检索结果-内蒙古大学图书馆

钢铁研究学报 2020年第1期32卷 27-32页

作者：刘涛赵明星李健通河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004

针对实际轧制过程中轧机刚度变化难以在线测试的难题,对轧制过程进行数据挖掘,提出了基于厚差溯源分析的轧机弹跳和轧机刚度定向挖掘方法。对某650可逆冷轧机的轧制过程数据进行了分析,并深入挖掘了轧机刚度和轧件宽度、轧制速度的关系... 详细信息

针对实际轧制过程中轧机刚度变化难以在线测试的难题,对轧制过程进行数据挖掘,提出了基于厚差溯源分析的轧机弹跳和轧机刚度定向挖掘方法。对某650可逆冷轧机的轧制过程数据进行了分析,并深入挖掘了轧机刚度和轧件宽度、轧制速度的关系,建立了轧机刚度的综合动态模型,对提高板厚控制精度具有重要的意义。

关键词：板带轧机轧机刚度数据挖掘非线性拟合

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二次调节转速控制系统的H_∞鲁棒控制策略研究

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机床与液压 2008年第10期36卷 98-100页

作者：何龙孔祥东高英杰姚静燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004

基于二次调节加载试验台系统,针对二次调节转速控制系统存在模型参数不确定性以及力矩扰动,通过选择合适的加权函数将二次调节转速控制转化为H∞混合灵敏度问题。建立了二次调节转速控制系统数学模型,并采用H∞优化方法设计了鲁棒控制... 详细信息

基于二次调节加载试验台系统,针对二次调节转速控制系统存在模型参数不确定性以及力矩扰动,通过选择合适的加权函数将二次调节转速控制转化为H∞混合灵敏度问题。建立了二次调节转速控制系统数学模型,并采用H∞优化方法设计了鲁棒控制器。最后对二次调节转速控制系统进行了仿真研究,结果表明采用鲁棒控制器的转速系统较传统的PID控制的控系统具有更好的鲁棒稳定性和抗干扰性能。

关键词：二次调节 H∞鲁棒控制转速控制

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基于CHMM的轴承性能退化程度综合评估方法研究

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仪器仪表学报 2016年第9期37卷 2014-2021页

作者：姜万录杨凯董克岩张生燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004

针对传统轴承性能退化评估方法中退化阶段划分的主观性以及连续隐马尔科夫模型在建立评估模型时只考虑正常状态下的样本所引起评估结果的不足,提出了一种基于连续隐马尔科夫模型的轴承性能退化程度综合评估方法。该方法首先通过支持向... 详细信息

针对传统轴承性能退化评估方法中退化阶段划分的主观性以及连续隐马尔科夫模型在建立评估模型时只考虑正常状态下的样本所引起评估结果的不足,提出了一种基于连续隐马尔科夫模型的轴承性能退化程度综合评估方法。该方法首先通过支持向量聚类方法将轴承全寿命周期划分成若干个退化阶段,然后从每个阶段中提取一定比例的样本用于训练,采用轴承正常阶段的训练样本建立轴承的连续隐马尔科夫模型,将不同退化阶段的训练样本输入模型,分别得到不同阶段样本相对于所建立正常阶段的连续隐马尔科夫模型的输出概率,据此得到样本隶属于不同退化阶段的隶属函数分布。最后,采用集对分析的方法建立轴承测试样本相对于正常阶段样本的联系度,并最终得到轴承性能退化程度的综合得分。通过利用轴承全寿命数据,并与传统连续隐马尔科夫模型及传统无量纲指标进行了对比,验证了所提出的综合评估方法在轴承性能退化评估方面的有效性。

关键词：连续隐马尔科夫模型综合评价方法集对分析支持向量聚类

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绞吸式挖泥船绞刀系统液压冲击研究

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液压与气动 2015年第3期39卷 113-116页

作者：张齐生李红杰张兴华郭永正燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004

随着沿海经济的快速发展,绞吸式挖泥船具有广阔的市场,已成为水下开挖输送施工、水域工程治理的主要设备,但是由于液压冲击,绞吸式挖泥船的叶片泵经常发生故障,降低了挖泥船工作效率。对绞吸式挖泥船由于土质不均所引起的液压冲击进行... 详细信息

随着沿海经济的快速发展,绞吸式挖泥船具有广阔的市场,已成为水下开挖输送施工、水域工程治理的主要设备,但是由于液压冲击,绞吸式挖泥船的叶片泵经常发生故障,降低了挖泥船工作效率。对绞吸式挖泥船由于土质不均所引起的液压冲击进行分析研究,并在系统中连接蓄能器。利用三维建模软件AMESim对绞刀系统进行实体建模,模拟实际工况对绞刀马达加载,得出了叶片泵入口压力曲线。通过比较分析了绞刀系统是否安装蓄能器的压力图,确定最佳的蓄能器前单向阀开口大小。得出的压力曲线与现场所测曲线进行对比,可以为液压系统的仿真提供理论依据。

关键词：绞吸式挖泥船液压系统蓄能器液压冲击 AMESim

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基于EEMD形态谱和支持向量机复合的滚动轴承故障诊断方法

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工程科学学报 2015年第S1期37卷 72-77页

作者：姜万录郑直胡浩松燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004

针对滚动轴承的内圈、外圈和滚动体故障提出了一种新的诊断方法,该方法融合了集总经验模态分解(EEMD)、形态谱和支持向量机(SVM)三种方法的优势.首先,利用经验模态分解对滚动轴承故障振动信号进行分解,得到若干个具有物理意义的内禀模... 详细信息

针对滚动轴承的内圈、外圈和滚动体故障提出了一种新的诊断方法,该方法融合了集总经验模态分解(EEMD)、形态谱和支持向量机(SVM)三种方法的优势.首先,利用经验模态分解对滚动轴承故障振动信号进行分解,得到若干个具有物理意义的内禀模态分量(IMF);其次,基于最大能量法筛选出含有故障特征信息最丰富的一个内禀模态分量为故障诊断数据源;再次,对数据源在选定尺度范围内进行形态谱的提取,从而构造故障特征向量;最后,利用支持向量机对滚动轴承的三种故障进行诊断.研究结果表明,该方法能够有效地诊断出滚动轴承的三种故障,且具有很高的故障诊断正确率.

关键词：集总经验模态分解形态谱支持向量机滚动轴承故障诊断

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基于最优扁平型结构元素长度的液压泵故障诊断研究

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振动与冲击 2014年第15期33卷 35-41页

作者：姜万录郑直朱勇刘思远燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004

针对实测振动信号易受噪声污染,而淹没有用信息和克服利用数学形态学滤波器对一维信号进行滤波时结构元素长度选择的经验性和任意性的问题,提出了一种基于形态学差值算子和功率谱熵理论相结合,并与特征能量比相配合的方法来确定最优扁... 详细信息

针对实测振动信号易受噪声污染,而淹没有用信息和克服利用数学形态学滤波器对一维信号进行滤波时结构元素长度选择的经验性和任意性的问题,提出了一种基于形态学差值算子和功率谱熵理论相结合,并与特征能量比相配合的方法来确定最优扁平型结构元素长度以实现最优滤波。首先,利用在不同扁平型结构元素长度下的形态学差分算子对一维振动信号进行滤波处理;其次,对滤波后的信号计算功率谱熵和特征能量比;最后,根据功率谱熵理论和特征能量比方法得出,功率谱熵的最小值所对应的长度即为最优扁平型结构元素的长度。通过对仿真信号和液压泵故障信号的实验验证,表明在通过该方法所得到的最优扁平型结构元素长度下,采用形态学差值算子能够对液压泵故障信号达到最优滤波效果,保留更多的故障特征信息。

关键词：最优结构元素长度形态差值滤波器功率谱熵特征能量比液压泵故障诊断

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液压驱动单元基于力的阻抗控制方法控制参数灵敏度分析

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控制与决策 2019年第10期34卷 2125-2133页

作者：俞滨巴凯先刘雅梁王东坤马国梁孔祥东燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 南京工程学院机械工程学院南京211167 河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004

液压驱动型高性能足式仿生机器人具有很好的适应能力,为尽可能地避免其足地接触过程中的冲击和碰撞,足式机器人的关节应具有一定的柔顺性,而基于力的阻抗控制是一种在液压驱动型高性能足式仿生机器人腿部关节中常用的主动柔顺控制方法.... 详细信息

液压驱动型高性能足式仿生机器人具有很好的适应能力,为尽可能地避免其足地接触过程中的冲击和碰撞,足式机器人的关节应具有一定的柔顺性,而基于力的阻抗控制是一种在液压驱动型高性能足式仿生机器人腿部关节中常用的主动柔顺控制方法.针对驱动足式机器人关节运动的液压驱动单元(HDU),研究基于力的阻抗控制方法在HDU上的应用,推导其状态空间表达,并在HDU性能测试平台上对阻抗控制效果进行实验验证.针对影响阻抗控制效果的4个主要控制参数,对比分析不同灵敏度分析方法的优劣势,最终确定使用相对简单求解过程的一阶矩阵灵敏度分析方法,对4个参数在4种不同工况下进行动态灵敏度分析以及定量灵敏度分析,并进行实验验证.所得基于力的阻抗控制参数灵敏度分析结论可作为不同工况下控制参数优化的理论参考和实验基础.

关键词：足式仿生机器人液压驱动单元柔顺性基于力的阻抗控制矩阵灵敏度控制参数

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液压马达测试平台有限元分析与优化设计

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机床与液压 2015年第1期43卷 78-82页

作者：李玉昆孟旭兵张立杰燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004

以液压马达测试平台为主要研究对象,设计一种适用于多种型号马达的安装结构,利用ANSYS Workbench建立结构的有限元模型,对模型进行静力学分析和模态分析,得到螺栓预紧力与转矩载荷作用下的结构静力学性能、固有频率及振型。通过中心复... 详细信息

以液压马达测试平台为主要研究对象,设计一种适用于多种型号马达的安装结构,利用ANSYS Workbench建立结构的有限元模型,对模型进行静力学分析和模态分析,得到螺栓预紧力与转矩载荷作用下的结构静力学性能、固有频率及振型。通过中心复合实验设计和响应曲面分析,总结出支架厚度、肋板厚度、螺栓预紧力和转矩等参数对结构强度、刚度以及固有频率的影响规律,找出合理的设计参数完成结构优化设计。

关键词：液压马达安装结构静力学性能模态分析优化设计

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气液混合流体的体积弹性模量理论模型研究

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机械工程学报 2019年第10期55卷 226-232页

作者：袁晓明王储赵士宜张立杰燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004

气液混合流体的体积弹性模量是流体本身的物理性质,直接影响流体传动的准确性、快速性和稳定性。建立准确的气液混合流体体积弹性模量理论模型是实现流体机械设计和优化的基础,具有重要的理论和工程应用价值。通过分析流体空化演变过程... 详细信息

气液混合流体的体积弹性模量是流体本身的物理性质,直接影响流体传动的准确性、快速性和稳定性。建立准确的气液混合流体体积弹性模量理论模型是实现流体机械设计和优化的基础,具有重要的理论和工程应用价值。通过分析流体空化演变过程,在亨利定律的基础上,运用五次多项式法建立流体内气相组分含量与压力间的数学模型,推导出气液混合流体体积弹性模量理论模型(Model1)。结合物理试验样本数据,选取三种流体体积弹性模量理论模型与Model1的计算结果进行对比,并分析初始含气量和流体压力对气液混合流体体积弹性模量的影响规律。研究结果表明:Wylie与Nykanen模型在等温条件下的体积弹性模量差别很小,在全压力范围内的体积弹性模量均比较接近;Ruan模型在高压区的体积模量预测结果偏大,而在低压区与Wylie模型比较接近;所建立的Model1模型的体积弹性模量预测结果与物理试验实测点更接近,且在考虑低压区流体呈现气态特性的基础上,给出了更加准确的低压区气液混合流体体积弹性模量预测方法。本项研究可为建立准确的气液混合流体体积弹性模量理论模型提供参考。

关键词：气液混合流体体积弹性模量理论模型空化饱和蒸汽压

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开式变量泵控快锻油压机系统能耗特性实验研究

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中国机械工程 2017年第4期28卷 462-470页

作者：姚静任旭辉曹晓明赵劲松孔祥东河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

针对传统自由锻造油压机泵控系统发热大以及功率回收率较低等问题,提出了开式变量泵控快锻油压机系统,并根据系统的能量流流动状态,进行了能耗建模分析。以0.6 MN泵控油压机实验平台为依托,进行了常锻工况和快锻工况下的能耗特性实验研... 详细信息

针对传统自由锻造油压机泵控系统发热大以及功率回收率较低等问题,提出了开式变量泵控快锻油压机系统,并根据系统的能量流流动状态,进行了能耗建模分析。以0.6 MN泵控油压机实验平台为依托,进行了常锻工况和快锻工况下的能耗特性实验研究,得出了常锻工况下的能耗分布规律。实验结果表明:常锻工况下的有用功占系统能耗的50%,其有用功所占比值随负载力的增大而提高;快锻工况下的有用功占系统能耗的40%以上,其有用功所占比值随锻造频率的增大而提高;开式变量泵控快锻油压机系统具有较大的节能优势。

关键词：泵控油压机能耗节能

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