检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机集成制造系统 2022年第12期28卷 3869-3878页

作者：张忠平张玉停刘伟雄邓禹燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004 河北省软件工程重点实验室河北秦皇岛066004

离群点检测是数据挖掘研究的一个重要领域。在传统基于近邻的离群点检测方法中,k近邻关系被广泛使用。然而,随着数据分布的多样化和数据维度的增加,基于k近邻关系算法检测离群点的过程中易受不同类簇影响而检测效果不佳。针对以上问题,... 详细信息

离群点检测是数据挖掘研究的一个重要领域。在传统基于近邻的离群点检测方法中,k近邻关系被广泛使用。然而,随着数据分布的多样化和数据维度的增加,基于k近邻关系算法检测离群点的过程中易受不同类簇影响而检测效果不佳。针对以上问题,首先通过引入近邻树代替k近邻关系生成新的邻域集合,提出质心投影的概念用来刻画数据对象与其邻居点的分布特征,其次在数据对象邻居点逐渐增多的过程中,离群点和内部点质心投影变化不同,采用质心投影波动来衡量每个数据对象的离群程度,最终提出了基于质心投影波动的离群点检测算法。通过在人工数据集和真实数据集下进行的实验表明,该算法能有效且较为全面地检测离群点。

关键词：数据挖掘离群点检测 k近邻近邻树质心投影波动

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面向YSU-Ⅱ下肢康复机器人语音交互系统的指令文本校对模型

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计算机集成制造系统 2024年第10期30卷 3633-3642页

作者：仲美玉吴培良窦燕张晓丹孔令富燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004 河北省软件工程重点实验室河北秦皇岛066004

针对YSU-Ⅱ下肢康复机器人语音交互系统存在指令误识的问题,构建了基于双向门控循环单元的Seq2Seq模型来检测并纠正指令文本中的错误字符,提出一种基于指令上下文和关键字的注意力机制(CK Attention),用于捕获指令文本的上下文语义和关... 详细信息

针对YSU-Ⅱ下肢康复机器人语音交互系统存在指令误识的问题,构建了基于双向门控循环单元的Seq2Seq模型来检测并纠正指令文本中的错误字符,提出一种基于指令上下文和关键字的注意力机制(CK Attention),用于捕获指令文本的上下文语义和关键字信息,以提升模型的文本校对能力。面向康复机器人的训练任务自行建立了语料库,并采用5次5折交叉验证法在该语料库上开展了相关实验,以客观评估模型性能。实验结果表明,所建模型适用于指令文本校对任务,CK Attention机制能够有效提升模型的文本校对性能,其检错F_(1)值和纠错F_(1)值分别达到97.72%和93.89%,对常用指令文本的校对时长在0.156 s~0.391 s之间。

关键词：文本校对语音交互 Seq2Seq 双向门控循环单元注意力机制

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TDTMS:一种面向XML数据的结果子树构建算法

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计算机学报 2013年第8期36卷 1714-1728页

作者：周军锋王博田姗姗陈子阳郭景峰燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004

构建结果子树是XML关键字查询得以完成的关键步骤之一.针对已有方法求解子树效率低的问题,文中提出一种自顶向下的子树构建算法——***以自顶向下、深度优先的方式求解满足条件的子树根结点,避免了已有方法求解SLCA结点时存在的公共祖... 详细信息

构建结果子树是XML关键字查询得以完成的关键步骤之一.针对已有方法求解子树效率低的问题,文中提出一种自顶向下的子树构建算法——***以自顶向下、深度优先的方式求解满足条件的子树根结点,避免了已有方法求解SLCA结点时存在的公共祖先重复处理问题.对于给定的子树根结点,TDTMS以自顶向下、广度优先的方式构建子树,可以在建树过程中快速裁剪无用结点,从而获得了最小的时间和空间复杂度.最后通过实验验证了TDTMS在时间和空间两方面的性能优势.

关键词：可扩展标记语言关键字查询结果子树自顶向下处理策略最低最小公共祖先

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基于单幅深度图像遮挡信息的下一最佳观测方位确定方法

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电子学报 2016年第2期44卷 445-452页

作者：张世辉张钰程燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004

如何根据当前观测到的信息确定摄像机的下一最佳观测方位是视觉领域一个具有挑战性的问题.本文提出一种基于单幅深度图像利用遮挡信息求解下一最佳观测方位的方法.该方法首先利用当前观测方位下获得的深度图像中的遮挡信息对遮挡区域外... 详细信息

如何根据当前观测到的信息确定摄像机的下一最佳观测方位是视觉领域一个具有挑战性的问题.本文提出一种基于单幅深度图像利用遮挡信息求解下一最佳观测方位的方法.该方法首先利用当前观测方位下获得的深度图像中的遮挡信息对遮挡区域外接表面进行四边形剖分,从而建立遮挡区域外接表面模型;然后通过综合考虑下一观测过程中的可见四边形信息以及观测损失信息构造下一最佳观测方位模型;最后采用梯度下降法求解所建模型得到下一最佳观测方位.与已有方法相比,所提方法无需将摄像机位置固定于某一表面,也无需获取视觉目标的先验知识.实验结果验证了所提方法的可行性和有效性.

关键词：下一最佳观测方位深度图像遮挡信息遮挡区域外接表面梯度下降法

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基于Artifact生命周期的业务流程一致性检查

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计算机集成制造系统 2019年第4期25卷 856-863页

作者：王颖周晓宇王钊张学馨陈丽娇燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004 河北省软件工程重点实验室河北秦皇岛066004

为检查业务流程日志中对关键业务数据的操作和预定义模型中的操作是否存在偏差,提出一种基于Artifact生命周期的业务流程一致性检查方法。基于Petri网建立了业务流程关键数据Artifact的生命周期模型。给出Artifact实例日志,采用A*算法... 详细信息

为检查业务流程日志中对关键业务数据的操作和预定义模型中的操作是否存在偏差,提出一种基于Artifact生命周期的业务流程一致性检查方法。基于Petri网建立了业务流程关键数据Artifact的生命周期模型。给出Artifact实例日志,采用A*算法查找日志中的Artifact实例轨迹与模型中活动序列的最佳对齐,计算活动—属性关联拟合度。最后,实现了一个原型系统,结果表明以数据为中心进行一致性检查为流程分析和改进提供了有效的方法。

关键词：一致性检查业务流程 Artifact生命周期日志 Petri网拟合度

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基于位置的可拼接轨迹对搜索

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北京理工大学学报 2019年第3期39卷 262-268页

作者：陈子军张静刘文远刘永山燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004

移动设备的快速发展,生成了大量轨迹.基于位置的轨迹搜索,是指给定一组查询点,从数据集中检索top-k条轨迹,但是所得到的轨迹可能不能近距离通过所有查询点.利用轨迹可拼接的想法,提出基于位置的可拼接轨迹对搜索,使用户利用轨迹对得到... 详细信息

移动设备的快速发展,生成了大量轨迹.基于位置的轨迹搜索,是指给定一组查询点,从数据集中检索top-k条轨迹,但是所得到的轨迹可能不能近距离通过所有查询点.利用轨迹可拼接的想法,提出基于位置的可拼接轨迹对搜索,使用户利用轨迹对得到的轨迹更加近距离地通过所有查询点.在搜索终止过程,给出可拼接的轨迹对搜索过程的有效终止条件.真实的数据集验证了所提方法的有效性.

关键词：轨迹搜索 R-tree 轨迹拼接 k-NN搜索

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基于图割的单幅图像影子检测

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自动化学报 2014年第10期40卷 2306-2315页

作者：张世辉罗艳青孔令富燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室秦皇岛066004

为了准确检测单幅图像中的影子,提出一种基于图割的影子检测方法.首先,使用均值漂移将原始图像分割为若干区域并记录区域之间的边界.其次,利用支持向量机分类器分别获得分割图像中的候选影子边界和候选影子–非影子区域对.然后,利用候... 详细信息

为了准确检测单幅图像中的影子,提出一种基于图割的影子检测方法.首先,使用均值漂移将原始图像分割为若干区域并记录区域之间的边界.其次,利用支持向量机分类器分别获得分割图像中的候选影子边界和候选影子–非影子区域对.然后,利用候选影子边界两侧的区域信息及候选影子–非影子区域对信息构造一个能量函数,该能量函数反映了将图像中一部分区域划分为影子区域而另一部分区域划分为非影子区域时所需的代价.再次,结合该能量函数构造出无向图,并证明所构造的无向图的最小割对应能量函数的最小值.最后,通过图割算法求解该能量函数得到最终的影子检测结果.实验结果表明,与现有代表最新进展的单幅图像影子检测方法相比,所提方法提高了影子检测结果的准确性和连续性.

关键词：户外图像影子检测图割边界信息区域信息

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基于遮挡区域建模和目标运动估计的动态遮挡规避方法

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自动化学报 2019年第4期45卷 771-786页

作者：张世辉何琦董利健杜雪哲燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室秦皇岛066004

对于运动视觉目标,如何对遮挡区域进行规避是视觉领域一个具有挑战性的问题.本文提出了一种新颖的基于运动视觉目标深度图像利用遮挡信息实现动态遮挡规避的方法.该方法主要利用遮挡区域最佳观测方位模型和视觉目标运动估计方程,通过合... 详细信息

对于运动视觉目标,如何对遮挡区域进行规避是视觉领域一个具有挑战性的问题.本文提出了一种新颖的基于运动视觉目标深度图像利用遮挡信息实现动态遮挡规避的方法.该方法主要利用遮挡区域最佳观测方位模型和视觉目标运动估计方程,通过合理规划摄像机的观测方位逐渐完成对遮挡区域的观测.主要贡献在于:1)提出了深度图像遮挡边界中关键点的概念,利用其构建关键线段对遮挡区域进行快速建模; 2)基于关键线段和遮挡区域建模结果,提出了一种构建遮挡区域最佳观测方位模型的方法; 3)提出一种混合曲率特征,通过计算深度图像对应的混合曲率矩阵,增加了图像匹配过程中提取特征点的数量,有利于准确估计视觉目标的运动.实验结果验证了所提方法的可行性和有效性.

关键词：深度图像遮挡信息遮挡区域建模下一最佳观测方位运动估计

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大规模时序图中种子节点挖掘算法研究

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通信学报 2022年第9期43卷 157-168页

作者：邹晓红许成伟陈晶宋彪王明月燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004

针对现有基于时序图的影响力最大化算法多因时间效率低或影响范围窄,不适用于大规模网络的问题,提出了一种融合启发式算法和贪心策略的种子节点挖掘算法(CHG)。首先,基于时序图中信息传播的时序性,给出了节点二阶度概念,并以此对节点影... 详细信息

针对现有基于时序图的影响力最大化算法多因时间效率低或影响范围窄,不适用于大规模网络的问题,提出了一种融合启发式算法和贪心策略的种子节点挖掘算法(CHG)。首先,基于时序图中信息传播的时序性,给出了节点二阶度概念,并以此对节点影响力进行启发式评估;其次,根据影响力评估结果对节点进行初步过滤筛选,构建候选种子节点集;最后,通过计算候选种子节点的边际效应,解决节点间影响范围重叠问题,保证获取最优种子节点组合。在3个不同规模的时序网络数据集上进行了实验,实验结果表明,所提算法在相对较短的运行时间下,仍能够保证所得种子节点集具有较高的网络全局影响力,在时间效率与种子节点集影响范围2个方面取得了更好的平衡。

关键词：时序图影响力最大化种子节点挖掘信息传播边际效应

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基于动态地标的在线室内平面图生成方法

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电子与信息学报 2016年第6期38卷 1519-1527页

作者：刘文远吕倩王林杨绸绸燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室秦皇岛066004

在应急救援、商场导购、患者导医、参观引导等导航应用场景中,往往需要室内平面图作为先验知识,从而使得大量室内导航系统缺乏可扩展性和鲁棒性。针对该问题,该文提出基于动态地标的在线室内平面图生成方法,减少现有方法对先验知识的依... 详细信息

在应急救援、商场导购、患者导医、参观引导等导航应用场景中,往往需要室内平面图作为先验知识,从而使得大量室内导航系统缺乏可扩展性和鲁棒性。针对该问题,该文提出基于动态地标的在线室内平面图生成方法,减少现有方法对先验知识的依赖。首先利用智能移动设备内置的惯导传感器数据和航位推算法获取粗粒度移动轨迹,继而提出一个同步静态地标(楼梯、电梯以及手扶电梯等)和动态地标(轨迹拐点)的识别方法;其次,利用这些地标信息提出多用户参与的轨迹自校正和组合方法实现室内平面图生成;最后,利用原型系统获取的数据评价所提方法。分析结果显示,该文方法的最大误差以及平均误差分别为1.90 m和0.90 m。

关键词：室内定位静态地标动态地标在线生成室内平面图

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