检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与应用 2025年第8期61卷 100-107页

作者：赵晓东侯坤王建超宿景芳河北科技大学信息科学与工程学院石家庄050018

针对跳点搜索算法(jump point search,JPS)在路径规划过程中出现的穿越墙角的不安全行为,提出了一种基于蜂窝栅格地图的跳点搜索算法(honeycomb raster map-JPS,H-JPS)。构建蜂窝栅格地图代替传统栅格地图,在JPS算法的基础上结合蜂窝栅... 详细信息

针对跳点搜索算法(jump point search,JPS)在路径规划过程中出现的穿越墙角的不安全行为,提出了一种基于蜂窝栅格地图的跳点搜索算法(honeycomb raster map-JPS,H-JPS)。构建蜂窝栅格地图代替传统栅格地图,在JPS算法的基础上结合蜂窝栅格修改了剪枝规则与跳点判断规则,再利用蜂窝栅格特点设计了新的启发式函数来提高搜索效率,通过找寻最远节点的节点更新规则来优化生成的轨迹。利用Matlab仿真平台验证算法的搜索效率和安全性,结果表明,相较于传统JPS算法,采用H-JPS算法进行路径规划能够完全消除危险节点,路径规划时间和长度分别缩短了41.9%和11.1%,显著提高了搜索效率。

关键词：蜂窝栅格跳点搜索启发式函数路径规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

大学生网络审美理念培育机制研究

引用

社会与公益 2025年第4期 325-327页

作者：吕媛李俐莹孙怡青李亚婷孙峰岩河北科技大学河北科技大学信息学院

在网络空间治理、高校美育改革和网络审美异化的背景下，通过审视大学生在网络世界中的审美理念与行为现状，探索解决新时代高等教育中美育面临的实际问题，研究网络审美理念培育机制，为高校美育研究拓展新的研究视角，通过学生网络文... 详细信息

在网络空间治理、高校美育改革和网络审美异化的背景下，通过审视大学生在网络世界中的审美理念与行为现状，探索解决新时代高等教育中美育面临的实际问题，研究网络审美理念培育机制，为高校美育研究拓展新的研究视角，通过学生网络文明素养的养成，在实践中为提升大学生网络审美提供了可操作的新质路径和方法。网络审美观的提升是网络美育的主要任务，大学生的网络活动包含审美欣赏和审美创造。本研究立足于提升大学生群体的网络审美欣赏力和创造力，从实践出发，将“美育”的概念研究转换为“审美活动”的研究，将生硬的、灌输式、传统的政治语言和逻辑转变为一种综合性的理解和多角度体验的学习实践，提升思想政治教育的效果和质量。

关键词：大学生美育网络审美网络文明素养

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于在线学习的离散时间人机协作系统预定性能柔顺控制

引用

电子科技大学学报 2025年第1期54卷 52-61页

作者：刘霞王露陈勇西华大学电气与电子信息学院成都610039 电子科技大学自动化工程学院成都611731

为了使人机协作系统中机器人能够准确地顺应人类行为,提出了一种基于在线学习的离散时间预定性能柔顺控制方法。该方法在外环采用在线顺序极限学习机算法估计人类行为,并将估计结果结合参考阻抗模型来重建参考轨迹。在内环建立了离散时... 详细信息

为了使人机协作系统中机器人能够准确地顺应人类行为,提出了一种基于在线学习的离散时间预定性能柔顺控制方法。该方法在外环采用在线顺序极限学习机算法估计人类行为,并将估计结果结合参考阻抗模型来重建参考轨迹。在内环建立了离散时间预定性能控制器用于跟踪重建后的参考轨迹,并利用时间延迟估计来获得机器人复杂的未知动力学模型。分析了闭环系统的瞬态和稳态性能,通过对比仿真验证了该方法的有效性。所提的离散时间控制方法可更好地满足数字计算机的工作原理,在减少计算和内存负担的基础上,使得机器人末端执行器的跟踪误差能够满足预设性能要求。此外,该方法无需机器人精确的数学模型,同时还能减轻人类操作机器人的力量负担,保证人机协作的柔顺性。

关键词：柔顺控制离散时间人机协作系统人类行为估计在线顺序极限学习机预定性能

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于路径选择的多模态领域知识问答方法

引用

计算机应用与软件 2025年第4期42卷 189-200,244页

作者：王向李艳超张晓明河北科技大学信息科学与工程学院河北石家庄050000

基于知识图谱的问答领域中存在着自然语言与结构化知识的差异性挑战,因此,提出一种利用谓词选择路径的方法PMKBQA。构建多模态领域知识图谱和问题集;从问题中识别的主题实体出发,计算其边与问题谓词的相似度,以逐跳的方式生成答案路径,... 详细信息

基于知识图谱的问答领域中存在着自然语言与结构化知识的差异性挑战,因此,提出一种利用谓词选择路径的方法PMKBQA。构建多模态领域知识图谱和问题集;从问题中识别的主题实体出发,计算其边与问题谓词的相似度,以逐跳的方式生成答案路径,直到找到问题答案,并依据答案路径获取问题答案的相关图像;在领域问题集上做用户满意度评估实验,结果表明该方法可以给用户提供满意的图像,同时在QALD数据集上进行问答效果的对比实验,结果表明该方法比基线方法在F1指标上有所提升。

关键词：多模态知识图谱问答多模态问题集路径选

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于位图表征与U-Att分类网络的恶意软件识别技术

引用

信息安全研究 2025年第1期11卷 28-34页

作者：屈梦楠靳宇浩张光华河北科技大学信息科学与工程学院石家庄050018

在计算机安全领域,恶意软件识别一直是一个具有挑战性的任务,当前基于深度学习的恶意软件检测技术存在泛化能力不足、性能损耗高等诸多问题.为解决上述问题,提出一种基于位图表征与U-Att分类网络恶意软件识别新技术.U-Att分类网络在残差... 详细信息

在计算机安全领域,恶意软件识别一直是一个具有挑战性的任务,当前基于深度学习的恶意软件检测技术存在泛化能力不足、性能损耗高等诸多问题.为解决上述问题,提出一种基于位图表征与U-Att分类网络恶意软件识别新技术.U-Att分类网络在残差U-Net网络的基础上,结合了注意力分类器,自适应地聚焦于恶意样本的重要区域,从而提高分类性能.实验中使用多个公开数据集进行了验证,并与其他方法进行了比较分析.实验结果表明,该网络在恶意软件识别任务中取得了优越的性能且拥有更少的参数量.

关键词：恶意软件识别图像处理残差U-Net网络注意力机制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于有源整流的无线电能传输系统双边LCL零电压软开关控制策略

引用

电工技术学报 2025年第8期40卷 2380-2392页

作者：李争于治昊高世豪唐明磊孙鹤旭河北科技大学电气工程学院石家庄050018 燕山大学电气工程学院秦皇岛066004

在无线电能传输(WPT)系统中,为了实现精确的电压调节和系统的高效率运行,同时避免增加额外的DC-DC变换电路和谐振元件,该文提出一种双边LCL移相控制策略。该策略通过调节逆变器和有源整流器(AR)的内外移相角,实现恒压输出和所有开关管... 详细信息

在无线电能传输(WPT)系统中,为了实现精确的电压调节和系统的高效率运行,同时避免增加额外的DC-DC变换电路和谐振元件,该文提出一种双边LCL移相控制策略。该策略通过调节逆变器和有源整流器(AR)的内外移相角,实现恒压输出和所有开关管的零电压开通。通过对系统的功率损耗进行分析,得出系统最大效率运行时变流器内移相角之间的约束条件。基于此约束条件,进一步确定了实现零电压软开关(ZVS)的最小外移相角,从而实现了系统的高效率运行。此外,引入功率角作为中间变量,利用压控振荡器(VCO)实现AR的频率同步,从而使系统控制更加简便,同时提高了控制精度。最后,搭建了一台50 W的实验样机,验证了理论的有效性;根据实验结果,在耦合系数k=0.31的情况下,系统的传输效率可达93.8%。

关键词：无线电能传输移相控制有源整流零电压软开关

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

切换基因调控网络事件触发动态输出反馈控制

引用

华中科技大学学报(自然科学版) 2025年第5期 18-23页

作者：王后能程子舟李自成刘智伟武汉工程大学电气信息学院华中科技大学人工智能与自动化学院

针对基因调控网络结构可能随时间变化的问题，通过引入平均驻留时间切换机制，建立了切换型基因调控网络模型，并研究了切换系统的动态输出反馈控制问题；同时，为节约通信资源，引入了事件触发机制．在系统状态不完全可测的情况下，利... 详细信息

针对基因调控网络结构可能随时间变化的问题，通过引入平均驻留时间切换机制，建立了切换型基因调控网络模型，并研究了切换系统的动态输出反馈控制问题；同时，为节约通信资源，引入了事件触发机制．在系统状态不完全可测的情况下，利用多李雅普诺夫函数法和线性矩阵不等式技术将动态输出反馈控制器设计问题转化为求解一组线性矩阵不等式，建立了闭环系统稳定的充分条件，控制器参数由线性矩阵不等式的解导出．根据线性矩阵不等式得到的条件，设计了事件触发条件．最后，通过一个数值算例验证了所提方法的正确性和有效性．

关键词：基因调控网络平均驻留时间切换动态输出反馈事件触发线性矩阵不等式

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

中外合作办学模式课程教学改革探索

引用

当代教育实践与教学研究（电子刊） 2025年第1期 222-225页

作者：尚燕张明安涛河北科技大学信息科学与工程学院河北科技大学信息科学与工程学院河北科技大学信息科学与工程学院

中外合作办学是推进我国高等教育国际化的重要桥梁,对教育的对外开放具有重要促进作用.课程教学是直接影响人才培养质量的核心要素,传统课程教学在教育全球化的新背景下,其课程体系、教学模式等将不再完全适应于新形势的发展.在此背景下... 详细信息

中外合作办学是推进我国高等教育国际化的重要桥梁,对教育的对外开放具有重要促进作用.课程教学是直接影响人才培养质量的核心要素,传统课程教学在教育全球化的新背景下,其课程体系、教学模式等将不再完全适应于新形势的发展.在此背景下,对中外合作办学模式下的课程教学改革进行研究和实践探索,对目前课程教学的现状及存在问题进行探讨,并提出中外合作办学背景下的课程教学优化策略.旨在为中外合作办学教学质量的提升和可持续发展提供参考.

关键词：中外合作办学课程教学教学研究高等教育

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进YOLOv5算法的道路坑洼检测方法

引用

计算机工程与设计 2025年第2期46卷 554-561页

作者：张刚唐戬杨小双杨扬秦贵斌樊劲辉河北科技大学电气工程学院河北石家庄050018 青岛农业大学理学与信息科学学院山东青岛266109

针对目前已有目标检测算法在路面坑洼养护应用较少,且存在检测模型参数量较大、小目标容易漏检的问题提出一种改进的YOLOv5的算法。在主干(Backbone)层采用轻量化卷积GhostConv代替原有的标准卷积,减少模型参数;在颈部(Neck)层加入卷积G... 详细信息

针对目前已有目标检测算法在路面坑洼养护应用较少,且存在检测模型参数量较大、小目标容易漏检的问题提出一种改进的YOLOv5的算法。在主干(Backbone)层采用轻量化卷积GhostConv代替原有的标准卷积,减少模型参数;在颈部(Neck)层加入卷积GSConv和改进的注意力机制GSECA以及改进的双向融合模型BiFPN-m,增强特征信息提取与融合能力;将损失函数替换为EIOU Loss,提高小目标的检测精度。改进后的YOLOv5算法的mAP提高了3.1%,参数量降低了40%,为路面智能化养护提供了一种解决方案。

关键词：路面坑洼主干层颈部层轻量化注意力机制双向融合模型损失函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度确定性策略梯度算法的可再生能源大规模制氢系统能量调度

引用

电网技术 2025年第4期49卷 1413-1425,I0030页

作者：梁涛刘伟曹欣谭建鑫孙鹤旭河北工业大学人工智能与数据科学学院天津市红桥区300130 河北建投新能源有限公司河北省石家庄市050051 河北科技大学电气工程学院河北省石家庄市050018

为了实现可再生能源充分利用、减少整流和并网等设备的投资成本、降低电解水制氢的成本,实现可再生能源大规模制氢。该文建立了离网型可再生能源大规模制氢系统(renewable energy-based hydrogen production system,H2-RES),并以H2-RES... 详细信息

为了实现可再生能源充分利用、减少整流和并网等设备的投资成本、降低电解水制氢的成本,实现可再生能源大规模制氢。该文建立了离网型可再生能源大规模制氢系统(renewable energy-based hydrogen production system,H2-RES),并以H2-RES的能量管理为研究对象,优化目标为系统的经济性和安全性,首先搭建了H2-RES系统仿真环境,并给出了控制策略方法。然后提出一种基于深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法的智能能量调度策略,采用DDPG算法进行长期大量训练学习得到的智能体可以实现智能化的实时在线能量调度,通过与深度Q网络(deep Q network,DQN)、粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)、传统控制策略方法从经济性与安全性进行对比,验证了DDPG算法应用于H2-RES的能量管理可以获得更高的经济效益,消纳可再生资源能力更强,且可以保证系统的安全运行,具有较强的学术意义和工程价值。

关键词：可再生能源大规模制氢孤岛深度强化学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：