检索结果-内蒙古大学图书馆

中国现代教育装备 2025年第7期 71-73,80页

作者：宋春艳侯培国马亚磊燕山大学工程训练中心河北省秦皇岛066004

为探索工程实训高水平人才培养思路,促使工程实训实践教学对接国际工程教育新理念,分析了欧林工程学院的人才培养模式及优势所在,结合学校工程实训实践教学现状,在教学中创建了以项目为驱动的实践教学模式,组建了“三位一体、多元协同... 详细信息

为探索工程实训高水平人才培养思路,促使工程实训实践教学对接国际工程教育新理念,分析了欧林工程学院的人才培养模式及优势所在,结合学校工程实训实践教学现状,在教学中创建了以项目为驱动的实践教学模式,组建了“三位一体、多元协同”的教师团队,构建了多维度的教学评价体系,助力工程实践教学质量提升。

关键词：工程教育欧林工程学院项目式教学实践教学

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电针联合低频经颅超声刺激对创伤性脑损伤大鼠脑电信号的影响

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中国组织工程研究 2025年第2期29卷 402-408页

作者：高思淼韩雪吴晓光郑金钰高芳雯李葵花彭勇刘兰祥承德医学院河北省神经损伤与修复重点实验室河北省承德市067000 承德医学院生物医学工程系河北省承德市067000 承德医学院附属医院神经内科河北省承德市067000 承德医学院河北省医工结合国际研究中心河北省承德市067000 燕山大学电气工程学院河北省秦皇岛市066004 燕山大学河北省智能康复及神经调控重点实验室河北省秦皇岛市066004 秦皇岛市第一医院河北省秦皇岛市066004

背景:创伤性脑损伤是由头部受到撞击、打击而导致大脑正常功能被破坏的疾病,目前需要寻找有效治疗方式和客观指标,帮助医生判别损伤状况及恢复患者脑功能。目的:探究电针联合低频经颅超声刺激对创伤性脑损伤大鼠脑电信号的影响。方法:... 详细信息

背景:创伤性脑损伤是由头部受到撞击、打击而导致大脑正常功能被破坏的疾病,目前需要寻找有效治疗方式和客观指标,帮助医生判别损伤状况及恢复患者脑功能。目的:探究电针联合低频经颅超声刺激对创伤性脑损伤大鼠脑电信号的影响。方法:将40只6周龄SPF级雄性SD大鼠随机分为假手术组、模型组、电针组、低频经颅超声刺激组和联合组(n=8),后4组采用Feeney自由落体法造模,假手术组只开骨窗而不打击。各干预组均于造模后1 d开始实施干预,电针组进行电针干预,低频经颅超声刺激组进行低频经颅超声刺激干预,联合组进行两者联合干预,共干预7 d。造模后8 h,用改良神经功能缺损评分评定大鼠神经功能缺损情况;干预7 d后观察大鼠Y迷宫自发轮流行为百分比,而后采集脑电信号,利用快速傅里叶变换分解出α、β、θ和δ波段,计算各频段振荡幅值、能量占比百分比以及Lempel-Ziv复杂度、样本熵。结果与结论:①造模后8 h,模型组、电针组、低频经颅超声刺激组和联合组的改良神经功能缺损评分显著高于假手术组(P<0.05);②造模后第7天,模型组的α波、δ波频带振荡幅值、δ波能量占比百分比显著高于假手术组(P<0.05),自发轮流行为百分比、α波、β波能量占比百分比、Lempel-Ziv复杂度、样本熵显著低于假手术组(P<0.05);③与模型组比较,联合组的α波、δ波频带振荡幅值显著下降(P<0.05),电针组、低频经颅超声刺激组、联合组的α波、β波频带能量占比百分比显著升高(P<0.05),δ波能量占比百分比显著下降(P<0.05);④与电针组和低频经颅超声刺激组相比,联合组的δ波能量占比百分比显著降低(P<0.05),自发轮流行为百分比、α波、β波能量占比百分比、Lempel-Zi复杂度、样本熵显著升高(P<0.05);⑤结果显示,创伤性脑损伤大鼠出现脑电信号异常,而电针联合低频经颅超声刺激干预后可以改善大鼠脑电信号的异常情况,提示脑电频域特征和非线性特征可用来评估创伤性脑损伤情况。

关键词：创伤性脑损伤电针低频经颅超声刺激脑电信号神经功能

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神经振荡交叉频率耦合特征在轻度认知障碍诊断中的应用研究

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生物医学工程学杂志 2023年第5期40卷 843-851页

作者：李昕王凯景军尹立勇张莹谢平燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 河北省测试计量技术及仪器重点实验室河北秦皇岛066004 秦皇岛市第一医院河北秦皇岛066004 燕山大学工程训练中心河北秦皇岛066004 燕山大学康养产业技术研究院河北秦皇岛066004

为了充分挖掘轻度认知障碍(MCI)患者的神经振荡耦合特征,本文分析对比了28名MCI患者(MCI组)与21名正常人(正常对照组)在六种异频组合下的耦合特征强度。结果表明,与正常对照组相比,MCI组在δ-θ节律组合下交叉频率耦合的全局相位同步指... 详细信息

为了充分挖掘轻度认知障碍(MCI)患者的神经振荡耦合特征,本文分析对比了28名MCI患者(MCI组)与21名正常人(正常对照组)在六种异频组合下的耦合特征强度。结果表明,与正常对照组相比,MCI组在δ-θ节律组合下交叉频率耦合的全局相位同步指数差异具有统计学意义(P=0.025,d=0.398)。为了进一步验证此耦合特征,本文提出一种优化的卷积神经网络模型,该模型融入了时频数据增强模块与批归一化层,在防止过拟合的同时增强了模型的鲁棒性。基于此优化模型,以δ-θ节律组合下的锁相值矩阵作为模型输入的单一特征,对MCI患者的诊断正确率达(95.49±4.15)%,敏感性与特异性分别为(93.71±7.21)%和(97.50±5.34)%。本文研究结果表明,δ-θ节律组合下的锁相值矩阵特征能够充分反映MCI患者的认知状态,有利于辅助MCI诊断。

关键词：交叉频率耦合锁相值数据增强批标准化

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生物大分子可视化技术综述

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计算机辅助设计与图形学学报 2021年第12期33卷 1848-1856页

作者：郭栋梁王艳芬李煜郭瑶瑶徐锡明聂俊岚燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 河北省软件工程重点实验室秦皇岛066004 燕山大学工程训练中心秦皇岛066004 中国海洋大学医药学院青岛266003

生物大分子,如蛋白质、核酸,影响着生命体的微观行为,直接决定了物种的生命功能.生物大分子可视化技术,对分子生物学和生物化学领域具有重要的研究意义,是计算机辅助药物设计的重要研究方向.文中对近年来生物大分子可视化进行深入的分析... 详细信息

生物大分子,如蛋白质、核酸,影响着生命体的微观行为,直接决定了物种的生命功能.生物大分子可视化技术,对分子生物学和生物化学领域具有重要的研究意义,是计算机辅助药物设计的重要研究方向.文中对近年来生物大分子可视化进行深入的分析.首先从分子结构的空间形态定义出发,概述分子骨架、表面、空腔3种基本空间形态的概念和可视化方法;然后论述近年来大规模生物分子场景可视化技术,包括分子组装、多细节层次和GPU加速;再阐述动态分子可视分析技术,包括分子轨迹和空腔可视分析,进而介绍面向虚拟现实的生物分子可视化交互技术;最后,总结生物大分子可视化研究面临的挑战,并对其未来发展趋势进行展望.

关键词：计算机辅助药物设计分子可视化可视分析分子组装分子轨迹分子空腔

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基于特征约束关系的航天器大部件装配机器人机型设计方法及应用

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机械工程学报 2023年第16期59卷 233-242页

作者：蔡大军姚建涛高炜骅易旺民赵永生燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室秦皇岛066004 燕山大学工程训练中心秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004 北京卫星环境工程研究所北京100094

面向狭长任务空间航天器大部件装配的定位调姿需求,提出一种装配机器人机型设计方法。该方法以大型构件装配对接过程中存在的主要特征为和空间约束为主要参考,结合空间自由曲面几何理论,总结装配过程中存在的多种典型特征,基于装配特征... 详细信息

面向狭长任务空间航天器大部件装配的定位调姿需求,提出一种装配机器人机型设计方法。该方法以大型构件装配对接过程中存在的主要特征为和空间约束为主要参考,结合空间自由曲面几何理论,总结装配过程中存在的多种典型特征,基于装配特征对应的数学描述,建立装配几何特征到机器人运动维度的映射关系;定义装配过程中轨迹规划涉及到的多种空间、位姿状态的表示方法,明确轨迹规划中的各类约束相互关系,确定机器人运动的边界范围。以典型作业环境空间站工作舱为例,研发基于PPRRPR构型的航天装配机器人。从机构构态和运动特征两个方面,结合串/并联机构的优势以及在对应约束空间下的行为特性,进一步提出基于机构行为特征的机器人优化设计方法,建立混联装配机器人的概念模型,为特定任务环境下装配及搬运大型装备的机构设计提供了一定的参考。

关键词：装配特征空间约束行为特征机型设计混联

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输煤转运系统煤炭粉尘防尘抑尘研究

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中国高新科技 2022年第20期 120-122页

作者：王雪姣孙佩斯任素波马亚磊河北省秦皇岛市燕山大学工程训练中心河北秦皇岛066004

文章针对输煤转运系统中煤炭粉尘产生的原因进行分析,通过EDEM离散元仿真软件对转运系统中的颗粒及设备进行仿真分析,查看煤炭颗粒运动速度、方向对设备及扬尘的影响,通过优化挡板角度、增加曲线落煤管曲线段,使扬尘现象得到改善。

关键词：转运系统扬尘 EDEM 离散元

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miR-152和miR-448靶向于Rictor并抑制结直肠癌细胞增殖

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南方医科大学学报 2019年第5期39卷 533-539页

作者：张杰韩增胜董立新李甄栗坤石明刘志伟李健燕山大学环境与化学工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学河北省应用化学重点实验室河北秦皇岛066004 秦皇岛市功能核酸工程技术研究中心河北秦皇岛066000 河北省秦皇岛市第一医院肿瘤科河北秦皇岛066000 秦皇岛拜恩发生物技术有限公司河北秦皇岛066000

目的筛选靶向于Rictor mRNA表达的miRNAs并研究其在结直肠癌中的调控作用。方法采用软件预测筛选可能靶向于Rictor mRNA表达的miRNAs,用所预测的miRNAs转染KM12SM细胞株,利用qRT-qPCR和Western blotting进一步确定对Rictor表达具显著调... 详细信息

目的筛选靶向于Rictor mRNA表达的miRNAs并研究其在结直肠癌中的调控作用。方法采用软件预测筛选可能靶向于Rictor mRNA表达的miRNAs,用所预测的miRNAs转染KM12SM细胞株,利用qRT-qPCR和Western blotting进一步确定对Rictor表达具显著调控作用的miRNAs。在此基础上,利用双荧光素酶报告系统进一步确定可结合到Rictor mRNA的3'UTR区对其转录后进行调节的miRNAs。利用细胞存活检测和克隆形成实验进一步确证所筛选miRNAs对细胞存活和克隆形成的影响。结果 miR-152和miR-448对Rictor表达均具显著抑制作用(P<0.01,P<0.05),且miR-152和miR-448可结合到Rictor mRNA的3'UTR区,显著抑制荧光素酶活性(P<0.01,P<0.05),对其进行转录后进行调节,miR-152和miR-448过表达均可显著抑制结直肠癌细胞株KM12SM的生长和增殖。结论 miR-152和miR-448可能通过靶向于Rictor mRNA进而抑制其蛋白表达,最终负调控结直肠癌的生长和克隆形成。

关键词： miR-152 miR-448 Rictor KM12SM 结直肠癌

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重载并联六维力传感器及静态标定

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计量学报 2021年第8期42卷 1026-1033页

作者：蔡大军姚建涛李颖康易旺民许允斗赵永生燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学工程训练中心河北秦皇岛066004 北京卫星环境工程研究所北京100094

针对传感器重载小尺寸需求,提出一种具有混合分支的重载并联六维力传感器,分析了其结构特点和测量原理。搭建了重载并联六维力传感器标定系统,为改善维间耦合及制造误差等对测量精度产生的影响,从标定算法及模型优化方面对其进行了研究... 详细信息

针对传感器重载小尺寸需求,提出一种具有混合分支的重载并联六维力传感器,分析了其结构特点和测量原理。搭建了重载并联六维力传感器标定系统,为改善维间耦合及制造误差等对测量精度产生的影响,从标定算法及模型优化方面对其进行了研究。分别利用最小二乘法和BP神经网络算法对加载实验数据进行了处理,分析结果表明BP神经网络算法要明显优于最小二乘法,并通过数据随机分组测试验证了结果的正确性。基于BP神经网络,提出了一种基于人工鱼群算法的BP神经网络算法,并采用优化后的BP神经网络标定算法对实验数据进行了计算分析,结果表明优化后的BP神经网络计算结果较好且稳定,不易陷入局部极值。

关键词：计量学六维力传感器轮辐重载标定实验混合分支

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融合六维力感知技术的随动系统设计与测试实现

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制造技术与机床 2020年第2期 72-77,88页

作者：蔡大军姚建涛丰宗强许允斗赵永生燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室河北秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004 燕山大学工程训练中心河北秦皇岛066004

通过力对机器人进行运功控制是人机交互一个重要组成部分。将六维力感知机理与机器人控制技术融合,以力信息作为人机交互系统的控制输入,制定了响应迅速,运行稳定的随动控制策略,搭建了集成六维力感知、上位机控制、机器人系统的人机交... 详细信息

通过力对机器人进行运功控制是人机交互一个重要组成部分。将六维力感知机理与机器人控制技术融合,以力信息作为人机交互系统的控制输入,制定了响应迅速,运行稳定的随动控制策略,搭建了集成六维力感知、上位机控制、机器人系统的人机交互及测试平台,实现了机器人对于施力者的随动运动控制。基于此平台制定了轴孔装配控制策略,进行了轴孔装配测试,为补偿机器人末端运动偏转过程中所受耦合力干扰,对六维力传感器进行了运行过程中的标定,将实际补偿模型与理论模型进行了对比分析,并对机器人末端执行器进行受力补偿,结果表明,人机交互随动系统测试结果良好,为工业机器人装配任务中的初始定位不明确问题及轨迹规划示教提供了参考。

关键词：人机交互随动运动六维力反馈控制策略耦合补偿

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基于电容微位移感知单元的多维力感知机构分析与设计

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机械设计 2020年第12期37卷 43-50页

作者：蔡大军尹航陈雷许允斗姚建涛燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室河北秦皇岛066004 燕山大学工程训练中心河北秦皇岛066004 中信戴卡股份有限公司河北秦皇岛066011 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004

提出了一种可以测量六维微位移的电容式感知单元,可将部件间的六维位移转化成可识别的电容信号。首先对提出的微位移感知单元进行了分析,推导出了从二维微位移感知单元到六维力感知单元的解耦关系式;其次针对提出的多维力感知机构弹性... 详细信息

提出了一种可以测量六维微位移的电容式感知单元,可将部件间的六维位移转化成可识别的电容信号。首先对提出的微位移感知单元进行了分析,推导出了从二维微位移感知单元到六维力感知单元的解耦关系式;其次针对提出的多维力感知机构弹性体进行了刚度建模,推导出了多维力与微位移之间的映射矩阵,并推导出误差矩阵;最后对多维力感知机构进行了虚拟标定,分析了误差产生的可能原因。该电容六维力传感器具有较小的理论误差和较高的可行度,为该领域后续的设计研究奠定了一定的基础。

关键词：多维力感知机构微型电容微位移感知单元映射

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