检索结果-内蒙古大学图书馆

光学精密工程 2020年第7期28卷 1600-1608页

作者：王张飞刘春阳隋新杨芳马喜强陈立海河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 机械装备先进制造河南省协同创新中心河南洛阳471003 河南省机械设计及传动系统重点实验室河南洛阳471003

三维激光雷达被广泛应用在无人驾驶系统中对道路环境的检测和防碰撞检测。为增加激光雷达对扫描点云进行分割的准确性,提出一种基于深度投影的点云目标实时分割方法。首先采用体素化滤波去除噪声点,然后使用渐进式形态学滤波方法去除地... 详细信息

三维激光雷达被广泛应用在无人驾驶系统中对道路环境的检测和防碰撞检测。为增加激光雷达对扫描点云进行分割的准确性,提出一种基于深度投影的点云目标实时分割方法。首先采用体素化滤波去除噪声点,然后使用渐进式形态学滤波方法去除地面点,最后将点云进行深度投影,建立三维点云与深度投影图像的映射关系,利用深度投影图像的自适应角度阈值对点云进行目标分割,并将分割后的点云目标构造混合层次包围盒进行碰撞检测。实验结果表明该方法相对于传统聚类算法在时间效率上有明显提升,并且能有效降低过分割问题,实验数据目标分割准确率达到了78.82%,结合混合层次包围盒算法对分割后的点云目标进行碰撞检测,可有效地识别并判断物体空间位置关系,提升碰撞识别的准确性。

关键词：无人驾驶激光雷达点云目标分割层次包围盒三维碰撞检测

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电传动推土机履带-地面接触力学仿真分析

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机械设计与制造 2021年第3期 253-257页

作者：杜博锋李伦李济顺陈树声河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室河南洛阳471003 河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 洛阳拖拉机研究所有限公司产品测试验证中心河南洛阳471003

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式电传动推土机多体动力学模型,通过Ground模块建立地面模型,并对其在干砂路面和黏土路面工况下直线推土作业进行了动力学仿真,研究分析了推土机在不同作业工况下整机... 详细信息

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式电传动推土机多体动力学模型,通过Ground模块建立地面模型,并对其在干砂路面和黏土路面工况下直线推土作业进行了动力学仿真,研究分析了推土机在不同作业工况下整机的质心、履带接地长度、履带接地比压和滑转率随切土深度的变化规律,以及推土机在推土工况下的负载特性,提出通过对推土机质心的合理布置,能使接地比压均布,从而提高推土机工作稳定性的结论,为电传动推土机的底盘设计和传动系统的优化奠定基础。

关键词： RecurDyn 电传动推土机履带-地面接触力学负载仿真分析

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基于边缘计算的矿井提升机状态监测系统研发

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矿山机械 2022年第12期50卷 19-24页

作者：刘柯杰王正国李济顺薛玉君河南科技大学机电工程学院南洛阳471003 河南省机械设计及传动系统重点实验室(河南科技大学) 河南洛阳471003 洛阳中重自动化工程有限责任公司河南洛阳471039 矿山重型装备国家重点实验室河南洛阳471039

针对现有矿井提升机监测系统存在网络通信压力大、可扩展性低的问题,设计了一种基于边缘计算的提升机状态监测系统。该系统通过基于C#开发的WinForm上位机设置数据采集的任务参数,使用TCP/IP协议向多个终端设备发布任务,终端提取矿井提... 详细信息

针对现有矿井提升机监测系统存在网络通信压力大、可扩展性低的问题,设计了一种基于边缘计算的提升机状态监测系统。该系统通过基于C#开发的WinForm上位机设置数据采集的任务参数,使用TCP/IP协议向多个终端设备发布任务,终端提取矿井提升机液压缸油压和电动机、主轴、减速器的轴承振动、温度的数据特征后传输给上位机并储存在MySQL数据库中,可降低提升机监测的通信成本并满足可扩展性需求。

关键词：矿井提升机监测系统边缘计算

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SiC单晶加工参数优化及表面粗糙度预测

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机械设计与制造 2020年第9期 149-152,157页

作者：李伦杨少东李济顺陈稳河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室河南洛阳471003 河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003

因独特的共价键晶体结构,SiC单晶具有较高的硬度和脆性,是典型的难加工材料。以横向超声激励线锯的方法对SiC单晶进行切割,采用正交实验设计,并引入灰色关联分析法研究切割过程中锯切力、晶片表面粗糙度等多目标与主要加工参数之间的影... 详细信息

因独特的共价键晶体结构,SiC单晶具有较高的硬度和脆性,是典型的难加工材料。以横向超声激励线锯的方法对SiC单晶进行切割,采用正交实验设计,并引入灰色关联分析法研究切割过程中锯切力、晶片表面粗糙度等多目标与主要加工参数之间的影响关系,以及获得线锯加工最优参数组合,即工件进给速度0.025mm/min、超声振幅1.8μm、线锯速度1.6m/s、工件转速16r/min为最优加工参数组合,并通过实验进行验证。采用果蝇优化算法优化灰色神经网络模型(FOA-GMNN)对SiC单晶片的表面粗糙度Ra进行预测,结果表明:FOA-GMNN模型收敛速度快,鲁棒性好,预测精度高,预测值与实验值的平均相对误差为2.09%。

关键词：线锯切割SiC 横向超声激励灰色关联分析参数优化果蝇优化算法表面粗糙度预测

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立式螺旋搅拌磨磨矿介质球运动特性仿真分析

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矿山机械 2022年第10期50卷 33-37页

作者：李留政程波刘俊薛玉君河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 河南省机械设计及传动系统重点实验室河南洛阳471039 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司河南洛阳471039 矿山重型装备国家重点实验室河南洛阳471039

为研究立式螺旋搅拌磨机的关键参数对磨矿介质球运动特性的影响,以立式螺旋搅拌试验磨机为对象,采用离散单元法建立了试验磨机磨矿仿真模型,对磨矿过程中的介质球速度、介质球碰撞力、介质球碰撞次数进行了分析。结果表明,介质球速度与... 详细信息

为研究立式螺旋搅拌磨机的关键参数对磨矿介质球运动特性的影响,以立式螺旋搅拌试验磨机为对象,采用离散单元法建立了试验磨机磨矿仿真模型,对磨矿过程中的介质球速度、介质球碰撞力、介质球碰撞次数进行了分析。结果表明,介质球速度与搅拌器转速及介质球径向方向上所处的位置关系较大;搅拌器转速和介质球填充率很大程度上影响了介质球碰撞力的大小;介质球的碰撞次数与介质球填充率密切相关。

关键词：立式螺旋搅拌磨磨矿介质球离散单元法

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缠绕式提升机钢丝绳横向空间振动的视觉测量方法与试验研究

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机械科学与技术 2020年第10期39卷 1568-1574页

作者：凡娜娜杨芳李济顺邹声勇河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室河南洛阳471003 矿山重型装备国家重点实验室(中信重工机械股份有限公司) 河南洛阳471039

针对缠绕式提升机悬绳段钢丝绳横向空间振动开展测量方法研究,采用双高速摄像机采集悬绳空间横振的灰度图像,在设置感兴趣区域的基础上,采用自适应阈值设定的小波边缘提取算法,提高钢丝绳轮廓的检测精度,并进行二值化处理,通过矩阵求形... 详细信息

针对缠绕式提升机悬绳段钢丝绳横向空间振动开展测量方法研究,采用双高速摄像机采集悬绳空间横振的灰度图像,在设置感兴趣区域的基础上,采用自适应阈值设定的小波边缘提取算法,提高钢丝绳轮廓的检测精度,并进行二值化处理,通过矩阵求形心法得到区域内钢丝绳形心位置,并采用经验模态分解法去除钢丝绳排绳位移引起的周期性激励,从而得到了钢丝绳横向空间振动信号。为验证测量方法的正确性,在多绳缠绕式提升系统试验平台上开展试验研究,试验结果表明,研究的视觉检测方法能够快速、准确地实现钢丝绳横向空间振动信号的非接触检测。

关键词：缠绕式提升机视觉检测钢丝绳横振试验研究

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磁控溅射不同元素掺杂WS_(2)薄膜的组织和纳米压痕力学性能

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机械工程材料 2020年第12期44卷 24-28,36页

作者：贺江涛蔡海潮薛玉君杨芳马喜强河南科技大学机电工程学院洛阳471039 河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室洛阳471003 洛阳轴承研究所有限公司洛阳471039

采用磁控溅射法在不同沉积压力(0.8,1.2Pa)下分别制备WS_(2)薄膜、Ti/WS_(2)复合薄膜和La-Ti/WS_(2)复合薄膜,研究了薄膜的组织结构和纳米压痕力学性能。结果表明:WS_(2)薄膜呈疏松多孔结构,晶粒粗大,孔洞较多,组织致密性差;与WS_(2)薄... 详细信息

采用磁控溅射法在不同沉积压力(0.8,1.2Pa)下分别制备WS_(2)薄膜、Ti/WS_(2)复合薄膜和La-Ti/WS_(2)复合薄膜,研究了薄膜的组织结构和纳米压痕力学性能。结果表明:WS_(2)薄膜呈疏松多孔结构,晶粒粗大,孔洞较多,组织致密性差;与WS_(2)薄膜相比,Ti/WS_(2)复合薄膜的晶粒尺寸减小,组织变得致密,掺杂镧后薄膜的晶粒尺寸进一步减小,组织更致密;镧的掺杂还降低了薄膜中硫与钨的原子比,增加了硬质钨相的相对含量,提高了薄膜的硬度和变形抗力。

关键词：磁控溅射 WS_(2)薄膜镧掺杂晶粒尺寸纳米压痕力学性能

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基于单目视觉的钢丝绳横向振动测量方法

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机械设计与制造 2020年第2期 207-209,213页

作者：李东亮李济顺邹声勇马喜强河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 河南省机械设计及传动系统重点实验室河南洛阳471003 矿山重型装备国家重点实验室(中信重工机械股份有限公司) 河南洛阳471039

钢丝绳的横向振动与提升系统的结构设计和动态特性关系复杂,钢丝绳的工况条件加大了其测量的难度。为抑制钢丝绳的横向振动和提高提升系统运行的平稳性和安全性,对钢丝绳横向振动的测量和研究是不可或缺的。提出一种基于单目视觉检测原... 详细信息

钢丝绳的横向振动与提升系统的结构设计和动态特性关系复杂,钢丝绳的工况条件加大了其测量的难度。为抑制钢丝绳的横向振动和提高提升系统运行的平稳性和安全性,对钢丝绳横向振动的测量和研究是不可或缺的。提出一种基于单目视觉检测原理的钢丝绳横向振动测量方法,给出了图像采集系统的设计,图像处理流程以及系统软件编写流程,并利用C++Builder XE编程平台通过C++语言完成视觉处理算法设计。分析了影响测量精度的系统误差并给出了相应的解决方案。实验表明,提出的钢丝绳横向振动测量方法可以准确反映钢丝绳横向振动规律并对后续钢丝绳横向振动理论研究提供实验依据和数据支持。

关键词：单目视觉钢丝绳横向振动测量方法

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钢丝绳股内钢丝张力分布及钢丝间摩擦力研究

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矿山机械 2020年第5期48卷 26-32页

作者：陈稳李伦李济顺郑培培许世钰河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室河南洛阳471003 河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003

以直线拉伸状态下1+6型钢丝绳为研究对象,基于圆柱螺旋弹簧理论建立侧丝的受力模型,依据侧丝-中心丝在钢丝绳轴向变形量相等建立力-位移平衡方程,并推导出摩擦力关系式。通过钢丝绳侧丝的张力测定试验,得到了侧丝的张力分布,并以此计算... 详细信息

以直线拉伸状态下1+6型钢丝绳为研究对象,基于圆柱螺旋弹簧理论建立侧丝的受力模型,依据侧丝-中心丝在钢丝绳轴向变形量相等建立力-位移平衡方程,并推导出摩擦力关系式。通过钢丝绳侧丝的张力测定试验,得到了侧丝的张力分布,并以此计算得到侧丝-中心丝的滑动摩擦力。基于钢丝绳三维实体模型和有限元模型,分别仿真计算出侧丝的张力分布和侧丝-中心丝的摩擦力。结果表明:试验结果与有限元仿真结果基本吻合,且中心丝和侧丝分别承担约18.4%和81.6%的轴向载荷;一个捻距内,侧丝-中心丝的摩擦力约占轴向载荷的2.7%。

关键词：钢丝绳张力摩擦力有限元仿真试验

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喷嘴结构对油气润滑环状流特性的影响

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制造技术与机床 2019年第2期 64-69页

作者：陈长业李济顺余永健薛玉君河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室河南洛阳471003

油气润滑供油连续性与稳定性实际表现为输油管内部环状流的油膜连续性及油液波动程度的变化,为了研究喷嘴结构对油气润滑输油管内环状流特性的影响,基于气液两相流基本理论,利用流体力学计算软件FLUENT中VOF模型对高速滚动轴承油气润滑... 详细信息

油气润滑供油连续性与稳定性实际表现为输油管内部环状流的油膜连续性及油液波动程度的变化,为了研究喷嘴结构对油气润滑输油管内环状流特性的影响,基于气液两相流基本理论,利用流体力学计算软件FLUENT中VOF模型对高速滚动轴承油气润滑输油管中的油气分布状态及速度变化进行数值仿真。研究喷嘴结构参数对输油管中油气环状流特性的影响,得到了喷嘴结构参数对油气润滑环状流特性的影响关系。结果表明:影响油气润滑系统环状流特性的主要因素是喷嘴的入口和出口直径,两者越接近,对环状流特性影响越小;喷嘴突缩角对油气环状流特性的影响较小;通过研究喷嘴结构与油气环状流的影响关系,为喷嘴结构优化设计及油气润滑输油管内部流场的分析提供了理论基础与依据。

关键词： VOF模型环状流油气润滑喷嘴管道

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