检索结果-内蒙古大学图书馆

针对在强烈背景噪声影响下的滚动轴承故障特征提取困难,提出了一种基于变分模态分解与卷积神经网络融合的滚动轴承故障诊断方法。将原始振动信号分解为多个模态分量,结合皮尔逊相关系数作为自动分解终止阈值和最优模态分量选取指标;针对轴承故障特征构建卷积神经网络,将最优模态分量作为输入以提取、分类故障类型。试验结果表明,所提方法能够精确诊断滚动轴承故障,为强噪声影响下的滚动轴承故障识别提供了新的思路。

关键词：滚动轴承故障诊断强背景噪声变分模态分解卷积神经网络

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基于视觉深度学习的机器人环境感知及自主避障

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电子测量技术 2021年第20期44卷 99-106页

作者：吴亚辉刘春阳谢赛宝班宇煊隋新黄艳张毅晖河南科技大学机电工程学院洛阳471003 河南省机械设计及传动系统重点实验室洛阳471003

动态避障是机器人实现自主移动、安全行走的关键,面对复杂多变的室内场景,机器人需要能够及时检测到障碍物并动态规划安全的行走路线。利用RGB-D深度相机和IMU单元建立机器人环境感知系统,为机器人提供三维视觉和姿态角度等多模态信息... 详细信息

动态避障是机器人实现自主移动、安全行走的关键,面对复杂多变的室内场景,机器人需要能够及时检测到障碍物并动态规划安全的行走路线。利用RGB-D深度相机和IMU单元建立机器人环境感知系统,为机器人提供三维视觉和姿态角度等多模态信息。首先构建基于YOLOv4改进的目标检测模型,通过YOLOv4-M目标检测算法对彩色图像中的障碍物进行识别;将彩色图与深度图对齐,获取障碍物的尺寸信息以及机器人与障碍物的空间距离;根据机器人的实时姿态角度和对周围障碍物的识别信,建立基于改进的人工势场法避障决策模型,解决总势场计算陷入局部极小解的问题,动态规划行走路径,并将决策结果发送到机器人底盘控制单元,从而实现机器人在陌生场景中的自主运动。通过仿真分析及实物实验表明该方法可以实现机器人的自主避障。该方法的研究为机器人仅依赖视觉和惯导传感器就可以实现障碍物识别和自主移动避障提供了依据和参考。

关键词：自主移动机器人深度相机目标检测人工势场避障决策

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基础颗粒粒径对颗粒黏结模型精度的影响

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中国有色金属学报 2022年第5期32卷 1491-1503页

作者：王晓薛玉君程波刘俊 GUAN Zhi-qiang 李济顺河南科技大学机电工程学院洛阳471003 河南省机械设计及传动系统重点实验室(河南科技大学) 洛阳471003 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司洛阳471003 矿山重型装备国家重点实验室中信重工机械股份有限公司洛阳471003 School of Mechanical and Mining Engineering University of QueenslandBrisbane 4702Australia

应用离散元方法(Discrete elementmethod,DEM)仿真矿石破碎时,通常采用颗粒黏结模型对矿石进行建模,颗粒黏结模型中的基础颗粒粒径对仿真结果影响显著。为了研究基础颗粒粒径变化对模型精度的影响,本文设计了9组基础颗粒粒径组合,构建... 详细信息

应用离散元方法(Discrete elementmethod,DEM)仿真矿石破碎时,通常采用颗粒黏结模型对矿石进行建模,颗粒黏结模型中的基础颗粒粒径对仿真结果影响显著。为了研究基础颗粒粒径变化对模型精度的影响,本文设计了9组基础颗粒粒径组合,构建了矿石的颗粒黏结模型,进行了金矿石破碎的离散元仿真,得到了不同粒径组合下的破碎粒度分布,并将仿真结果与试验得到的破碎粒度分布进行了对比分析。结果表明:基础颗粒粒径组合对模型精度存在影响,采用适当的基础颗粒粒径组合构造颗粒黏结模型能够提高模型精度。当基础颗粒粒径之间的差值相当时,模型精度较高,仿真得到的破碎粒度分布和落重试验结果的一致性良好。对相同粒度的铁矿石与铜矿石进行了仿真,验证了基础颗粒粒径选取方法的有效性。

关键词：颗粒黏结模型矿石破碎离散元方法破碎仿真落重试验

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单绳缠绕式提升机钢丝绳动力学仿真研究

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机械科学与技术 2009年第9期28卷 1225-1229,1234页

作者：刘义陈国定李济顺薛玉君西北工业大学机电学院西安710072 河南省机械设计及传动系统重点实验室洛阳471003 河南科技大学机电学院洛阳471003

基于相对节点法,提出了一种对提升机构多柔体动力学进行建模和仿真的方法;以多体系统动力学为基础,利用多体动力学仿真软件RecurDyn和有限元分析软件ANSYS建立了JK-2/20缠绕式提升机的多柔体动力学仿真模型,并对所建立的模型进行了动力... 详细信息

基于相对节点法,提出了一种对提升机构多柔体动力学进行建模和仿真的方法;以多体系统动力学为基础,利用多体动力学仿真软件RecurDyn和有限元分析软件ANSYS建立了JK-2/20缠绕式提升机的多柔体动力学仿真模型,并对所建立的模型进行了动力学仿真研究。通过研究提升机提升过程中钢丝绳的传动特性,揭示了缠绕式提升机提升钢丝绳的运动学、动力学特性。多柔体系统的仿真结果能更真实、准确地反映出提升系统的实际运动特性,能够更准确地预测机构性能。

关键词：提升机相对节点法虚拟样机仿真

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大型高刚度挠性接管的动态特性测试与分析

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现代制造工程 2014年第4期 13-16页

作者：李长治马伟杨芳薛玉君段玫钟玉平河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室洛阳471003 中船重工725研究所洛阳471003

在实际应用中,挠性接管的动态性能会影响到其所连接的管路系统。通过对负脉冲法和锤击法的比较,选择了效果较好的负脉冲法对挠性接管进行试验研究。分别对有黏性阻尼和无黏性阻尼挠性接管进行了动态特性试验,得到了响应曲线,通过数据处... 详细信息

在实际应用中,挠性接管的动态性能会影响到其所连接的管路系统。通过对负脉冲法和锤击法的比较,选择了效果较好的负脉冲法对挠性接管进行试验研究。分别对有黏性阻尼和无黏性阻尼挠性接管进行了动态特性试验,得到了响应曲线,通过数据处理和分析,识别出了两种挠性接管的动态性能参数,并分析了其对系统动态性能的影响。

关键词：挠性接管负脉冲法锤击法动态性能参数

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多轨道大规模无线传感网络移动数据收集机制

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火力与指挥控制 2014年第7期39卷 43-46页

作者：付磊郑国强李济顺河南科技大学电子信息工程学院河南洛阳471003 河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室河南洛阳471003

针对无线传感器网络WSNs(WirelessSensorNetworks)能耗平衡问题,提出了一种多轨道大规模移动数据收集机制,简称为MTM(Multi-Track Mechanism)。MTM包括节点估计、能耗评估、多轨道能量平衡等3个阶段。通过使用MTM机制确定MS(MobileSink... 详细信息

针对无线传感器网络WSNs(WirelessSensorNetworks)能耗平衡问题,提出了一种多轨道大规模移动数据收集机制,简称为MTM(Multi-Track Mechanism)。MTM包括节点估计、能耗评估、多轨道能量平衡等3个阶段。通过使用MTM机制确定MS(MobileSink)的多轨道移动路线,可以优化整个WSNs的节点能耗。仿真表明,MTM是一种高效的数据收集机制,在节点能耗平衡、网络寿命延长方面有着突出的特点。

关键词：无线传感器网络多轨道能量平衡移动数据收集网络寿命

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缠绕式提升机钢丝绳横向空间振动的视觉测量方法与试验研究

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机械科学与技术 2020年第10期39卷 1568-1574页

作者：凡娜娜杨芳李济顺邹声勇河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室河南洛阳471003 矿山重型装备国家重点实验室(中信重工机械股份有限公司) 河南洛阳471039

针对缠绕式提升机悬绳段钢丝绳横向空间振动开展测量方法研究,采用双高速摄像机采集悬绳空间横振的灰度图像,在设置感兴趣区域的基础上,采用自适应阈值设定的小波边缘提取算法,提高钢丝绳轮廓的检测精度,并进行二值化处理,通过矩阵求形... 详细信息

针对缠绕式提升机悬绳段钢丝绳横向空间振动开展测量方法研究,采用双高速摄像机采集悬绳空间横振的灰度图像,在设置感兴趣区域的基础上,采用自适应阈值设定的小波边缘提取算法,提高钢丝绳轮廓的检测精度,并进行二值化处理,通过矩阵求形心法得到区域内钢丝绳形心位置,并采用经验模态分解法去除钢丝绳排绳位移引起的周期性激励,从而得到了钢丝绳横向空间振动信号。为验证测量方法的正确性,在多绳缠绕式提升系统试验平台上开展试验研究,试验结果表明,研究的视觉检测方法能够快速、准确地实现钢丝绳横向空间振动信号的非接触检测。

关键词：缠绕式提升机视觉检测钢丝绳横振试验研究

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无线传感器网络的分布扩散时钟自同步协议研究

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计算机测量与控制 2014年第7期22卷 2219-2222页

作者：李敏郑国强李济顺河南科技大学电子信息工程学院河南洛阳471023 河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室河南洛阳471023

针对大规模无线传感器网络同步协议的精度较低、可扩展性差的问题,提出一种分布式扩散时钟自同步协议(DDCSS);DDCSS是一个局部、并行执行的协议,基于分布式扩散的思想,以节点能量、分布和平均传输时延为依据,每轮动态地选取执行局部扩... 详细信息

针对大规模无线传感器网络同步协议的精度较低、可扩展性差的问题,提出一种分布式扩散时钟自同步协议(DDCSS);DDCSS是一个局部、并行执行的协议,基于分布式扩散的思想,以节点能量、分布和平均传输时延为依据,每轮动态地选取执行局部扩散的一组主节点和扩散节点,把主节点域内的节点平均时钟扩散有限的跳数,周围节点以接收的所有主节点域平均时钟取平均更新本地时钟,采用互扩散的方法使节点时钟近似同步到网络节点的平均时钟上,从而实现全网的时间同步;与RBS、TPSN协议相比较,该协议收敛速度较快,另外消除了误差累积,同步误差较低,扩展性较好。

关键词：无线传感器网络分布式扩散时钟同步

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