检索结果-内蒙古大学图书馆

河南科技大学学报（自然科学版） 2018年第4期39卷 45-49页

作者：卫健行付主木河南科技大学信息工程学院河南洛阳471023 河南科技大学河南省机器人与智能系统重点实验室河南洛阳471023

由于动力锂电池参数具有受外界干扰影响大、电池模型非线性的特点,现有的荷电状态(SOC)估算方法并不能完全满足精度和实时性的需要。在综合考虑模型的精确性和实际工程计算复杂程度后,提出使用经验公式模型,在模型的基础上采用无迹卡尔... 详细信息

由于动力锂电池参数具有受外界干扰影响大、电池模型非线性的特点,现有的荷电状态(SOC)估算方法并不能完全满足精度和实时性的需要。在综合考虑模型的精确性和实际工程计算复杂程度后,提出使用经验公式模型,在模型的基础上采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对电池SOC进行估算。通过对比动力锂电池放电实验得到的数据,检验算法估算效果。实验结果表明:UKF算法能够准确跟踪动力锂电池放电变化情况,对动力锂电池SOC的估算误差在2%左右,相比于传统算法在精度上有较大的提高。

关键词：电池荷电状态动力锂电池经验公式模型无迹卡尔曼滤波

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单轴联结式并联混合动力汽车分层切换控制设计

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控制理论与应用 2017年第10期34卷 1339-1348页

作者：付主木李东卫宋书中王晓红河南科技大学信息工程学院河南洛阳471023 河南科技大学河南省机器人与智能系统重点实验室河南洛阳471023

为提高整车燃油经济性,降低尾气排放,本文针对单轴联结式并联混合动力汽车(parallel hybrid electric vehicle,PHEV)提出了一种分层切换控制方法.首先,在分析发动机稳态效率和电池充放电内阻变化规律基础上,采用分层切换思想,制定了PHE... 详细信息

为提高整车燃油经济性,降低尾气排放,本文针对单轴联结式并联混合动力汽车(parallel hybrid electric vehicle,PHEV)提出了一种分层切换控制方法.首先,在分析发动机稳态效率和电池充放电内阻变化规律基础上,采用分层切换思想,制定了PHEV各运行模式间切换规则.然后,研究了不同目标运行模式下的能量分配策略,针对单一驱动模式和3种制动模式,设计了基于规则的转矩分配策略;针对混合模式,分别设计了行车充电/混合驱动模式下的Lyapunov优化功率分配策略以及驻车充电模式下的Willans line模型极值法功率分配策略.最后,仿真结果表明,所提出方法可确保发动机和电池工作在高效区.在UDDS+HWFET工况下,与电辅助策略相比,百公里油耗降低了40.82%,CH,CO和NOx的排放量分别减少了2.86%,4.41%和8.02%;与基于庞特里亚金最小值原理(Pontryagin’s minimum principle,PMP)的全局优化策略相比,百公里油耗降低了9.37%.

关键词：混合动力汽车(HEV) 分层控制切换控制 Lyapunov优化算法

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《计算机控制技术》课程教学模式改革探究

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教育教学论坛 2018年第13期 116-117页

作者：孙力帆付主木宋书中河南科技大学信息工程学院河南洛阳471023 河南科技大学河南省机器人与智能系统重点实验室河南洛阳471023

《计算机控制技术》由于其贴近学科前沿的特点已经被国内众多工科高等院校选为本科生课程。在此背景下,如何对《计算机控制技术》课程的教学模式以及讲授方法进行改革,对于提升大学生自主设计能力和创新创业意识有着极其重要的现实意义... 详细信息

《计算机控制技术》由于其贴近学科前沿的特点已经被国内众多工科高等院校选为本科生课程。在此背景下,如何对《计算机控制技术》课程的教学模式以及讲授方法进行改革,对于提升大学生自主设计能力和创新创业意识有着极其重要的现实意义。本文充分考虑到《计算机控制技术》课程实践性强的特点,通过正确处理本课程与其他专业课程的内在联系,在改革培养方案、教学模式、课程设置、教学方法等方面融入了创新创业教育新思路、新理念的基础上,对其课程教学模式进行了改革,从而最终使得人才培养质量得以提高。

关键词：《计算机控制技术》理论与实践教学教学模式改革

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基于Y形光纤的便携式免疫荧光定量检测系统

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生物医学工程研究 2018年第3期37卷 315-319页

作者：苏广胡志刚杜喆祖向阳河南科技大学医学技术与工程学院河南洛阳471003 河南省机器人与智能系统重点实验室河南洛阳471003

为了满足POCT仪器体积小、操作简单、携带方便、结果报告及时化的检验模式新要求,设计并开发一款基于Y形光纤的便携式免疫荧光定量检测仪。该设备以恒流源驱动激光二极管作为激发光源,Y形光纤作为光信号传输介质,光电二极管作为荧光信... 详细信息

为了满足POCT仪器体积小、操作简单、携带方便、结果报告及时化的检验模式新要求,设计并开发一款基于Y形光纤的便携式免疫荧光定量检测仪。该设备以恒流源驱动激光二极管作为激发光源,Y形光纤作为光信号传输介质,光电二极管作为荧光信号接收传感器,替代复杂庞大的传统共聚焦光学系统,使光路设计及信号采集模块小型化;设计Sallen-Key拓扑结构的二阶有源低通滤波器对信号进行放大滤波处理,以减少杂波干扰,提高系统灵敏度;采用STM32F103微处理器为主控芯片,控制步进电机驱动机械扫描模块、光电信息采集模块、数据处理及显示模块完成免疫层析试纸条的荧光值定量检测。AD采集精度实验显示,该系统的AD采样偏差为10μV,标准差为1.91E-06;实测荧光微球实验表明,荧光微球稀释倍数和荧光强度信号之间的乘幂关系良好,相关系数为0.99,该系统检测灵敏度高,重复性好。

关键词： Y形光纤有源低通滤波 STM32 免疫荧光定量检测

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基于模糊控制的ISG-FHEV等效燃油消耗最小策略

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火力与指挥控制 2017年第10期42卷 103-108页

作者：付主木刘晓真周祥河南科技大学信息工程学院河南洛阳471023 河南省机器人与智能系统重点实验室河南洛阳471023 河南科技大学电气工程学院河南洛阳471023

针对ISG重度混合动力汽车,设计了一种基于模糊控制的等效燃油消耗最小策略,以提高发动机和电机驱动系统效率以及整车的燃油经济性。通过对整车等效燃油消耗的分析,构建了整车等效燃油消耗最小目标函数;引入模糊控制对等效因子进行调整,... 详细信息

针对ISG重度混合动力汽车,设计了一种基于模糊控制的等效燃油消耗最小策略,以提高发动机和电机驱动系统效率以及整车的燃油经济性。通过对整车等效燃油消耗的分析,构建了整车等效燃油消耗最小目标函数;引入模糊控制对等效因子进行调整,加强等效因子对行驶工况的适应性和对电池荷电状态的偏差控制。仿真结果表明,所设计的控制策略与常规ECMS相比,发动机效率提高8.3豫,电机驱动效率提高11.1%,百公里耗油量降低8.4%。

关键词：混合动力汽车燃油经济性等效因子等效燃油消耗最小策略模糊控制

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可穿戴式人体姿态检测系统设计

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电子技术应用 2017年第9期43卷 13-16页

作者：胡小华李向攀祁洋阳冷昊韩建海郭冰菁河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 河南省机器人及智能系统重点实验室河南洛阳471003

针对临床康复中人体关节活动度检测评估和康复机器人动作示教不方便、训练参数设置繁琐等问题,设计一种价格低廉、运动数据采集方便直观的人体姿态检测系统。系统采用MPU6050惯性测量单元,利用I^2C通信实现多通道传感器数据的采集上传,... 详细信息

针对临床康复中人体关节活动度检测评估和康复机器人动作示教不方便、训练参数设置繁琐等问题,设计一种价格低廉、运动数据采集方便直观的人体姿态检测系统。系统采用MPU6050惯性测量单元,利用I^2C通信实现多通道传感器数据的采集上传,在上位机LabVIEW环境下基于互补滤波算法实现人体关节角度的检测。通过与某公司生产的三维步态分析及运动训练系统进行比对,证实此系统准确可靠,并利用此系统进行卧式下肢康复训练机器人示教动作采集,实现了机器人示教功能。

关键词：姿态检测惯性传感器互补滤波 LabVIEW

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下肢康复训练机器人关键技术的研究进展

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中华物理医学与康复杂志 2017年第3期39卷 230-233页

作者：郭冰菁韩建海李向攀刘廷斌尤爱民河南科技大学机电工程学院河南省机器人与智能系统重点实验室洛阳471003 机械装备先进制造河南省协同创新中心河南科技大学第一附属医院康复科

随着机器人技术的迅猛发展，医疗行业中康复训练机器人已成为康复领域的研究热点及前沿技术之一，下肢康复机器人对脑卒中患者的康复训练、脊髓损伤和截瘫、骨折患者的重新行走均能起到巨大的辅助作用。王陇德院士的《中国脑卒中防治报... 详细信息

随着机器人技术的迅猛发展，医疗行业中康复训练机器人已成为康复领域的研究热点及前沿技术之一，下肢康复机器人对脑卒中患者的康复训练、脊髓损伤和截瘫、骨折患者的重新行走均能起到巨大的辅助作用。王陇德院士的《中国脑卒中防治报告（2015）》中提到，到2030年中国将有3177万脑卒中患者，40～64岁患者占近50％，高危人群中40～64岁所占的比例超过了60％。

关键词：下肢康复训练机器人关键技术治疗方法

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感应电机全阶状态观测器及其无源性转速控制

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电机与控制应用 2017年第9期44卷 77-83页

作者：郭宁范波廖志明丁博文张炜炜河南科技大学信息工程学院河南洛阳471023 河南省机器人与智能系统重点实验室河南洛阳471023 河南省装备制造智能控制工程实验室河南洛阳471023 洛阳卡瑞起重设备有限公司河南洛阳471023

为了实现感应电机的高动态调速性能,针对电机的非线性本质,提出了一种基于全阶状态观测器及其转速自适应估算的感应电机无源性转速控制方案。在基于感应电机无源性与稳定性分析的基础上,设计了渐近稳定转矩跟踪无源性控制器。针对无源... 详细信息

为了实现感应电机的高动态调速性能,针对电机的非线性本质,提出了一种基于全阶状态观测器及其转速自适应估算的感应电机无源性转速控制方案。在基于感应电机无源性与稳定性分析的基础上,设计了渐近稳定转矩跟踪无源性控制器。针对无源控制律所需转子电流难以观测的问题,提出了一种旋转坐标系下以转子电流和转子磁链为状态变量的全阶状态观测器,并应用该观测器对转速进行估算,实现了感应电机无速度传感器的无源性转速控制。仿真结果表明该控制方法易于实现,采用全阶观测器观测转子电流值和估算转速值更为准确,显著提高了感应电机的动静态性能。

关键词：无源性感应电机全阶状态观测器转矩跟踪转子电流转速估算

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基于LCL滤波的三相PWM整流器新型DPC策略

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电力电子技术 2017年第8期51卷 112-115,120页

作者：丁博文范波廖志明郭宁河南科技大学信息工程学院河南洛阳471023 河南省机器人与智能系统重点实验室河南洛阳471023 河南省装备制造智能控制工程实验室河南洛阳471023 洛阳卡瑞起重设备有限公司河南洛阳471023

建立LCL滤波的三相脉宽调制(PWM)整流器的数学模型,对于直接功率控制(DPC)的开关频率不固定以及LCL滤波器引入的谐振问题,构造功率外环电流内环的双环控制结构;提出一种新型DPC策略,在功率环构造虚拟电压源等效为功率阻尼,同时功率环的... 详细信息

建立LCL滤波的三相脉宽调制(PWM)整流器的数学模型,对于直接功率控制(DPC)的开关频率不固定以及LCL滤波器引入的谐振问题,构造功率外环电流内环的双环控制结构;提出一种新型DPC策略,在功率环构造虚拟电压源等效为功率阻尼,同时功率环的输出作为电流环的输入指令值,电流环采用无差拍控制以保证电流跟踪精度,并采用空间矢量PWM(SVPWM)产生PWM信号驱动整流器功率开关,实现固定开关频率。仿真结果表明,该控制策略在抑制谐振的同时,实现整流器单位功率因数运行,系统具有较好的动静态性能。

关键词：整流器滤波器直接功率控制

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多源信息融合课程教学质量提升方法探索

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科技风 2017年第22期 68-69页

作者：孙力帆付主木宋书中冀保峰河南科技大学信息工程学院河南洛阳471023 河南科技大学河南省机器人与智能系统重点实验室河南洛阳47

随着计算机网络技术、通信技术以及多传感器技术的飞速发展与广泛应用,多源信息融合由于其贴近学科前沿的特点,已经被众多高等学校选为工科研究生课程。因此如何有效提高多源信息融合课程的教学质量是目前亟待解决的现实问题,而教学质... 详细信息

随着计算机网络技术、通信技术以及多传感器技术的飞速发展与广泛应用,多源信息融合由于其贴近学科前沿的特点,已经被众多高等学校选为工科研究生课程。因此如何有效提高多源信息融合课程的教学质量是目前亟待解决的现实问题,而教学质量的提升同时又是影响学生综合素质的关键因素。本文深入分析了信息融合课程的设置与要求,结合数学理论和工具在信息融合中的特点,以科研课题研讨式教学法为出发点,从传授学生专业知识,提高教师学术水平以及通过师生之间的课程互动来激发学生学习积极性,培养和提高他们的研究能力等方面来探索课堂教学质量的方法和途径。

关键词：多源信息融合理论教学教学质量

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