检索结果-内蒙古大学图书馆

能量再生回路及其应用

引用

液压与气动 2013年第11期37卷 19-24页

作者：吴晓明燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004

能量再生回路也叫差动回路,它可以将液压缸有杆腔的油液通过不同的控制阀组成回路送回至液压缸无杆腔,从而加速液压缸的运行速度,其广泛用于机床和工程机械领域。该研究将介绍几种不同的差动控制回路的组成和工作原理、压力阀设定方法... 详细信息

能量再生回路也叫差动回路,它可以将液压缸有杆腔的油液通过不同的控制阀组成回路送回至液压缸无杆腔,从而加速液压缸的运行速度,其广泛用于机床和工程机械领域。该研究将介绍几种不同的差动控制回路的组成和工作原理、压力阀设定方法以及使用注意事项。

关键词：差动回路工程机械平衡阀

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电液3-UPS/S并联稳定平台参数振动特性分析

引用

振动与冲击 2024年第5期43卷 52-61页

作者：袁晓明王维锜庞浩东张立杰燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004

针对电液3-UPS/S并联稳定平台驱动液压缸的压力脉动所产生的参数振动,建立了稳定平台的参数振动方程并利用多尺度法求解了主共振响应与组合共振响应的一次近似解;分析了主共振与组合共振响应特性以及振动幅值在初始工作空间内的变化规律... 详细信息

针对电液3-UPS/S并联稳定平台驱动液压缸的压力脉动所产生的参数振动,建立了稳定平台的参数振动方程并利用多尺度法求解了主共振响应与组合共振响应的一次近似解;分析了主共振与组合共振响应特性以及振动幅值在初始工作空间内的变化规律,最后采用四阶龙格库塔法与模态试验对参数振动模型进行验证。结果表明:数值解与理论解之间的最大误差为4.20%,固有频率理论值与试验值之间的最大误差为4.66%,可验证参数振动模型的正确性。

关键词：电液3-UPS/S并联稳定平台压力脉动参数振动多尺度法振动特性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于运动学分配性能的并联机构优化设计

引用

农业机械学报 2015年第4期46卷 365-371,337页

作者：张立杰郭菲李永泉马亚磊燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004

根据给定的并联机构末端执行器的任务要求,在其结构参数优化设计中,为保证各分支运动学传递性能相对均较优,利用离差的性质,定义了局域和全域运动(速度)、力及功率分配性能指标,以此反映各分支共同承担负载要求的能力。对于单驱动分支... 详细信息

根据给定的并联机构末端执行器的任务要求,在其结构参数优化设计中,为保证各分支运动学传递性能相对均较优,利用离差的性质,定义了局域和全域运动(速度)、力及功率分配性能指标,以此反映各分支共同承担负载要求的能力。对于单驱动分支功率输出,探讨了速度和力两个可变的物理量对功率的作用大小,并定义了运动、力作用系数,以此对机构的工作空间进行了分析。最后以用作姿态调整部件的3-RPS空间并联机构为例,对上述指标进行了详细的求解,在改进的设计空间中叠加性能图谱,优化了机构的结构参数尺寸,同时求出了相应的工作空间。

关键词：并联机构分配指标性能图谱优化设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

平面5R并联机器人轨迹规划与运动学仿真及实验

引用

机械设计与研究 2013年第1期29卷 10-13页

作者：张立杰郭志民李永泉燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004

首先运用速度为优化等速函数曲线的轨迹规划方法,在笛卡尔空间对平面5R并联机器人进行了运动学轨迹规划,得到了平滑、连续的输出角位移、角速度和角加速度曲线。其次运用Simulink/SimMechanics对该机构进行了正向运动学仿真,理论上验证... 详细信息

首先运用速度为优化等速函数曲线的轨迹规划方法,在笛卡尔空间对平面5R并联机器人进行了运动学轨迹规划,得到了平滑、连续的输出角位移、角速度和角加速度曲线。其次运用Simulink/SimMechanics对该机构进行了正向运动学仿真,理论上验证了该轨迹规划方法的正确与可行性。最后基于轨迹规划和运动学仿真,对样机进行了运动控制实验研究,发现样机运行平稳,无冲击振动,位置精度较高,达到了轨迹规划的要求。

关键词：平面机构轨迹规划运动学仿真控制实验

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

离散变量优化设计在加热炉钢结构中的应用

引用

机械设计与研究 2010年第6期26卷 134-137页

作者：张立杰王秋忠袁晓明卢文娟燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004

针对加热炉钢结构的特点,利用ANSYS的APDL语言建立通用性较强的有限元模型并实现自动加载分析及后处理;再以关键构件的型号作为设计变量,以总质量为目标函数,采用基于离散变量的两级算法对钢结构进行优化设计。

关键词：加热炉钢结构离散变量结构优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

液压型风力发电机组主传动系统稳速控制研究

引用

太阳能学报 2014年第9期35卷 1757-1763页

作者：艾超孔祥东陈文婷廖利辉先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004

以液压型风力发电机组定量泵-变量马达主传动系统为研究对象,建立液压主传动系统数学模型和传递函数,针对励磁同步发电机并网运行对变量马达稳速输出控制要求及系统模型中存在的相乘非线性,利用小信号线性化方法建立一种在稳定转速附近... 详细信息

以液压型风力发电机组定量泵-变量马达主传动系统为研究对象,建立液压主传动系统数学模型和传递函数,针对励磁同步发电机并网运行对变量马达稳速输出控制要求及系统模型中存在的相乘非线性,利用小信号线性化方法建立一种在稳定转速附近的抗干扰控制方式。分析变量马达斜盘基准折算值、马达斜盘调整机构阀控缸响应速度、不同定量泵转速阶跃对转速控制系统的影响规律,以仿真和实验验证稳速控制方法的鲁棒性。

关键词：液压型风力发电机定量泵变量马达变转速输入恒转速输出相乘非线性小信号线性化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高压螺纹插装式溢流阀综合性能优化

引用

中国机械工程 2023年第24期34卷 2909-2919,2926页

作者：陈俊翔孔祥东许克龙艾超燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004

针对影响高压螺纹插装式溢流阀不同性能间的结构参数存在耦合、难以进行综合性能优化的问题,提出一种多目标粒子群算法对其综合性能进行结构优化。基于高压螺纹插装式溢流阀的结构特征建立启闭特性、调压偏差和稳定性数学模型,基于一阶... 详细信息

针对影响高压螺纹插装式溢流阀不同性能间的结构参数存在耦合、难以进行综合性能优化的问题,提出一种多目标粒子群算法对其综合性能进行结构优化。基于高压螺纹插装式溢流阀的结构特征建立启闭特性、调压偏差和稳定性数学模型,基于一阶灵敏度分析结构参数对其动态响应的影响规律,根据结构与性能间映射关系,以开启率、调压偏差、稳定性、动态响应性性能提升为优化目标,以耦合结构参数为变量,建立综合性能优化模型,通过粒子群算法以Pareto集的形式得到耦合结构参数最优解。实验结果表明:优化后的高压螺纹插装式溢流阀压力振摆降低22.7%、开启率提高1.5%、压力流量梯度降低14.58%、阀前压力超调量降低14.1%、响应时间缩短9.52%。

关键词：螺纹插装式溢流阀粒子群算法灵敏度分析综合性能优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

航空燃油管路焊缝分区域建模及其对管路力学特性影响研究

引用

中国机械工程 2024年

作者：郭长虹狄梦然宫瀚文权凌霄李斌燕山大学机械工程学院河北省重型机械流体动力传输与控制实验室

飞机燃油管路包含弯管、分支管和焊缝等多种结构，在外部载荷及内部流体耦合作用下表现出复杂的流固耦合力学行为。通过金相检测和微拉伸试验获取了焊接区域的微观结构参数，构建出具有不同局部结构的高精度燃油焊接管路有限元模型。模... 详细信息

飞机燃油管路包含弯管、分支管和焊缝等多种结构，在外部载荷及内部流体耦合作用下表现出复杂的流固耦合力学行为。通过金相检测和微拉伸试验获取了焊接区域的微观结构参数，构建出具有不同局部结构的高精度燃油焊接管路有限元模型。模态试验结果表明，试验与仿真误差小于10%，验证了建模和仿真的准确性。针对不同分支管弯曲半径及不同管径比开展其对管路力学特性影响研究，发现增大弯曲半径和管径比有助于使管路内流速场和压力场分布更加均匀，固有频率会随弯曲半径的增大而降低；当弯曲半径减小但管径比增加时，随机振动应力峰值下降。采用对焊缝进行精确建模的燃油管路模型，剖析局部结构对管路力学特性的影响，这将为管路设计和优化提供依据。

关键词：相贯焊接燃油管路精细化建模局部结构流固耦合振动力学特性模态试验

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种球面2-DOF冗余驱动并联机器人的优化设计

引用

机械设计与研究 2009年第2期25卷 60-64页

作者：张立杰李永泉史文雅燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室秦皇岛066004

提出了一种基于兼顾全域性能指标和局域性能指标相对性能综合最优的机器人机构尺寸优化设计方法,运用VB、Matlab软件编写优化程序,并通过范例给出了该优化程序的使用方法,实现了球面2-DOF冗余驱动并联机器人机构在不同应用场合下兼顾不... 详细信息

提出了一种基于兼顾全域性能指标和局域性能指标相对性能综合最优的机器人机构尺寸优化设计方法,运用VB、Matlab软件编写优化程序,并通过范例给出了该优化程序的使用方法,实现了球面2-DOF冗余驱动并联机器人机构在不同应用场合下兼顾不同性能的尺寸优化设计。

关键词： 2-DOF 冗余驱动并联机器人优化设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

四足机器人液压驱动单元变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法

引用

中国机械工程 2016年第18期27卷 2458-2466页

作者：俞滨巴凯先王佩吴柳杰孔祥东燕山大学秦皇岛066004 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310000 河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004

基于机理建模方法建立了液压驱动单元位置控制系统数学模型,针对不同环境结构下负载刚度和负载阻尼的动态变化特性,把位置控制环作为控制器内环,推导了一种变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法。建立了负载特性模拟方法的仿真模型,并在液... 详细信息

基于机理建模方法建立了液压驱动单元位置控制系统数学模型,针对不同环境结构下负载刚度和负载阻尼的动态变化特性,把位置控制环作为控制器内环,推导了一种变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法。建立了负载特性模拟方法的仿真模型,并在液压驱动单元性能测试平台上进行了模拟方法的实验测试,研究了斜坡阶跃负载力和正弦负载力下变刚度和变阻尼负载特性的模拟效果。研究结果表明:设计的模拟方法能够较好地模拟环境刚度参数变化、阻尼参数变化,以及刚度参数和阻尼参数同时变化时的负载特性。

关键词：四足机器人液压驱动单元变刚度阻尼负载特性负载特性模拟

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：