检索结果-内蒙古大学图书馆

声学学报 2024年第4期49卷 880-888页

作者：张培珍周光波范军王斌冯子仪广东海洋大学电子与信息工程学院湛江524088 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室上海200240

基于二维周向分解方法进行了总场非轴对称背景下近底目标三维散射声场的数值快速计算,研究了近底悬浮弹性球目标声散射机理。根据海底及目标耦合四路径模型的射线声学叠加原理,给出了近底轴对称目标的二维有限元模型散射远场声压计算表... 详细信息

基于二维周向分解方法进行了总场非轴对称背景下近底目标三维散射声场的数值快速计算,研究了近底悬浮弹性球目标声散射机理。根据海底及目标耦合四路径模型的射线声学叠加原理,给出了近底轴对称目标的二维有限元模型散射远场声压计算表达式。计算得到因界面引入的附加回波共同作用下的弹性球体目标散射频率−角度谱和频率−高度谱,给出了耦合散射声场明暗交替干涉条纹的精确预报公式。通过数值计算及实验分析了目标在掠射角和悬浮高度变化时目标镜反射、弹性目标体内激发的弹性波与海底反射波相互耦合的传播规律及其对总场的影响,讨论了因悬浮高度和掠射角变化产生的目标散射声场强度起伏机理。结果表明,增大掠射角和悬浮高度均会使目标频谱相邻共振峰峰值间距减小,并且利用海底与目标耦合作用声场的干涉条纹计算公式可以较好地对目标散射频谱信息进行预报。

关键词：四路径模型射线声学近底悬浮目标频率−角度谱弹性球体

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四元Heusler化合物的力学与半金属特性

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华南师范大学学报（自然科学版） 2023年第6期55卷 46-54页

作者：贾利云王涛任海王强许佳玲河北建筑工程学院信息工程学院张家口075000 河北建筑工程学院数理系张家口075000

采用全势线性缀加平面波方法对一系列四元Heusler化合物进行了第一性原理计算。弹性常数的计算结果表明,共有28种化合物具备力学稳定性。对各种化合物的杨氏模量、剪切模量、泊松比以及剪切各向异性等参数进行计算和力学性质分析发现,... 详细信息

采用全势线性缀加平面波方法对一系列四元Heusler化合物进行了第一性原理计算。弹性常数的计算结果表明,共有28种化合物具备力学稳定性。对各种化合物的杨氏模量、剪切模量、泊松比以及剪切各向异性等参数进行计算和力学性质分析发现,所有满足力学稳定性的化合物均具有剪切各向异性。磁矩分析结果表明,有12种化合物符合Slater-Pauling准则。能带和态密度分析结果显示,这12种化合物均呈现出卓越的半金属特性。研究结果为四元Heusler化合物在材料科学和电子学领域的应用提供了重要的理论支持。

关键词：第一性原理计算四元Heusler化合物 Slater-Pauling准则

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低资源环境下的语音唤醒研究综述

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计算机工程 2025年第2期51卷 35-53页

作者：王月昊周若华北京建筑大学电气与信息工程学院北京100044

语音唤醒作为实现人机交互的关键技术,一直是语音领域的研究热点。随着深度学习技术的发展,其研究方法的重心已从传统的大词汇连续语音识别(LVCSR)技术逐渐转向基于神经网络的技术,然而如何在小型设备上实现高效唤醒并利用有限的样本数... 详细信息

语音唤醒作为实现人机交互的关键技术,一直是语音领域的研究热点。随着深度学习技术的发展,其研究方法的重心已从传统的大词汇连续语音识别(LVCSR)技术逐渐转向基于神经网络的技术,然而如何在小型设备上实现高效唤醒并利用有限的样本数据进行模型训练仍是低资源语音唤醒系统设计面临的挑战。首先,定义了语音唤醒中的低资源概念,区分了语音唤醒和语音识别以及相关术语,介绍了经典的语音唤醒模型及其适配场景,阐述了低资源语音唤醒的国内外研究现状。其次,从语音唤醒系统的结构组成的角度分别说明了声学特征提取与声学模型的主流技术和优化策略。然后,对语音唤醒模型的轻量化方法展开分析并对其优缺点进行比较,总结了数据低资源语音唤醒中常见的小样本学习、零样本学习、迁移学习等解决方法,并介绍了常见语音唤醒数据集和评价指标。最后,探讨并展望了低资源语音唤醒技术未来的研究方向。

关键词：语音唤醒低资源模型量化小样本学习人机交互

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基于改进粒子群算法的悬臂式掘进机轨迹跟踪控制方法

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中国矿业 2025年第5期34卷 144-151页

作者：任玉灿张东辉河北建筑工程学院机械工程学院河北张家口075000

悬臂式掘进机轨迹控制可以被视为一种解空间内的独立寻优问题。但地下工作环境复杂多变,掘进机在行进过程中可能会遇到各种不确定因素,易在求解复杂优化问题时陷入局部最优解,导致最优解求解效果不佳,影响掘进机轨迹的跟踪控制效果。为... 详细信息

悬臂式掘进机轨迹控制可以被视为一种解空间内的独立寻优问题。但地下工作环境复杂多变,掘进机在行进过程中可能会遇到各种不确定因素,易在求解复杂优化问题时陷入局部最优解,导致最优解求解效果不佳,影响掘进机轨迹的跟踪控制效果。为了提高轨迹跟踪控制的精确性和稳定性,确保掘进效率和作业安全,本研究提出一种基于改进粒子群算法的悬臂式掘进机轨迹跟踪控制方法。通过跟踪悬臂式掘进机的当前行进状态,得到实际位姿和期望位姿间的偏差。在此基础上,利用粒子群算法调整掘进机机身的移动速度和转向角速度,实现对掘进机行进过程中位姿偏差的补偿,通过位姿偏差补偿实现掘进机的轨迹跟踪控制。在这一过程中,为避免粒子群算法陷入局部最优解,利用小生境进化策略优化粒子的适应度,将粒子划分为不同的子群体(小生境),通过缩小搜索范围的方式使算法更快地收敛到最优解,以此来提高轨迹跟踪控制的效果。通过模拟实验验证该方法的控制效果,经实验发现:应用该方法控制后,悬臂式掘进机在不同位置的方向角值和对应的期望角度值基本一致,实际转向角速度值和期望值基本相同,悬臂式掘进机在X轴和Y轴上的移动轨迹和期望轨迹吻合,说明该方法对掘进机的方向角和转向角速度的控制效果较好,轨迹跟踪控制的性能较高。

关键词：改进粒子群算法悬臂式掘进机轨迹跟踪控制小生境进化策略位姿偏差补偿

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基于特征可视化探究跳跃连接结构对深度神经网络特征提取的影响

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计算机工程 2025年第4期51卷 149-157页

作者：郭佩林张德王怀秀北京建筑大学电气与信息工程学院北京100044

由于没有跳跃连接结构的深度神经网络在超过一定深度后难以训练,因此现有的深度神经网络模型大都采用跳跃连接结构来解决优化问题并提高泛化性能。然而,人们对于跳跃连接结构如何影响深度神经网络特征提取的研究还较少,在大多数情况下,... 详细信息

由于没有跳跃连接结构的深度神经网络在超过一定深度后难以训练,因此现有的深度神经网络模型大都采用跳跃连接结构来解决优化问题并提高泛化性能。然而,人们对于跳跃连接结构如何影响深度神经网络特征提取的研究还较少,在大多数情况下,这些模型仍然被认为是黑盒。为了分析跳跃连接结构对深度神经网络特征提取的影响,从特征可视化的角度,以基于扰动的方法为切入点,提出一种在保持图像总体颜色分布和轮廓特征基本不变的前提下弱化图像细节特征的扰动方法,并将其命名为网格乱序模糊(GSB)方法。同时,研究结合特征可视化中的激活最大化(AM)方法和所提出的GSB扰动方法,分析了拥有不同程度跳跃连接结构的经典图像分类深度神经网络模型VGG 19, ResNet 50和DenseNet 201。实验结果表明,没有跳跃连接结构的深度神经网络只提取了图像中较强的特征,提取的特征数量比较少,而拥有跳跃连接结构的深度神经网络提取了图像中更多的特征,但是这些特征相对较弱;跳跃连接结构使模型更关注图像的局部颜色分布和全局总体轮廓,而不过多依赖图像细节特征,并且跳跃连接结构越密集,这种趋势越强。

关键词：深度神经网络跳跃连接结构特征可视化激活最大化扰动方法可解释性

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基于光谱—空间注意力双边网络的高光谱图像分类

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遥感学报 2023年第11期27卷 2565-2578页

作者：杨星池越周亚同王杨河北工业大学电子与信息工程学院天津300401

在过去几年里,卷积神经网络已经在高光谱图像分类上取得良好的效果,然而高光谱图像的高维性和卷积神经网络对所有波段的平等处理,限制了这些方法性能。本文提出了一种端到端的光谱空间注意力双边网络SSABN(Spectral-Spatial Attention B... 详细信息

在过去几年里,卷积神经网络已经在高光谱图像分类上取得良好的效果,然而高光谱图像的高维性和卷积神经网络对所有波段的平等处理,限制了这些方法性能。本文提出了一种端到端的光谱空间注意力双边网络SSABN(Spectral-Spatial Attention Bilateral Network),直接将原始图像3D块作为输入数据,而不需要进行预处理。首先,通过光谱空间注意力模块从原始数据中增强有用波段,抑制无效波段。然后,设计双边网络两条路径。其中,空间路径用于提取空间信息,上下文路径用于提供更大的感受野,并通过特征融合模块有效的结合特征。实验结果表明,SSABN在3个公开数据集上取得了更高的分类精度,同时有效的减少训练时间。

关键词：遥感卷积神经网络深度学习特征融合 Indian Pine数据 Pavia University数据 Salinas数据集

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基于图属性拓扑的增量式等势概念计算

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控制与决策 2024年第10期39卷 3328-3336页

作者：张涛薛在发卢辉斌李少泽张菁刘学君燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 北京石油化工学院信息工程学院人工智能研究院北京102617

等势概念是形式概念分析和概念认知学习的一个新兴课题,为社交网络分析提供了新的思路.现有的等势概念计算方法先搜索所有的形式概念再对其进行过滤,降低计算效率.随着增量式计算的发展,实现增量式等势概念的计算是一项重要的研究课题.... 详细信息

等势概念是形式概念分析和概念认知学习的一个新兴课题,为社交网络分析提供了新的思路.现有的等势概念计算方法先搜索所有的形式概念再对其进行过滤,降低计算效率.随着增量式计算的发展,实现增量式等势概念的计算是一项重要的研究课题.为了解决上述问题,提出一种基于图属性拓扑的增量式等势概念计算方法.针对等势概念属性与对象的数量一致性特点,该方法通过对属性拓扑的结构进行优化,定义图形式背景下的图属性拓扑,进而证明图属性拓扑中极大完全多边形与等势概念一一对应的关系,并将此性质与属性拓扑的形式概念搜索算法相结合,提出静态图形式背景下直接计算等势概念的方法;基于此,进一步研究新增属性和新增对象对图属性拓扑中极大完全多边形的影响,完成增量式等势概念的直接计算.实验表明,直接计算方法能够有效提升等势概念的计算速度,并验证了所提出增量式等势概念更新计算的可行性和高效性.

关键词：形式概念分析概念认知学习等势概念增量计算属性拓扑极大完全多边形

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自注意力机制结合DDPG的机器人路径规划研究

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计算机工程与应用 2024年第19期60卷 158-166页

作者：王凤英陈莹袁帅杜利明沈阳建筑大学计算机科学与工程学院沈阳110168 宿迁学院信息工程学院江苏宿迁223800

为更好解决深度确定性策略梯度算法在路径规划中存在样本利用率低、奖励稀疏、网络模型稳定速度慢等问题,提出了一种改进DDPG的算法。通过对机器人相机传感器获取图片信息加入自注意力机制,利用Dotproduct方法计算图片之间的相关性,能... 详细信息

为更好解决深度确定性策略梯度算法在路径规划中存在样本利用率低、奖励稀疏、网络模型稳定速度慢等问题,提出了一种改进DDPG的算法。通过对机器人相机传感器获取图片信息加入自注意力机制,利用Dotproduct方法计算图片之间的相关性,能够将较高权重精确聚焦在障碍物信息中。在复杂环境中,由于机器人缺乏经验导致难以获得正反馈的奖励,影响了机器人的探索能力。将DDPG算法与HER结合,提出DDPG-HER算法,有效利用正负反馈使机器人从成功和失败的经历中均可学习到适当奖励。通过Gazebo搭建静态和动态仿真环境进行训练和测试,实验结果表明所提出的算法能显著提高样本利用率,加快网络模型稳定的速度,解决奖励稀疏的问题,使机器人在环境未知的路径规划中能够高效地避开障碍物到达目标点。

关键词：深度强化学习深度确定性策略梯度算法(DDPG) 后见经验算法(HER) 自注意力机制机器人路径规划

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基于神经网络的流体晃荡波高和压强的预测研究

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船舶力学 2025年第3期29卷 388-399页

作者：金鑫王宇圣张福贵陈健李登松樊昌元刘名名成都信息工程大学电子工程学院成都610225 中国电建集团河北省电力勘测设计研究院有限公司石家庄050031 成都信息工程大学自动化学院成都610225 聊城大学建筑工程学院山东聊城252000

基于Navier-Stokes方程的数值模型和物理模型实验研究流体晃荡现象存在计算效率低和经济成本高的不足。为此,本文通过构建神经网络模型对数值和实验结果进行时序重构,预测流体晃荡的压强和波高。以数值和实验的总压强和自由表面高程数... 详细信息

基于Navier-Stokes方程的数值模型和物理模型实验研究流体晃荡现象存在计算效率低和经济成本高的不足。为此,本文通过构建神经网络模型对数值和实验结果进行时序重构,预测流体晃荡的压强和波高。以数值和实验的总压强和自由表面高程数据作为训练样本,将神经网络中表征能力强的CNN、RNN、LSTM用于重演流体晃荡响应的时间演化过程。在模型训练过程中,系统地调节神经网络的内部结构参数,分析预测结果与实际值之间的误差和相关性。结果表明,RNN和LSTM的重构误差低于4%,相关性达到0.88,整体优于CNN;LSTM的整体性能最佳,可以作为预测长序列数据的首选。整体来讲,三种代理模型均可以较好地复现流体晃荡的波高和压强,在流体晃荡研究方面具有良好的应用前景。

关键词：流体晃荡神经网络数值模拟预测

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“大思政课”视域下高校思政课实践教学模式及其保障机制研究——以河北建筑工程学院思政课实践教学探索为例

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河北北方学院学报（社会科学版） 2023年第1期39卷 105-109页

作者：赵宝新刘建军朱思慧牛立蕊河北建筑工程学院河北省中国特色社会主义理论体系研究基地河北张家口075000 河北建筑工程学院思想政治理论课教学研究中心河北张家口075000 河北建筑工程学院马克思主义学院河北张家口075000 河北建筑工程学院高等教育研究所河北张家口075000

实践教学作为推进“大思政课”建设的重要环节,对促进新时代高校思政课改革创新、构建“大思政”育人格局具有不可替代的重要作用,故加快探索新时代高校思政课实践教学模式及保障机制势在必行。文章结合河北建筑工程学院多年的思政课教... 详细信息

实践教学作为推进“大思政课”建设的重要环节,对促进新时代高校思政课改革创新、构建“大思政”育人格局具有不可替代的重要作用,故加快探索新时代高校思政课实践教学模式及保障机制势在必行。文章结合河北建筑工程学院多年的思政课教学探索与实践,对构建“一、二、三、四”的思政课实践教学模式和“校企行社政”的“大思政”协同育人的保障机制进行了分析阐述。

关键词： “大思政课” 高校思政课实践教学模式保障机制

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