、目标遮挡具有鲁棒性。

关键词：目标跟踪多特征均值漂移选择性更新策略

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改进的步态光流图与视角相结合的身份识别

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光学精密工程 2012年第11期20卷 2500-2506页

作者：贾松敏王丽佳王爽李秀智北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 河北工业职业技术学院信息工程与自动化系河北石家庄050000

提出将改进的步态光流图(LK-GFI)与视角相结合的方法来解决步态识别易受视角影响的问题。该方法采用La-cus-Kanade(LK)光流法获得连续两帧侧影图像间的光流场,并构造步态特征图像LK-GFI,利用成像原理计算人的行走方向以确定视角。首先,... 详细信息

提出将改进的步态光流图(LK-GFI)与视角相结合的方法来解决步态识别易受视角影响的问题。该方法采用La-cus-Kanade(LK)光流法获得连续两帧侧影图像间的光流场,并构造步态特征图像LK-GFI,利用成像原理计算人的行走方向以确定视角。首先,离线建立目标在各视角下的LK-GFI数据库;然后,提取待识别人的当前视角和LK-GFI;最后,用欧式距离度量同一视角下待识别人与目标的LK-GFI之间的相似性。分别采用CASIA数据库和实际室内获得的步态序列对该方法进行了验证。结果显示,错误拒绝率分别为7.95%和9.12%,与采用传统的步态能量图(GEI)相比分别降低了12.5%和14.45%;与采用步态光流图(GFI)相比分别降低了7.77%和6.74%。该方法识别准确性高,实时性强,对多视角有较强的鲁棒性。

关键词：身份识别步态光流图视角侧影数据库

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CTF定位策略下基于多特征的智能机器人目标跟踪

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上海交通大学学报 2014年第7期48卷 1039-1045,1052页

作者：贾松敏王爽王丽佳李秀智北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 河北工业职业技术学院信息工程与自动化系河北石家庄050000

针对复杂环境下机器人目标跟踪问题,提出由粗到精定位策略下基于多特征的智能机器人目标跟踪方法.该方法首先利用射频识别系统实现目标粗定位,然后采用自适应模板匹配算法、改进核函数的连续自适应均值飘移算法及扩展卡尔曼滤波算法提... 详细信息

针对复杂环境下机器人目标跟踪问题,提出由粗到精定位策略下基于多特征的智能机器人目标跟踪方法.该方法首先利用射频识别系统实现目标粗定位,然后采用自适应模板匹配算法、改进核函数的连续自适应均值飘移算法及扩展卡尔曼滤波算法提取目标头肩形状、衣服颜色与运动特征,实现精确定位.最后根据人机运动状态设计基于模糊规则的智能调速控制器,实时自动调整机器人的基准线速度与转弯增益,以稳定跟随运动目标.实验结果表明,该方法能有效保持人机之间的安全距离,对遮挡、相近颜色背景干扰及目标突然转弯的跟踪问题有较强的鲁棒性.

关键词：智能机器人目标跟踪由粗到精定位策略多特征

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基于改进在线多示例学习算法的机器人目标跟踪

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自动化学报 2014年第12期40卷 2916-2925页

作者：王丽佳贾松敏李秀智王爽北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 河北工业职业技术学院信息工程与自动化系石家庄050091

提出基于改进的在线多示例学习算法(Improved multiple instance learning,IMIL)的移动机器人目标跟踪方法.该方法利用射频识别系统(Radio frequency identification,RFID)粗定位IMIL算法的搜索区域,然后应用IMIL算法实现目标跟踪.该方... 详细信息

提出基于改进的在线多示例学习算法(Improved multiple instance learning,IMIL)的移动机器人目标跟踪方法.该方法利用射频识别系统(Radio frequency identification,RFID)粗定位IMIL算法的搜索区域,然后应用IMIL算法实现目标跟踪.该方法保证了机器人跟踪系统的连续性,解决了目标突然转弯时的跟踪问题.IMIL算法采用从低维空间提取的压缩特征描述包中示例,以降低算法耗时.通过最大化弱分类器与极大似然概率的内积,选择判别能力强的弱分类器,避免了弱分类器选择过程中多次计算包概率和示例概率,进一步提高算法的实时处理能力.计算包概率时该算法平等对待各示例,保证概率高的示例对包概率的贡献度,克服跟踪漂移问题.跟踪过程中,结合当前跟踪结果与目标模板间的相似性分数在线实时调整分类器,提高了算法的自适应能力.最后将本文方法在视频和移动机器人上进行实验.实验结果表明,该方法在目标运动突变及外观改变时具有较强的鲁棒性和准确性,并满足系统的实时性要求.

关键词：改进的在线多示例学习目标跟踪射频识别系统压缩特征

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多特征提取的双目机器人目标跟踪

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控制与决策 2013年第10期28卷 1568-1572页

作者：王丽佳贾松敏李秀智王爽北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 河北工业职业技术学院信息工程与自动化系石家庄050000

为了解决复杂环境下双目机器人的目标跟踪问题,提出多特征提取的方法.在机器人静止-目标运动模式下根据改进的步态光流图和视角识别目标并构造颜色直方图模板;在机器人运动-目标运动模式下利用扩展卡尔曼滤波器、基于自适应核函数的CamS... 详细信息

为了解决复杂环境下双目机器人的目标跟踪问题,提出多特征提取的方法.在机器人静止-目标运动模式下根据改进的步态光流图和视角识别目标并构造颜色直方图模板;在机器人运动-目标运动模式下利用扩展卡尔曼滤波器、基于自适应核函数的CamShift算法、基于Hu矩的头肩模型匹配算法提取目标的运动特征、颜色特征和头肩特征以实现目标跟踪.实验分析表明,所提出方法能够避免启动时手动框选目标,可以实现遮挡和背景与目标相似度高等复杂环境下的目标跟踪.

关键词：多特征提取改进的步态光流图扩展卡尔曼滤波器头肩模型 CamShift算法

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高职院校师资队伍建设的理性思考

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教育与职业 2009年第27期 52-53页

作者：李俊婷河北工业职业技术学院信息工程与自动化系自动化教研室

师资队伍建设是发展高职教育的关键。随着我国高职教育的迅速发展,高职院校师资队伍面临着诸多挑战,如师资队伍数量不足、结构不合理、整体素质参差不齐、“双师型”教师偏少等。为此,高职院校应进一步提高认识,合理制定师资队伍建设规... 详细信息

师资队伍建设是发展高职教育的关键。随着我国高职教育的迅速发展,高职院校师资队伍面临着诸多挑战,如师资队伍数量不足、结构不合理、整体素质参差不齐、“双师型”教师偏少等。为此,高职院校应进一步提高认识,合理制定师资队伍建设规划,拓宽培养途径,重视兼职教师队伍建设,逐步形成一支专兼结合的“双师型”教师队伍。

关键词：高职院校师资队伍建设

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考虑冷却速度不均因素的冶金连铸二冷配水控制

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科技通报 2014年第11期30卷 55-57,85页

作者：张金红贾俊礼张淑艳河北工业职业技术学院信息工程与自动化系河北石家庄050091

冶金连铸二次冷却控制过程中冷却速度波动较大,导致采用传统参数配水模型控制时铸坯表面温度波动较大,无法获取最佳的控制效果,极大降低了铸坯的生产质量。提出了一种基于冷却速度偏差补偿的多模型理论的连铸二冷动态控制模型,分析了铸... 详细信息

冶金连铸二次冷却控制过程中冷却速度波动较大,导致采用传统参数配水模型控制时铸坯表面温度波动较大,无法获取最佳的控制效果,极大降低了铸坯的生产质量。提出了一种基于冷却速度偏差补偿的多模型理论的连铸二冷动态控制模型,分析了铸坯表面冷却速度变化对液、固相线温度和凝固区间的干扰,运算二冷控制模型在铸坯表面冷却速度产生波动条件下铸坯的温度场,获取各冷却段水量与冷却速度、过热度和冷却速度偏差的函数关系,得到冶金连铸二冷配水的控制参数,基于控制参数构建多模型自适应控制结构,通过多个子模型对各控制参数的进行动态特性覆盖,分别对与每个控制参数进行控制器的规划,按照各子模型输出误差以及当前实际冶金连铸二冷配水误差的性能指标,分析各子模型与被控冶金连铸二冷配水过程的匹配度,将最为匹配的子模型对应控制参数的控制器应用于控制模型,实现连铸复杂生产过程的二冷水量优化控制。结果说明,所提连铸二冷控制模型控制效率高,应对实际工况实时调控与控制能力强。

关键词：冷却速度连铸二冷配水控制优化

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发达国家职业教育的发展及其启示

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教育与职业 2009年第18期 145-146页

作者：李俊婷封春玲河北工业职业技术学院信息工程与自动化系自动化教研室河北工业职业技术学院基础部办公室

随着知识经济的发展,发达国家调整教育发展重点,重视发展职业教育。进一步完善法律体系,使职业教育法制化;教育部门与就业部门、经济部门、企业界的密切合作成为职业教育改革和发展的重要保证;牢固树立终身教育的观念是发达国家发展职... 详细信息

随着知识经济的发展,发达国家调整教育发展重点,重视发展职业教育。进一步完善法律体系,使职业教育法制化;教育部门与就业部门、经济部门、企业界的密切合作成为职业教育改革和发展的重要保证;牢固树立终身教育的观念是发达国家发展职业教育的共识。国外职业教育的发展对于推动我国职业教育发展有着十分重要的借鉴意义,为我们提供了经验和启示。

关键词：发达国家职业教育发展特点启示

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