检索结果-内蒙古大学图书馆

液压与气动 2024年第11期48卷 172-180页

作者：高军霞吴凤和唐山学院河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室河北唐山063000 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

目前,两级式阻尼孔的设计使用是参考单级式阻尼孔的流量计算公式以及经验参数,选型误差较大,依靠现场实验去修正压损参数或者采用试错法更换不同尺寸的阻尼孔进行效果补偿。结合实验和CFD仿真深入研究了气穴、不同长径比及加工误差等因... 详细信息

目前,两级式阻尼孔的设计使用是参考单级式阻尼孔的流量计算公式以及经验参数,选型误差较大,依靠现场实验去修正压损参数或者采用试错法更换不同尺寸的阻尼孔进行效果补偿。结合实验和CFD仿真深入研究了气穴、不同长径比及加工误差等因素对两级式厚壁阻尼孔流动特性的影响,得到了有或无气穴现象时固定长度、不同直径尺寸的阻尼孔流量系数稳定值,为两级式厚壁阻尼孔正确选型及数学建模中的特征参数设置提供依据。

关键词：厚壁阻尼孔流动特性气穴现象 CFD仿真

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汽车桥壳液压胀形工艺增压系统设计

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制造技术与机床 2023年第3期 130-134页

作者：吴娜刘超唐山学院交通与车辆工程系河北唐山063000 唐山学院河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室河北唐山063000

液压胀形是制造管壳类零件的一种先进成形方法。在分析汽车桥壳液压胀形工艺的基础上,设计了双级增压系统以实现液压胀形过程中低压快速充液、补液增压、高压校形以及快速泄压的工作要求。确定了压力控制路径和增压器位移路径,给出了基... 详细信息

液压胀形是制造管壳类零件的一种先进成形方法。在分析汽车桥壳液压胀形工艺的基础上,设计了双级增压系统以实现液压胀形过程中低压快速充液、补液增压、高压校形以及快速泄压的工作要求。确定了压力控制路径和增压器位移路径,给出了基于位移控制为主、压力控制为辅的控制策略,并进行了生产性试验,得到了成形性较好的液压胀形汽车桥壳管件。

关键词：汽车桥壳液压胀形增压系统控制策略

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基于PLC技术的舰船机电设备控制系统

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舰船科学技术 2023年第12期45卷 99-102页

作者：刘海生王天杰河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室河北唐山063000 唐山学院机电工程学院河北唐山063000

提升舰船机电设备的控制响应效率,降低控制偏差,设计基于PLC技术的舰船机电设备控制系统。该系统依据数据采集模块获取舰船机电设备运行数据,由通信模块的CAN现场总线和有线通信协议,向控制模块中传送采集的相关数据;控制模块接收并存... 详细信息

提升舰船机电设备的控制响应效率,降低控制偏差,设计基于PLC技术的舰船机电设备控制系统。该系统依据数据采集模块获取舰船机电设备运行数据,由通信模块的CAN现场总线和有线通信协议,向控制模块中传送采集的相关数据;控制模块接收并存储传输的数据,以PLC可编程控制器为核心,结合动态矩阵控制方法,完成舰船机电设备的一体化控制,控制指令通过PLC输出端子进行发送,各个机电设备则依据控制指令进行控制,并且将控制结果通过人机交互界面进行展示。测试结果显示,该系统的控制指令执行时间均低于0.8μs/条,控制结果的偏离程度均在0.052以下,能够精准完成舰船航行速度的控制。

关键词： PLC技术舰船机电设备控制系统有线通信协议一体化控制动态矩阵控制

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热连轧带钢粗轧机架板坯楔形调平模型开发

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轧钢 2024年第1期41卷 26-31页

作者：金鑫李萍吕海富刘晓雯苑少强唐山学院机电工程学院河北唐山063000 河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室河北唐山063000 天津河钢华北贸易有限公司天津300300

针对某2 050 mm热连轧产线粗轧板坯楔形问题,在Abaqus环境下建立了四辊粗轧机热力耦合三维有限元模型,研究了板坯横向温差和中心线偏移与轧后楔形的关系,得到了轧后板坯楔形的产生规律。结合有限元仿真结果,建立了考虑板坯横向温差和中... 详细信息

针对某2 050 mm热连轧产线粗轧板坯楔形问题,在Abaqus环境下建立了四辊粗轧机热力耦合三维有限元模型,研究了板坯横向温差和中心线偏移与轧后楔形的关系,得到了轧后板坯楔形的产生规律。结合有限元仿真结果,建立了考虑板坯横向温差和中心线偏移的粗轧辊缝调平模型,通过对所建立模型的离线和在线验证可知,该模型对缓解粗轧板坯楔形缺陷具有较好的效果,可有效地指导现场生产。

关键词：粗轧板坯楔形有限元法楔形调平模型

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面向屋顶巡检任务的无人机覆盖路径规划算法

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计算机工程 2024年

作者：李海旺王澳强张世龙郭彩玲李柏林西南交通大学唐山研究院唐山学院河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室西南交通大学机械工程学院

针对现有三维覆盖路径规划算法存在求解效率低的问题，提出了一种基于视点采样的三维覆盖路径规划算法。首先，构建了一种基于栅格降采样的视图规划模型，该模型将三维建筑屋顶分解至二维空间进行栅格采样提取视点，并根据平面法向信息... 详细信息

针对现有三维覆盖路径规划算法存在求解效率低的问题，提出了一种基于视点采样的三维覆盖路径规划算法。首先，构建了一种基于栅格降采样的视图规划模型，该模型将三维建筑屋顶分解至二维空间进行栅格采样提取视点，并根据平面法向信息计算视线方向，通过组合视点和视线参数得到建筑屋顶视图数据，有效地消除了视图数据的无序现象；然后，设计了一种基于贪婪搜索的路径规划方案，该方案利用往复式和螺旋式覆盖路径的特点对视点访问顺序进行贪婪搜索，并以路径长度、累计转角和高度变化作为评价指标进行优化求解，生成建筑屋顶的最优覆盖路径，显著地提高了路径搜索效率；最后，结合八叉树地图模型和覆盖路径信息进行冲突路径的碰撞检测，并利用视点插值法优化冲突路径。选取了平顶型、人字型、四坡型及其复合型建筑屋顶，共8组数据进行覆盖路径规划实验。结果表明：所提算法可实现理想的建筑屋顶覆盖路径规划效果，在保证覆盖路径综合评价指标最优的同时，极大地提高了路径规划的求解效率。

关键词：机载LiDAR 屋顶巡检视图规划路径规划贪婪搜索

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果树剪枝机器人四驱式底盘控制系统设计与实现

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农业装备与车辆工程 2024年第5期62卷 19-22页

作者：王君玲高玉芝肖春英唐山学院河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室河北唐山063000

能够自主完成果树修剪任务的机器人是目前林果业智能装备的一个主要研究方向。四驱底盘是机器人的基础,其控制系统设计对机器人的性能和稳定性有至关重要的作用。对果树剪枝机器人四驱式底盘控制系统进行设计,包括控制系统硬件选型和搭... 详细信息

能够自主完成果树修剪任务的机器人是目前林果业智能装备的一个主要研究方向。四驱底盘是机器人的基础,其控制系统设计对机器人的性能和稳定性有至关重要的作用。对果树剪枝机器人四驱式底盘控制系统进行设计,包括控制系统硬件选型和搭建、运动路径设计、避障算法、程序设计,并进行了验证。实验结果表明,剪枝机器人底盘控制系统的半自动控制可以实现模糊避障功能,为后续果树剪枝机器人的研究提供参考。

关键词：果树剪枝四驱底盘控制系统

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基于参数灵敏度的成本函数分析

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机械工程与自动化 2024年第4期 22-24页

作者：李中生李然唐山学院河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室河北唐山063000

在研究系统可靠性分配过程中提出了多种成本函数模型,目前这些成本函数各自的适用范围并不明晰,导致研究人员和工程技术人员在选用成本函数时感到困惑。对五种三参数可靠性-成本模型进行了整理,分别进行了可行度参数灵敏度分析,并讨论... 详细信息

在研究系统可靠性分配过程中提出了多种成本函数模型,目前这些成本函数各自的适用范围并不明晰,导致研究人员和工程技术人员在选用成本函数时感到困惑。对五种三参数可靠性-成本模型进行了整理,分别进行了可行度参数灵敏度分析,并讨论了各种成本函数的特性和适用范围。研究结果表明:成本函数y_( 3)的曲线特性更加符合成本函数的构建准则,可作为预估相对成本时使用。研究结果可为将来的科学研究和工程实践提供参考。

关键词：成本函数可行度可靠度灵敏度分析

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应用型本科院校机械电子工程专业实践教学体系构建与实施——以唐山学院机械电子工程专业为例

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现代农村科技 2025年第1期 97-98页

作者：王杰河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室河北唐山063000 唐山学院河北唐山063000

机械电子工程专业关注学科发展动态,紧密结合区域经济社会建设,聚焦于培养学生综合素质、工程实践能力、团队协作及创新精神。依据我院应用型人才培养目标,结合行业发展与社会需求,对专业人才培养方案进行修改与完善,构建“师生共赢”... 详细信息

机械电子工程专业关注学科发展动态,紧密结合区域经济社会建设,聚焦于培养学生综合素质、工程实践能力、团队协作及创新精神。依据我院应用型人才培养目标,结合行业发展与社会需求,对专业人才培养方案进行修改与完善,构建“师生共赢”的产学研用育人机制,构建实用型“一主线、二平台、三层次、四保障、五阶段”教学体系,突出培养学生综合实践应用能力。

关键词：机械电子工程专业人才培养实践教学体系

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Al-Si-Zn-Sb铸造耐磨铝合金的制备

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热加工工艺 2023年第17期52卷 52-54页

作者：张晓娟苑少强杨跃辉艾晨光河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室唐山学院河北唐山063000 河北建支铸造集团有限公司河北唐山064100

利用废铝活塞作为主要原料,加入一定比例的合金元素锌和锑,经过精炼和变质处理制备新型的Al-Si-Zn-Sb铸造铝合金。结果表明,与废铝活塞相比,Al-Si-Zn-Sb铸造铝合金的硬度提高1.96倍,抗拉强度提高至1.6倍以上,而伸长率基本保持不变,满足... 详细信息

利用废铝活塞作为主要原料,加入一定比例的合金元素锌和锑,经过精炼和变质处理制备新型的Al-Si-Zn-Sb铸造铝合金。结果表明,与废铝活塞相比,Al-Si-Zn-Sb铸造铝合金的硬度提高1.96倍,抗拉强度提高至1.6倍以上,而伸长率基本保持不变,满足了铝合金芯盒模具的硬度和强度要求。同时,新合金的磨损率降低幅度超过50%。新合金组织中α(Al)相分布均匀,共晶Si相呈短条状分布,针状不明显,该组织特征有利于合金综合力学性能的提高。

关键词：铝活塞 Al-Si-Zn-Sb铸造铝合金硬度耐磨性

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Ti含量对高Ti马氏体耐磨钢组织与性能的影响

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金属热处理 2023年第1期48卷 35-39页

作者：刘海生张晓娟苑少强李雷雷武会宾杨跃辉唐山学院河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室河北唐山063000 北京科技大学钢铁共性技术协同创新中心北京100083

测定了0.31%Ti和0.55%Ti两种高Ti低合金马氏体耐磨钢的力学性能及耐磨性,并使用扫描电镜、夹杂物自动扫描系统对其显微组织进行了分析,进而讨论了高Ti钢中Ti含量对组织和性能的影响。结果表明,与含Ti量0.31%时相比,含Ti量达到0.55%时,... 详细信息

测定了0.31%Ti和0.55%Ti两种高Ti低合金马氏体耐磨钢的力学性能及耐磨性,并使用扫描电镜、夹杂物自动扫描系统对其显微组织进行了分析,进而讨论了高Ti钢中Ti含量对组织和性能的影响。结果表明,与含Ti量0.31%时相比,含Ti量达到0.55%时,基体中有更多的TiC颗粒析出,降低了基体的C当量,导致淬火后钢的抗拉强度明显较低,但更多TiC的析出也产生更为明显的析出强化效果,使得两种钢的屈服强度和硬度较为接近。另一方面,含Ti量较高时钢中微米级的TiC颗粒相应增加,显著提高了钢的耐磨性能。

关键词：耐磨钢马氏体钢微米级TiC 耐磨性能

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