检索结果-内蒙古大学图书馆

电子测量技术 2021年第20期44卷 99-106页

作者：吴亚辉刘春阳谢赛宝班宇煊隋新黄艳张毅晖河南科技大学机电工程学院洛阳471003 河南省机械设计及传动系统重点实验室洛阳471003

动态避障是机器人实现自主移动、安全行走的关键,面对复杂多变的室内场景,机器人需要能够及时检测到障碍物并动态规划安全的行走路线。利用RGB-D深度相机和IMU单元建立机器人环境感知系统,为机器人提供三维视觉和姿态角度等多模态信息... 详细信息

动态避障是机器人实现自主移动、安全行走的关键,面对复杂多变的室内场景,机器人需要能够及时检测到障碍物并动态规划安全的行走路线。利用RGB-D深度相机和IMU单元建立机器人环境感知系统,为机器人提供三维视觉和姿态角度等多模态信息。首先构建基于YOLOv4改进的目标检测模型,通过YOLOv4-M目标检测算法对彩色图像中的障碍物进行识别;将彩色图与深度图对齐,获取障碍物的尺寸信息以及机器人与障碍物的空间距离;根据机器人的实时姿态角度和对周围障碍物的识别信,建立基于改进的人工势场法避障决策模型,解决总势场计算陷入局部极小解的问题,动态规划行走路径,并将决策结果发送到机器人底盘控制单元,从而实现机器人在陌生场景中的自主运动。通过仿真分析及实物实验表明该方法可以实现机器人的自主避障。该方法的研究为机器人仅依赖视觉和惯导传感器就可以实现障碍物识别和自主移动避障提供了依据和参考。

关键词：自主移动机器人深度相机目标检测人工势场避障决策

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载荷约束下滚子误差对轴承运动精度的影响

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机械设计与制造 2016年第1期 16-19,23页

作者：武全有薛玉君李济顺余永健河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室河南洛阳471003

根据Hertz弹性接触理论和线接触载荷-变形协调关系,在分析圆柱滚子轴承零件的几何运动关系的基础上,建立载荷约束下滚子直径尺寸误差与轴承运动精度关系的数学模型。以某型号的圆柱滚子轴承为研究对象,对轴承的运动状态进行数值仿真,研... 详细信息

根据Hertz弹性接触理论和线接触载荷-变形协调关系,在分析圆柱滚子轴承零件的几何运动关系的基础上,建立载荷约束下滚子直径尺寸误差与轴承运动精度关系的数学模型。以某型号的圆柱滚子轴承为研究对象,对轴承的运动状态进行数值仿真,研究载荷约束下滚子直径尺寸误差对轴承运动精度的影响。研究结果表明:随着轴承径向载荷的增大,内圈径向跳动量呈逐渐减小的趋势,且逐渐趋于平缓;多个滚子存在尺寸误差时,内圈径向跳动量的大小与误差滚子的排布方式有关。

关键词：圆柱滚子轴承运动精度滚子直径尺寸误差载荷

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成形磨齿机立柱的有限元分析及结构优化

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河南科技大学学报（自然科学版） 2009年第3期30卷 18-22页

作者：任小中牛涛王素粉河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室河南洛阳471003

针对成形磨齿机的结构特点,运用有限元设计方法,建立了立柱的三维有限元模型,并利用ANSYS软件对立柱进行了动态分析,得出了立柱的动态特性。对多种不同筋板布局的立柱结构进行了分析比较,选择出了较理想的立柱结构。通过结构参数灵敏度... 详细信息

针对成形磨齿机的结构特点,运用有限元设计方法,建立了立柱的三维有限元模型,并利用ANSYS软件对立柱进行了动态分析,得出了立柱的动态特性。对多种不同筋板布局的立柱结构进行了分析比较,选择出了较理想的立柱结构。通过结构参数灵敏度分析,找出了对立柱结构稳定性影响最大的结构因素,从而为磨齿机结构的进一步改进设计提供重要的数据。

关键词：成形磨齿机立柱有限元模态分析动态特性

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滚子直径误差及排布对轴承径向跳动的影响

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组合机床与自动化加工技术 2016年第10期 78-82页

作者：陈振强薛玉君余永健李济顺马伟河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室河南洛阳471003

根据圆柱滚子轴承各零件间的运动关系及几何关系,建立了轴承外圈径向跳动数学模型;分析了轴承外圈径向跳动的算法原理,并对轴承的运动过程进行数值仿真;在不考虑轴承内、外圈滚道和滚子圆度误差的情况下,研究了滚子直径误差及滚子排布... 详细信息

根据圆柱滚子轴承各零件间的运动关系及几何关系,建立了轴承外圈径向跳动数学模型;分析了轴承外圈径向跳动的算法原理,并对轴承的运动过程进行数值仿真;在不考虑轴承内、外圈滚道和滚子圆度误差的情况下,研究了滚子直径误差及滚子排布方式对轴承外圈径向跳动的影响。结果表明:当两个滚子直径误差均为-1.5μm时,有误差的两个滚子相邻排布对轴承外圈的径向跳动有较大影响。当多个滚子直径误差相同且相邻排布时,轴承外圈的径向跳动相等。

关键词：圆柱滚子轴承滚子直径误差轴承外圈径向跳动

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圆柱滚子轴承外圈轴向温度分布研究

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轴承 2012年第12期 24-27页

作者：李凌鑫李济顺李伦胡伟奇河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室河南洛阳471003

以圆柱滚子轴承为研究对象,建立了轴承外圈滚道的局部传热模型,用热流网络法分析了轴承外圈的轴向温度分布情况。通过算例分析了不同工况对外圈轴向温度分布的影响,结果显示轴承外圈温度随着转速和载荷的增大而增大,外圈表面温度沿轴向... 详细信息

以圆柱滚子轴承为研究对象,建立了轴承外圈滚道的局部传热模型,用热流网络法分析了轴承外圈的轴向温度分布情况。通过算例分析了不同工况对外圈轴向温度分布的影响,结果显示轴承外圈温度随着转速和载荷的增大而增大,外圈表面温度沿轴向分布相差不大。

关键词：圆柱滚子轴承温升温度分布热流网络

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一种MEMS的微小滚动体动平衡测试系统

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机械设计与制造 2019年第3期 66-69,73页

作者：崔咏李济顺隋新河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室河南洛阳471003

针对微小滚动体质量小、驱动难度大、不平衡量微小等特点,提出了基于MEMS的微小滚动体动平衡测试系统,分析摆架参数对动平衡测试系统振动特性的影响,把MEMS加速度传感器对称嵌入到摆架支撑上,来测量摆架振动加速度,并用经打孔处理的电... 详细信息

针对微小滚动体质量小、驱动难度大、不平衡量微小等特点,提出了基于MEMS的微小滚动体动平衡测试系统,分析摆架参数对动平衡测试系统振动特性的影响,把MEMS加速度传感器对称嵌入到摆架支撑上,来测量摆架振动加速度,并用经打孔处理的电路板直接作为摆架支撑,优化后的摆架质量更小,测试系统的成本更低,灵敏度更高,操作更加简便。试验数据表明,该测试系统能够实现微小滚动体动平衡检测,且具有性能稳定、灵敏度高、成本低、适用范围广等特点。

关键词：微小滚动体动平衡 MEMS加速度传感器摆架动平衡试验

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基于双门限能量检测的认知车联网协作频谱感知

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计算机应用研究 2020年第10期37卷 3131-3134,3138页

作者：尚佳庆郑国强马华红冀保峰吴红海河南科技大学信息工程学院河南洛阳471003 河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室河南洛阳471003

为了解决认知车联网环境下无线频谱资源短缺的问题,提出一种基于双门限能量检测的认知车联网协作频谱感知方法。该方法在单门限值的基础上引入范围内车辆数改进为双门限值,设置双门限中间部分为不判决区域,舍弃了受到噪声严重干扰而落... 详细信息

为了解决认知车联网环境下无线频谱资源短缺的问题,提出一种基于双门限能量检测的认知车联网协作频谱感知方法。该方法在单门限值的基础上引入范围内车辆数改进为双门限值,设置双门限中间部分为不判决区域,舍弃了受到噪声严重干扰而落在不判决区域的车辆次用户本地判决结果,达到增加次用户频谱感知成功率的目的,从而提高频谱利用率。仿真实验结果证明,提出的频谱感知方法可以在不同车辆密度、信噪比条件下有效提高频谱检测概率。

关键词：车联网认知无线电频谱感知融合准则

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单绳缠绕式提升机钢丝绳动力学仿真研究

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机械科学与技术 2009年第9期28卷 1225-1229,1234页

作者：刘义陈国定李济顺薛玉君西北工业大学机电学院西安710072 河南省机械设计及传动系统重点实验室洛阳471003 河南科技大学机电学院洛阳471003

基于相对节点法,提出了一种对提升机构多柔体动力学进行建模和仿真的方法;以多体系统动力学为基础,利用多体动力学仿真软件RecurDyn和有限元分析软件ANSYS建立了JK-2/20缠绕式提升机的多柔体动力学仿真模型,并对所建立的模型进行了动力... 详细信息

基于相对节点法,提出了一种对提升机构多柔体动力学进行建模和仿真的方法;以多体系统动力学为基础,利用多体动力学仿真软件RecurDyn和有限元分析软件ANSYS建立了JK-2/20缠绕式提升机的多柔体动力学仿真模型,并对所建立的模型进行了动力学仿真研究。通过研究提升机提升过程中钢丝绳的传动特性,揭示了缠绕式提升机提升钢丝绳的运动学、动力学特性。多柔体系统的仿真结果能更真实、准确地反映出提升系统的实际运动特性,能够更准确地预测机构性能。

关键词：提升机相对节点法虚拟样机仿真

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基于投影寻踪技术的ERP系统选型研究

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矿山机械 2010年第6期38卷 30-33页

作者：吕锋范卫锋张凯河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 河南省机械设计及传动系统重点实验室

为了解决企业面临的ERP系统选型问题,构建了ERP系统选型的综合评价指标体系,建立了基于投影寻踪技术的ERP系统选型评价模型和方法,并以某企业ERP系统选型为实例进行了说明。实例证明该方法可行,能够提高决策的科学性和准确性。

关键词： ERP选型指标体系投影寻踪遗传算法

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径向载荷作用下盾构机主轴承的有限元分析

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轴承 2013年第8期 13-16页

作者：司东宏刘永刚韩红彪李建征刘红彬河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室河南洛阳471003 河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003

针对盾构机转盘轴承尺寸大、滚子数多、受力复杂,静力学分析中建立高精度计算模型较为困难的问题,利用有限元法,通过对轴承进行合理的简化,分别建立了二分之一轴承和单个滚子的有限元模型,分析了仅受径向载荷作用下该轴承的静力学特性... 详细信息

针对盾构机转盘轴承尺寸大、滚子数多、受力复杂,静力学分析中建立高精度计算模型较为困难的问题,利用有限元法,通过对轴承进行合理的简化,分别建立了二分之一轴承和单个滚子的有限元模型,分析了仅受径向载荷作用下该轴承的静力学特性。通过有限元分析,得到径向载荷作用下转盘轴承的应力分布状态和最大承载滚子位置。通过单个滚子的有限元分析,得到单个滚子接触应力的有限元解,发现其与传统Hertz理论计算结果比较接近。

关键词：盾构机转盘轴承接触应力 ANSYS

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