检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与应用 2025年第1期61卷 131-141页

作者：杨磊陈艳菲李海鸣石教兴安培武汉工程大学光学信息与模式识别湖北省重点实验室武汉430205 武汉工程大学电气信息学院武汉430205 华中科技大学电子信息与通信学院武汉430074

针对自动驾驶场景遮挡目标和小目标检测困难问题,提出了FAN-YOLOv8n自动驾驶检测算法。设计了特征感受野融合模块(EFFVM),增强模型主干部分对局部特征的提取,提高模型对遮挡目标的检测能力;在模型头部增加了更浅特征层P2的检测头,提高... 详细信息

针对自动驾驶场景遮挡目标和小目标检测困难问题,提出了FAN-YOLOv8n自动驾驶检测算法。设计了特征感受野融合模块(EFFVM),增强模型主干部分对局部特征的提取,提高模型对遮挡目标的检测能力;在模型头部增加了更浅特征层P2的检测头,提高模型对于小目标的检测效果;在模型颈部设计了特征指导模块(FGM)来融合浅层和深层的特征信息,使得两层之间能够更好地进行特征交互,让模型更关注细粒特征。提出了特征层融合模块(FLFM),融合多尺度特征层并进行特征增强,使模型能够自适应不同尺度目标的检测。实验结果表明,在SODA10M数据集和部分BDD100K数据集上,改进模型的mAP0.5对比原始YOLOv8n模型提升了7个百分点和6.5个百分点,适用于实际自动驾驶检测任务。

关键词：自动驾驶 YOLOv8n 小目标遮挡目标

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四旋翼无人机指定时间预定性能容错控制

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计算机仿真 2025年第4期 33-40+123页

作者：武晓晶郭琳哲甄然河北科技大学电气工程学院

针对具有执行器故障的四旋翼无人机系统,研究了阻力系数未知的位置子系统的有限时间控制和姿态子系统的指定时间预定性能跟踪控制。首先针对位置子系统,提出了一种新的快速终端滑模控制技术,使其在有限时间内跟踪到期望的位置;然后针对... 详细信息

针对具有执行器故障的四旋翼无人机系统,研究了阻力系数未知的位置子系统的有限时间控制和姿态子系统的指定时间预定性能跟踪控制。首先针对位置子系统,提出了一种新的快速终端滑模控制技术,使其在有限时间内跟踪到期望的位置;然后针对姿态子系统,提出了一种基于自适应动态表面控制框架的指定时间控制策略,并且构造了一种新的预定性能函数,以实现姿态误差的指定时间收敛,使其满足预定的瞬态和稳态性能要求;于此同时,利用自适应方法对位置和姿态子系统的执行器故障系数和阻力系数进行估计;最后基于Lyapunov理论证明了四旋翼无人机系统的稳定性,并通过数值仿真验证了所提出控制方法的有效性和优越性。

关键词：四旋翼无人机执行器故障滑模控制指定时间预定性能自适应控制

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基于改进SSD的螺栓缺陷检测算法

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传感器与微系统 2025年第5期44卷 129-132,137页

作者：宿景芳杜金梦王震洲于平平王建超张佳佳河北科技大学信息科学与工程学院河北石家庄050018 河北省气象技术装备中心河北石家庄050021

螺栓是输电线重要组件,针对航拍输电线巡检图像中螺栓尺寸小、背景复杂的问题,提出了一种基于改进SSD的螺栓缺陷检测算法。首先,将SSD骨干网络VGG-16替换为DenseNet并在其基础上,将GAM注意力机制融入DenseNet卷积层使模型更好地捕捉全... 详细信息

螺栓是输电线重要组件,针对航拍输电线巡检图像中螺栓尺寸小、背景复杂的问题,提出了一种基于改进SSD的螺栓缺陷检测算法。首先,将SSD骨干网络VGG-16替换为DenseNet并在其基础上,将GAM注意力机制融入DenseNet卷积层使模型更好地捕捉全局信息;其次,将DenseNet过渡层的平均池化操作进行替换来加深网络层数,从而增强网络特征提取能力。此外,设计了一种多尺度特征层融合模块(IPANet),结合主干网络改进后的SSD网络模型,将网络结构中的底层视觉特征和高层语义特征有机结合,从而获得更多位置信息以解决螺栓尺度小的问题。最后,自主构建了航拍输电线螺栓数据集,并进行数据增强。实验结果表明:改进算法在自主构建数据集上mAP相比原SSD算法提升了2.79%,与其他主流算法比较,改进算法检测精度和检测速度均优于其他主流算法。

关键词：缺陷检测 DenseNet 注意力机制

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Zeta型变换器的比例积分滑模控制研究

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电力科学与工程 2025年第3期41卷 63-70页

作者：张刚牛晓旭郝亮郭英军马虎刚张晗广河北科技大学电气工程学院河北石家庄050091

针对Zeta变换器在升降压电路控制中的应用,提出了一种比例积分滑模(PISM)控制策略,旨在进一步提升其动态性能和输出电压的稳定性。通过对Zeta变换器系统状态方程的分析,设计了相应的滑模控制器,并对其滑模面横截条件及可达性条件进行论... 详细信息

针对Zeta变换器在升降压电路控制中的应用,提出了一种比例积分滑模(PISM)控制策略,旨在进一步提升其动态性能和输出电压的稳定性。通过对Zeta变换器系统状态方程的分析,设计了相应的滑模控制器,并对其滑模面横截条件及可达性条件进行论证,证明了控制器的稳定性。采用饱和函数替代传统的符号函数,有效降低了系统的抖振。仿真结果表明,与传统的双闭环比例积分(PI)控制相比,应用所提出的控制策略能够显著减少系统的超调量,并加快其动态响应速度。

关键词： Zeta变换器双闭环PI控制比例积分滑模控制超调量动态响应速度

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拓扑界面态器件设计理论进展

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物理学报 2025年第7期74卷 55-67页

作者：任远航李帅张智强江华苏州大学物理科学与技术学院苏州215006 苏州大学高等研究院苏州215006 河北科技大学理学院河北省表界面光电调控重点实验室石家庄050018 复旦大学理论物理与信息科学交叉中心上海200082

随着对拓扑态体系理解的深入,大家普遍认为非平庸的拓扑态直接关联于某些独特的拓扑界面.基于这一思路,通过构建不同的拓扑界面,能够实现对不同自由度输运的调控.目前,拓扑界面态已经在多类拓扑体系中被实现,并且在相关领域引起了广泛关... 详细信息

随着对拓扑态体系理解的深入,大家普遍认为非平庸的拓扑态直接关联于某些独特的拓扑界面.基于这一思路,通过构建不同的拓扑界面,能够实现对不同自由度输运的调控.目前,拓扑界面态已经在多类拓扑体系中被实现,并且在相关领域引起了广泛关注.拓扑界面态主要表现出两个基本特点:(ⅰ)它是受拓扑保护的;(ⅱ)由于两侧体系的不同又会展现出独特的输运性质.特别地,不同特性的拓扑界面态在空间自由度体系中会表现出新奇的拓扑输运特性.这些输运特性是构建新型拓扑器件的重要理论基础.结合我们近年的理论工作以及相关进展,本综述介绍了基于拓扑界面态的可编程集成电路以及层电子学器件的最新进展与未来展望.

关键词：拓扑绝缘体量子反常霍尔效应无序效应轴子绝缘体

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“自动控制原理”课程教学改革研究

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中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2025年第2期 046-049页

作者：宋雪玲樊劲辉武晓晶王瑶河北科技大学电气工程学院河北石家庄050018

依据课程主要目标定位,分析了自动控制原理当前教学开展现状,确定了教学改革理念、方向,从依据知识体系的课程思政创新、基于PBL项目贯穿式的教学内容创新、基于全过程优化的教学设计创新、基于个性化学习的教学资源建设、基于知识与能... 详细信息

依据课程主要目标定位,分析了自动控制原理当前教学开展现状,确定了教学改革理念、方向,从依据知识体系的课程思政创新、基于PBL项目贯穿式的教学内容创新、基于全过程优化的教学设计创新、基于个性化学习的教学资源建设、基于知识与能力并重的全过程评价等方面开展教学改革。通过挖掘新工科内涵帮助学生保持学习热情和驱动力;利用传统课堂教学、学习通软件和仿真互补优化增强了教学互动性和形象性;借助大数据提高学习过程的可视化,及时发现存在的问题。通过师生共同参与,在学好理论、应用的同时实现了教学过程的全方位育人。

关键词：自动控制原理立体化建设新工科

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基于滑模自抗扰的高速电机控制仿真

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计算机仿真 2025年第1期42卷 302-306,316页

作者：李争张路成李颖孙鹤旭河北科技大学电气工程学院河北石家庄050000

氢燃料电池所使用的高速电机在矢量控制下容易受到电机自身参数摄动以及负载扰动等不确定因素的影响。针对以上问题,提出一种采用变结构滑模控制改进NLSEF并与准比例谐振控制器结合相结合的高速电机控制方式,提高对电机转速静态误差的... 详细信息

氢燃料电池所使用的高速电机在矢量控制下容易受到电机自身参数摄动以及负载扰动等不确定因素的影响。针对以上问题,提出一种采用变结构滑模控制改进NLSEF并与准比例谐振控制器结合相结合的高速电机控制方式,提高对电机转速静态误差的控制精度。运用仿真软件分别在电机正常运行、转速发生变化、突加负载时进行仿真验证。仿真结果表明新算法改善电机转速静态误差的基础上,增强了电机运行过程中的鲁棒性,并减小电机定子电流谐波含量。

关键词：氢燃料电池高速电机滑模控制静态误差

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OFDM系统中一种双重混沌加密安全传输方案

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微电子学与计算机 2025年第3期42卷 127-134页

作者：侯艳丽李子龙河北科技大学信息科学与工程学院河北石家庄050018

针对正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)通信系统中存在的信息安全传输问题,提出了一种双重混沌加密安全传输方案。第一重加密为利用混沌加密矩阵对信号星座图进行置乱,其中混沌加密矩阵由复合离散混沌序... 详细信息

针对正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)通信系统中存在的信息安全传输问题,提出了一种双重混沌加密安全传输方案。第一重加密为利用混沌加密矩阵对信号星座图进行置乱,其中混沌加密矩阵由复合离散混沌序列作用到三层神经网络得到;第二重加密为利用复合离散混沌序列控制相位旋转因子对经过离散傅里叶逆变换后的信号进行相位旋转。仿真结果表明,采用所提出的双重加密方案进行传输,合作接收方的误码率低于不采用加密的OFDM系统和只采用第一重加密方案的OFDM系统,非合作方的误码率始终保持在0.5左右,密钥空间为2^(311),使系统具有较好的安全性能。

关键词：正交频分复用复合离散混沌序列神经网络相位旋转密钥空间

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基于预训练和混合神经网络的智能合约漏洞检测

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计算机技术与发展 2025年第1期35卷 94-100页

作者：张光华张思怡高业萍武少广河北科技大学信息科学与工程学院河北石家庄050018

针对现有智能合约漏洞检测方法准确率低以及对合约源代码特征提取不足的问题,该文提出一种基于预训练BERT模型(Bidirectional Encoder Representations from Transformer,BERT)和混合神经网络串行的智能合约漏洞检测方案SCVD-PBHNN。首... 详细信息

针对现有智能合约漏洞检测方法准确率低以及对合约源代码特征提取不足的问题,该文提出一种基于预训练BERT模型(Bidirectional Encoder Representations from Transformer,BERT)和混合神经网络串行的智能合约漏洞检测方案SCVD-PBHNN。首先,对源代码进行数据预处理,去除冗余信息,保留源代码中的关键语句信息;其次,利用BERT模型替换了传统的静态词嵌入模型,深入挖掘智能合约源代码的语义特征;然后,结合文本卷积神经网络(Text Convolutional Neural Network,TextCNN)和双向长短期记忆网络(Bi-directional Long Short-Term Memory,BiLSTM)混合神经网络构建特征提取层,对传入的词向量进行训练,充分提取源代码上下文信息和局部关键特征;最后,通过激活函数对特征向量进行归一化处理,实现漏洞检测与识别。实验结果表明,该方案在准确率、精确率、召回率以及F1值等评价指标上相比已有方案均有明显提升,能准确识别四种常见的漏洞,准确率分别为94.40%、93.72%、96.29%、93.53%。

关键词：混合神经网络 BERT TextCNN-BiLSTM 智能合约漏洞检测

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基于SE-ResNet的实时抓取姿态估计

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物联网技术 2025年第4期15卷 146-150,156页

作者：王震洲王刚宿景芳河北科技大学信息科学与工程学院河北石家庄050018

针对在非结构化抓取环境中机器人抓取成功率低和速度慢的问题,提出了一种基于SE-ResNet的生成残差卷积神经网络模型。首先,该模型在生成残差卷积神经网络(GR-ConvNet)模型的基础上引入了挤压和激励模块的残差网络来增强有效信息,抑制无... 详细信息

针对在非结构化抓取环境中机器人抓取成功率低和速度慢的问题,提出了一种基于SE-ResNet的生成残差卷积神经网络模型。首先,该模型在生成残差卷积神经网络(GR-ConvNet)模型的基础上引入了挤压和激励模块的残差网络来增强有效信息,抑制无效信息,并进行了深层次特征提取,提高了神经网络对抓取姿态中心的敏感性;其次,引入多尺度并行空洞卷积模块,用于提取不同尺度的特征,在不减少感受野的情况下提高了信息利用率,同时,其并行结构避免了多尺度特征之间的冗余;最后,针对单物体场景和多物体场景进行实验。实验结果表明,该方法可以帮助网络为机器人抓取检测任务学习更好的视觉特征。经验证,该方法的抓取准确率达98.3%,处理速度较快,满足了实时性的要求。

关键词：机器人通道注意力机制多尺度空洞卷积抓取检测残差网络感受野

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