检索结果-内蒙古大学图书馆

中国光学（中英文） 2023年第2期16卷 229-242页

作者：娄存广代佳亮李瑞凯刘秀玲姚建铨河北大学电子信息工程学院河北省数字医疗工程重点实验室河北保定071002 天津大学精密仪器与光电子工程学院天津300072 河北大学附属医院河北保定071000

光致热弹光谱是一种基于石英音叉热弹效应的新型气体检测技术,具有成本低、体积小、灵敏度高及光谱响应范围宽等优点,是目前一种重要的痕量气体检测方法。本文首先分析了基于光致热弹光谱的气体浓度测量原理,其次,从提高检测系统灵敏度... 详细信息

光致热弹光谱是一种基于石英音叉热弹效应的新型气体检测技术,具有成本低、体积小、灵敏度高及光谱响应范围宽等优点,是目前一种重要的痕量气体检测方法。本文首先分析了基于光致热弹光谱的气体浓度测量原理,其次,从提高检测系统灵敏度的各种技术方法角度出发,介绍了近年来开发的提高石英音叉热弹光谱系统检测灵敏度的技术方法,从信号幅值、信噪比、最小检出限和归一化噪声等效吸收系数等方面,对系统的性能改进提升效果进行评估。最后,简要评述了光致热弹光谱在现场气体检测中的应用研究进展,对进一步提高检测系统灵敏度的方法进行了总结与展望。

关键词：热弹光谱石英音叉气体检测传感器光声效应

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移动机器人RBF神经网络自适应PD跟踪控制

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控制工程 2020年第12期27卷 2092-2098页

作者：马东董力元王立玲刘秀玲王洪瑞河北大学电子信息工程学院河北保定071002 河北省数字医疗工程重点实验室河北保定071002

针对轮子打滑条件下的轮式移动机器人,提出了一种基于径向基函数(Radical BasisFunction,RBF)神经网络自适应的比例微分(ProportionalDifferential,PD)跟踪控制策略。首先,建立了轮式移动机器人在打滑条件下的动力学模型。其次,利用反... 详细信息

针对轮子打滑条件下的轮式移动机器人,提出了一种基于径向基函数(Radical BasisFunction,RBF)神经网络自适应的比例微分(ProportionalDifferential,PD)跟踪控制策略。首先,建立了轮式移动机器人在打滑条件下的动力学模型。其次,利用反步法设计运动学控制器,基于动力学模型设计PD控制器,采用带有参数自适应的RBF神经网络对打滑下的动力学模型中的参数和非参数不确定性进行了前馈补偿,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统稳定性。最后,对本文提出的控制方法进行了仿真对比实验。实验结果表明,该控制方法能够较好补偿机器人轮子打滑下的不确定性影响,提高了轮式移动机器人轨迹跟踪的鲁棒性。

关键词：移动机器人轨迹跟踪轮子打滑 RBF神经网络自适应控制 PD控制

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ODMA网络高效路由修复算法研究

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电测与仪表 2016年第2期53卷 98-101,124页

作者：王振朝李哲张琦马明磊河北大学电子信息工程学院河北省数字医疗工程重点实验室河北保定071002

ODMA(Opportunity Driven Multiple Access)是一种全IP式智能、交互式自组网技术,具备高速移动接入、智慧选径等特点。针对ODMA网络节点在高速移动中可能造成的通信断链,同时考虑到现有路由修复算法的局限性,文章以本地修复机制为基础,... 详细信息

ODMA(Opportunity Driven Multiple Access)是一种全IP式智能、交互式自组网技术,具备高速移动接入、智慧选径等特点。针对ODMA网络节点在高速移动中可能造成的通信断链,同时考虑到现有路由修复算法的局限性,文章以本地修复机制为基础,提出一种适用于ODMA网络的改进型AODV路由算法(OW-AODV)。该算法将修复过程尽可能限制在断链的"下二跳"范围内,同时进一步细化相关路由报文,并规定相应的处理策略。仿真结果表明,OW-AODV可在控制开销指标的同时,有效提高ODMA网络的数据投递率及路由修复效率。

关键词： ODMA AODV 本地修复数据投递率控制开销

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基于单目稀疏法多传感器融合移动机器人定位

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机床与液压 2021年第24期49卷 17-22页

作者：王立玲李森马东河北大学电子信息工程学院河北保定071002 河北省数字医疗工程重点实验室河北保定071002

针对移动机器人室内定位过程中,单目视觉难适应光照变化、里程计累计误差导致定位误差较大问题,提出边缘侧多传感器融合的定位方法。以稀疏直接法(半直接法)作为单目视觉的前端,实时单目相机估计位姿,通过惯性传感器恢复尺度输出位置信... 详细信息

针对移动机器人室内定位过程中,单目视觉难适应光照变化、里程计累计误差导致定位误差较大问题,提出边缘侧多传感器融合的定位方法。以稀疏直接法(半直接法)作为单目视觉的前端,实时单目相机估计位姿,通过惯性传感器恢复尺度输出位置信息,并且获取IMU的加速度以及偏航角、里程计当前速度,通过扩展卡尔曼滤波算法融合3种传感器信息,实现更加精确的定位。在移动机器人侧处理传感器读取的信息,从而减小机器人体积。边缘侧混合式多传感器信息融合使移动机器人在单个传感器失效以及无法人为干预时,也能够精确实时地在多种复杂环境中完成自主定位。

关键词：多传感器融合扩展卡尔曼滤波单目视觉移动机器人

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结合视觉显著性的图像去噪优化算法

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计算机科学 2018年第2期45卷 312-317页

作者：赵杰马玉娇刘帅奇河北大学电子信息工程学院河北保定071000 河北省数字医疗工程重点实验室河北保定071000

图像在采样、处理、传输及存储过程中受到噪声干扰,导致图像的视觉信息衰退,而人眼对图像中不同区域噪声的敏感程度不同,因此提出了结合视觉显著性的图像去噪优化算法。首先利用视觉显著性对噪声图像进行预处理,得到噪声图像中人眼感兴... 详细信息

图像在采样、处理、传输及存储过程中受到噪声干扰,导致图像的视觉信息衰退,而人眼对图像中不同区域噪声的敏感程度不同,因此提出了结合视觉显著性的图像去噪优化算法。首先利用视觉显著性对噪声图像进行预处理,得到噪声图像中人眼感兴趣的区域;然后运用对图像纹理保护较好的BM3D算法对该区域进行去噪处理,对非感兴趣的区域采用运算速度较快的算术均值滤波算法实现去噪处理。结果表明,该方法不仅可以获得较高的主观图像质量评价,而且在客观上相比于单纯地使用BM3D算法去噪,运算时间明显缩短。

关键词：图像去噪视觉显著性均值滤波 BM3D算法

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改进自适应混合高斯模型和帧间差分的运动目标检测

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机床与液压 2022年第21期50卷 26-32页

作者：王立玲刘超杰马东王洪瑞河北大学电子信息工程学院河北保定071002 河北省数字医疗工程重点实验室河北保定071002

针对传统混合高斯模型进行运动目标检测易受环境噪声或光照变化干扰,检测结果存在空洞、边缘缺失等问题,提出一种改进自适应混合高斯模型和帧间差分的运动目标检测算法。在混合高斯模型建立之初,采用较大的学习率快速消除背景干扰信息,... 详细信息

针对传统混合高斯模型进行运动目标检测易受环境噪声或光照变化干扰,检测结果存在空洞、边缘缺失等问题,提出一种改进自适应混合高斯模型和帧间差分的运动目标检测算法。在混合高斯模型建立之初,采用较大的学习率快速消除背景干扰信息,当模型趋于稳定后,根据目标运动状态不断调整学习率,实现自适应修正背景模型。同时引入光照变化因子调整模型更新率,有效克服光照变化的影响。为提高目标边缘连续性,采用基于图像相似度的四帧差分法并结合边缘检测算法快速提取目标轮廓信息填补目标边缘。通过形态学处理消除目标空洞及残余噪点,获得完整的运动目标。结果表明:该方法目标检测准确率达到95.2%,在保证实时性的同时对复杂场景具有较好的适应能力,鲁棒性强。

关键词：运动目标检测自适应混合高斯模型图像相似度四帧差分边缘检测

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RF磁控溅射沉积压强对InGaZnO4薄膜特性的影响

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河北大学学报（自然科学版） 2015年第3期35卷 243-246,252页

作者：闫小兵史守山娄建忠郑树凯曹智河北大学电子信息工程学院河北省数字医疗工程重点实验室河北保定071002

采用射频（RF）磁控溅射沉积方法,在室温不同压强下在石英玻璃衬底上制备出高透光率与较好电学性质的透明氧化物半导体InGaZnO4（IGZO）薄膜,并对薄膜进行X线衍射（XRD）、生长速率、电阻率和透光率的测试与表征.结果表明,实验所获样品I... 详细信息

采用射频（RF）磁控溅射沉积方法,在室温不同压强下在石英玻璃衬底上制备出高透光率与较好电学性质的透明氧化物半导体InGaZnO4（IGZO）薄膜,并对薄膜进行X线衍射（XRD）、生长速率、电阻率和透光率的测试与表征.结果表明,实验所获样品IGZO薄膜为非晶态,薄膜最小电阻率为1.3×10^-3Ω·cm,根据光学性能测试结果,IGZO薄膜在200～350 nm的紫外光区有较强吸收,在400～900 nm的可见光波段的透过率为75％～97％.

关键词：沉积压强光学性质电学性质

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下含D2D蜂窝网中基于公平性原理的功率控制

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计算机科学 2018年第7期45卷 104-109页

作者：王振朝赵云薛文玲河北大学电子信息工程学院河北保定071002 河北省数字医疗工程重点实验室河北保定071002

针对蜂窝下含D2D系统的资源分配问题,文中首次以共道链路间传输速率的公平性为目标来研究功率控制问题。首先,将建立的系统模型归结为以系统吞吐量最大化为目标的联合信道分配与功率控制的最优化问题。为了降低求解该问题的难度,将问题... 详细信息

针对蜂窝下含D2D系统的资源分配问题,文中首次以共道链路间传输速率的公平性为目标来研究功率控制问题。首先,将建立的系统模型归结为以系统吞吐量最大化为目标的联合信道分配与功率控制的最优化问题。为了降低求解该问题的难度,将问题解耦为信道分配和功率控制两个子问题。在假设已得到最优链路匹配集合的基础上,重点研究功率控制问题,分别得出基于公平性原理的最佳发射功率的闭式解、基于系统吞吐量最大化的最佳发射功率的闭式求解域以及满足公平性前提下基于系统吞吐量最大化的最佳发射功率的闭式求解域。仿真结果表明,共道链路的公平性能得到了有效提升。

关键词： D2D通信资源分配功率控制公平

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基于置信连接的CT血管造影分层可视化研究

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河北大学学报（自然科学版） 2016年第3期36卷 312-317页

作者：王光磊史英杰苑昊王洪瑞刘秀玲河北大学电子信息工程学院河北保定071002 河北省数字医疗工程重点实验室河北保定071002

为实现利用CT血管造影技术(CTA)数据构建人体脊柱、血管的分层可视化,充分研究不同组织灰度分布的特征实现典型组织识别,针对组织灰度重叠的关键问题,构建基于置信连接的三维区域生长算法实现重要组织血管和骨骼的剥离,最后用体绘制技... 详细信息

为实现利用CT血管造影技术(CTA)数据构建人体脊柱、血管的分层可视化,充分研究不同组织灰度分布的特征实现典型组织识别,针对组织灰度重叠的关键问题,构建基于置信连接的三维区域生长算法实现重要组织血管和骨骼的剥离,最后用体绘制技术进行三维重建.本文实现了人体腹部皮肤、肌肉、骨骼、血管的分层可视化,各结构可单独显示,可任意旋转,放大缩小.通过调节参数和三维分割技术可以很好地完成分层可视化的目的,可以为医生提供更清晰直观的三维模型.

关键词： CTA 三维分割三维重建可视化

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改进的鸡群优化算法及其在DTI-FA图像配准中的应用

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计算机科学 2018年第1期45卷 285-291页

作者：郑伟蒋晨娇刘帅奇赵杰河北大学电子信息工程学院河北保定071002 河北省数字医疗工程重点实验室河北保定071002

鸡群优化算法(Chicken Swarm Optimization,CSO)是一个全新的群智能优化算法,简单且具有良好的扩展性。针对鸡群优化算法中因为母鸡的寻优能力差而使算法容易陷入局部极值的问题,提出了一种结合混沌思想的改进鸡群优化算法(Chaotic Impr... 详细信息

鸡群优化算法(Chicken Swarm Optimization,CSO)是一个全新的群智能优化算法,简单且具有良好的扩展性。针对鸡群优化算法中因为母鸡的寻优能力差而使算法容易陷入局部极值的问题,提出了一种结合混沌思想的改进鸡群优化算法(Chaotic Improved Chicken Swarm Optimization Algorithm,CICSO)。该算法结合混沌思想的遍历性初始化鸡群位置,将母鸡的位置更新公式改为仅向全局适应度值最好的公鸡学习,并引入学习系数来避免陷入局部最优。最后将改进的鸡群优化算法(CICSO)应用于DTI-FA图像配准。仿真实验结果表明,在解决高维问题时,改进的鸡群优化算法避免了陷入局部极值,提高了收敛精度,在DTI-FA图像配准中提高了图像的配准精确度。

关键词：鸡群优化算法搜索范围改进的鸡群优化算法测试函数图像配准

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