检索结果-内蒙古大学图书馆

基于物联网的电梯安全系统的设计与实现

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石家庄职业技术学院学报 2025年第2期37卷 31-34页

作者：王子蔷齐兴敏河北轨道运输职业技术学院机电工程学院河北石家庄050051

针对目前电梯使用和维保现状,研发了云梯管家电梯安全监测及智能提醒系统,可以实现故障报警及时、准确,搜集数据信息全面,电梯使用实时监测的功能,提高了电梯监督和管理效率,提升和优化了维保质量.

关键词：物联网电梯安全系统监测智能提醒

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平面并联机器人离线PID控制优化研究

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机械设计与制造 2024年第5期399卷 156-160页

作者：刘一扬王春燕郑州财经学院机电与汽车工程学院河南郑州450000 河北轨道运输职业技术学院机电系河北石家庄050000

为了使平面并联机器人在闭环控制系统中具有更稳定的控制性能。对此,这里构建了平面五杆并联机器人动力学模型及其控制系统模型,给出了控制系统的增益矢量p。对机器人系统模型进行离线PID控制优化,通过控制增益来设计控制系统中的增益矢... 详细信息

为了使平面并联机器人在闭环控制系统中具有更稳定的控制性能。对此,这里构建了平面五杆并联机器人动力学模型及其控制系统模型,给出了控制系统的增益矢量p。对机器人系统模型进行离线PID控制优化,通过控制增益来设计控制系统中的增益矢量p,从而实现非线性单目标动态优化(NLMODOP)。在NLMODOP中加入动态约束,采用带约束处理机制的差分进化(DE)算法求解平面并联机器人的非线性规划问题,进而处理不稳定的动态优化。对机器人模型中的五个连杆进行仿真实验,并对有无DE算法控制的仿真结果进行了比较。结果表明:相比于无DE算法,采用DE算法下的机器人系统模型的连杆跟踪位移基本无跟踪误差。说明基于差分进化算法的平面并联机器人离线PID控制优化具有较好的控制精度和跟踪性能。

关键词：平面五杆并联机器人离线PID控制优化非线性单目标动态优化差分进化算法

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时滞反馈下分数阶Rayleigh系统的稳定性分析

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振动与冲击 2023年第2期42卷 1-6页

作者：陈聚峰申永军张静李向红王晓娜石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室石家庄050043 石家庄铁道大学数理系石家庄050043 石家庄铁道大学机械工程学院石家庄050043 石家庄邮电职业技术学院基础部石家庄050021 河北轨道运输职业技术学院机电工程系石家庄050021

该研究主要探讨了时滞反馈下分数阶Rayleigh系统的稳定性和Hopf分岔发生的条件。首先,得到具有线性速度反馈的分数阶Rayleigh系统的平衡点渐近稳定的充要条件,发现它不仅与反馈增益有关,还与分数阶阶次有关。其次,以时滞作为分岔参数,... 详细信息

该研究主要探讨了时滞反馈下分数阶Rayleigh系统的稳定性和Hopf分岔发生的条件。首先,得到具有线性速度反馈的分数阶Rayleigh系统的平衡点渐近稳定的充要条件,发现它不仅与反馈增益有关,还与分数阶阶次有关。其次,以时滞作为分岔参数,对具有线性时滞速度反馈的分数阶Rayleigh系统进行稳定性分析。在一定条件下,计算出时滞的临界值,当时滞参数小于该值时,平衡点是稳定的;当时滞参数大于该值时,平衡点是不稳定的。进而,得到Hopf分岔发生的条件。最后,选取三组系统参数进行数值模拟,验证了所得理论结果的正确性。

关键词： Rayleigh系统稳定性时滞 Hopf分岔

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新型变刚度电液串联弹性机械臂振动控制仿真研究

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机床与液压 2022年第10期50卷 160-165页

作者：刘一扬郑香金王良文郑州财经学院智能工程学院河南郑州450000 河北轨道运输职业技术学院机电系河北石家庄050000 郑州轻工业大学机电工程学院河南郑州450002

为了抑制变刚度电液串联弹性机械臂振动幅度,设计反演自适应模糊滑模控制器,并对机械臂输出效果进行仿真。创建新型变刚度电液串联弹性机械臂,给出阀内流体流动分布的非线性控制方程式。针对传统滑模控制器进行改进,将输入整形技术与模... 详细信息

为了抑制变刚度电液串联弹性机械臂振动幅度,设计反演自适应模糊滑模控制器,并对机械臂输出效果进行仿真。创建新型变刚度电液串联弹性机械臂,给出阀内流体流动分布的非线性控制方程式。针对传统滑模控制器进行改进,将输入整形技术与模糊逻辑系统相结合,设计反演自适应模糊滑模控制器。引用李雅普诺夫函数对控制器的稳定性进行证明,保证系统的状态变量到达并保持在滑动面上。采用MATLAB软件对机械臂角位移、角速度和转矩变化进行仿真,与滑模控制器输出结果进行对比。结果显示:在无干扰环境中,采用滑模控制器和反演自适应模糊滑模控制器,机械臂运动轨迹与期望轨迹的误差较小,振动幅度较小;在有波形干扰环境中,反演自适应模糊滑模控制器控制效果明显优于滑模控制器,机械臂运动轨迹与期望轨迹的误差较小,振动幅度较小,自适应调节时间较短,无超调量发生。采用反演自适应模糊滑模控制器,能够抑制变刚度电液串联弹性机械臂振动幅度,减小其输出误差。

关键词：变刚度电液串联弹性机械臂反演自适应模糊滑模控制仿真研究

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一类分数阶分段Duffing振子的混沌研究

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振动与冲击 2022年第13期41卷 8-16页

作者：王军申永军张建超王晓娜石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室石家庄050043 河北轨道运输职业技术学院机电工程系石家庄050021

研究了谐波激励下含有分数阶微分项的分段Duffing振子的混沌运动,分数阶微分项采用Caputo定义进行计算,并利用等效刚度和等效阻尼的概念对其进行处理。运用Melnikov方法,建立了Smale马蹄意义下混沌运动的必要条件,得到了系统发生混沌运... 详细信息

研究了谐波激励下含有分数阶微分项的分段Duffing振子的混沌运动,分数阶微分项采用Caputo定义进行计算,并利用等效刚度和等效阻尼的概念对其进行处理。运用Melnikov方法,建立了Smale马蹄意义下混沌运动的必要条件,得到了系统发生混沌运动的临界条件,并进行了解析解和数值解的比较,结果证明了解析必要条件的正确性。最后通过数值模拟,研究了系统线性刚度系数、阻尼系数、分数阶阶次、分数阶系数以及分段Duffing刚度系数对系统混沌运动的影响。

关键词： Melnikov方法分数阶微分分段Duffing振子混沌

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面向睡眠场景的非接触式多体位心电监测系统设计

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北京生物医学工程 2025年第2期44卷 177-185页

作者：曹雅欣田杰宇张艳丽张弛河北劳动关系职业学院机电工程系石家庄050093 河北轨道运输职业技术学院铁道机车车辆学院石家庄050004 河北科技大学机械工程学院石家庄050018

目的为满足人们对睡眠期间无感化心电(electrocardiogram,ECG)监测的需求,提出了一种高舒适度且可应对多种睡姿的非接触式心电监测系统。方法系统以床为载体,采用柔性导电织物作为电极材料,将心电测量电极设计为2×4的阵列形式,利... 详细信息

目的为满足人们对睡眠期间无感化心电(electrocardiogram,ECG)监测的需求,提出了一种高舒适度且可应对多种睡姿的非接触式心电监测系统。方法系统以床为载体,采用柔性导电织物作为电极材料,将心电测量电极设计为2×4的阵列形式,利用耦合电容感应交流信号的原理实现非接触心电测量。采用正反馈自举及信道选择前端、ECG信号调理电路等硬件模块,实现对信号的阻抗匹配、信道选择、滤波放大等处理。采用高效的数字处理算法,滤除心电信号中的呼吸扰动与高频噪声,并计算出睡眠期间的心率及呼吸频率。利用医用心电图机作为参照,测量4位受试者在3种睡姿下的心电信号,并计算信噪比(signal to noise ratio,SNR),综合评估了系统的硬件及算法性能的优劣。结果试验结果表明,系统可稳定获取受试者在平躺、左侧躺、右侧躺姿势下的心电信号,周期稳定且各特征波段无明显噪声,信噪比均在27 dB以上,与参照设备所测信号的频谱图能量分布相似。结论该系统不仅具有准确率高、工作稳定、操作简单的特点,而且便捷舒适,具有与医用设备相近的心电监测能力,未来可在医院、家庭和社区中广泛推行。

关键词：心电信号非接触式睡眠电容耦合多体位

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电梯工程技术专业人才培养探索——以河北轨道运输职业技术学院为例

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石家庄职业技术学院学报 2022年第6期34卷 67-69页

作者：齐兴敏河北轨道运输职业技术学院机电工程系河北石家庄050051

在产教融合背景下,要提高电梯工程技术专业的人才培养质量,应加大产教融合力度,实现人才培养供给侧与产业需求侧的动态平衡;基于"1+X"证书制度,推进人才培养模式改革;以赛促培,提高电梯工程技术专业人才培养质量;加大教师培... 详细信息

在产教融合背景下,要提高电梯工程技术专业的人才培养质量,应加大产教融合力度,实现人才培养供给侧与产业需求侧的动态平衡;基于"1+X"证书制度,推进人才培养模式改革;以赛促培,提高电梯工程技术专业人才培养质量;加大教师培养力度,提高教学团队的教学能力和行企校协同育人水平;校企合作,共同开发专业教学资源库.

关键词：产教融合电梯工程技术专业人才培养

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BIM技术在地下车库建设中的应用

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石家庄职业技术学院学报 2022年第2期34卷 1-5页

作者：沈立森齐兴敏刘雅帆程素娜石家庄职业技术学院建筑工程系河北石家庄050081 河北轨道运输职业技术学院机电工程系河北石家庄052165

结合皓顺壹号院地下车库项目工程实际,制定了BIM工作流程,创建了结构、建筑、给排水、暖通和电气5个分专业模型,整合了全专业BIM模型,并以此为基础,进行碰撞检查、管线综合优化、实时漫游和净高分析,避免了在地下车库建设过程中因图纸... 详细信息

结合皓顺壹号院地下车库项目工程实际,制定了BIM工作流程,创建了结构、建筑、给排水、暖通和电气5个分专业模型,整合了全专业BIM模型,并以此为基础,进行碰撞检查、管线综合优化、实时漫游和净高分析,避免了在地下车库建设过程中因图纸设计问题而造成返工,节约了建设成本.

关键词： BIM技术地下车库碰撞检查管线综合漫游净高

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一种兼具阈值电压与迁移率补偿功能的IGZO AM-OLED像素电路

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电子器件 2021年第6期44卷 1287-1291页

作者：李鼎王春燕张超黄晓东东南大学MEMS教育部重点实验室江苏南京210096 河北轨道运输职业技术学院机电工程系河北石家庄050801

提出一种呈5T2C结构的IGZO AM-OLED像素电路,以改善驱动管状态变化所导致的输出驱动电流稳定性问题。理论分析与仿真结果均表明:该电路不仅能够补偿驱动管阈值电压的漂移,而且能够补偿驱动管迁移率的漂移。基于仿真结果,即使在2V~9 V大... 详细信息

提出一种呈5T2C结构的IGZO AM-OLED像素电路,以改善驱动管状态变化所导致的输出驱动电流稳定性问题。理论分析与仿真结果均表明:该电路不仅能够补偿驱动管阈值电压的漂移,而且能够补偿驱动管迁移率的漂移。基于仿真结果,即使在2V~9 V大范围输入电压信号的条件下,当驱动管的阈值电压变化±2 V时,驱动电流变化约为15.1%,当驱动管的迁移率变化±30%时,驱动电流变化约为9.6%。该像素电路可有效提升驱动电流的稳定性能。

关键词：有源矩阵有机发光二极管像素电路铟镓锌氧化物薄膜晶体管补偿

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一种基于Solidworks的河流水流流量流速的监测装置的研究

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电子器件 2021年第3期44卷 731-736页

作者：杨要恩吴松刘明治孟杨冯浩杰石家庄铁路职业技术学院轨道交通系河北石家庄050043 西安电子科技大学机电工程学院陕西西安110071

针对河流水量水速监测设备中测载装置在外力作用下左右晃动导致测试不准确的问题,改进设计方法。基于Solidworks的三维虚拟现实设计替代了原来的二维CAD设计。将传感器固定装置、船体固定装置进行一体化三维虚拟现实设计及滚塑一次性成... 详细信息

针对河流水量水速监测设备中测载装置在外力作用下左右晃动导致测试不准确的问题,改进设计方法。基于Solidworks的三维虚拟现实设计替代了原来的二维CAD设计。将传感器固定装置、船体固定装置进行一体化三维虚拟现实设计及滚塑一次性成形加工生产模式,设计并加工生产了一套测载相互独立的河流水速水量监测装置。该装置经Solidworks模拟测试,可以实现传感器在外力作用下始终保持在同一垂线上,可以保证所监测的水速水量数值准确。并采用该装置在某河流中进行长期实时监测,所测得的水速、水量及流量正确,且长期应用过程中,传感器与测载装置未挂垃圾。该装置测试数据准确可靠、简单易拆卸、性价比高、易批量化产量化生产并广泛应用。

关键词：测载独立水速监测水量监测浮船传感器

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