检索结果-内蒙古大学图书馆

河南科技大学学报（自然科学版） 2010年第3期31卷 11-14页

作者：罗建伟李济顺河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室河南洛阳471003

针对圆柱度的精密测量,设计了基于三点法误差分离技术的圆柱度测量系统。阐述了三点法圆柱度测量原理和测量系统的组成,以AT89C52 MCU为核心,设计了高精度的数据采集单片机系统,采用模块化实现了数据采集、串行通信以及误差信号的分离... 详细信息

针对圆柱度的精密测量,设计了基于三点法误差分离技术的圆柱度测量系统。阐述了三点法圆柱度测量原理和测量系统的组成,以AT89C52 MCU为核心,设计了高精度的数据采集单片机系统,采用模块化实现了数据采集、串行通信以及误差信号的分离、重构和评定等功能系统软件设计;重构时利用OpenGL图形库的NURBS曲面函数构造实际圆柱面,使被测圆柱面的三维显示效果更加直观、逼真。

关键词：圆柱度数据采集误差分离 NURBS曲面

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超声脉冲电沉积镍–氧化锆–氧化铈纳米复合镀层

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电镀与涂饰 2014年第7期33卷 291-295页

作者：徐阳阳薛玉君李济顺刘春阳杨芳河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室河南洛阳471003

在超声场中采用脉冲沉积法制备了Ni–ZrO2–CeO2二元纳米复合镀层。镀液组成和基础工艺条件为:氨基磺酸镍300 g/L,H3BO3 30 g/L,NH4Cl 5 g/L,润湿剂0.15 g/L,ZrO2 20 g/L,CeO235 g/L,温度(45±2)°C,pH 3.8±0.1,时间2 h。... 详细信息

在超声场中采用脉冲沉积法制备了Ni–ZrO2–CeO2二元纳米复合镀层。镀液组成和基础工艺条件为:氨基磺酸镍300 g/L,H3BO3 30 g/L,NH4Cl 5 g/L,润湿剂0.15 g/L,ZrO2 20 g/L,CeO235 g/L,温度(45±2)°C,pH 3.8±0.1,时间2 h。研究了平均电流密度、占空比和脉冲频率等对Ni–ZrO2–CeO2复合镀层中纳米颗粒含量的影响。采用静态浸泡法研究了不同脉冲参数下制备的纳米复合镀层在10%H2SO4溶液中的耐腐蚀性。结果表明,在平均电流密度4 A/dm2、占空比0.4、频率1 000 Hz条件下脉冲电沉积时,Ni–ZrO2–CeO2复合镀层中纳米颗粒的含量最高,表面最细致。超声波的引入使复合镀层中纳米颗粒的含量有少许降低,但能细化晶粒,提高复合镀层的耐腐蚀性能。Ni–ZrO2–CeO2复合镀层的耐腐蚀性优于相同工艺条件下制备的纯Ni、Ni–ZrO2以及Ni–CeO2镀层。

关键词：镍氧化锆氧化铈纳米复合镀层脉冲电沉积超声波耐蚀性

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精密机床角接触球轴承打滑特性仿真分析

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轴承 2021年第7期 16-20,23页

作者：许世钰李伦李济顺牛宝禛金喜洋河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 河南省机械设计及传动系统重点实验室河南洛阳471003

以H7006C角接触球轴承为研究对象,通过ADAMS多体动力学软件建立考虑润滑作用下的轴承刚柔耦合多体动力学模型,分析了内圈转速、轴向载荷和径向载荷对轴承打滑特性的影响,结果表明:保持架打滑率随转速的增大而增加,随轴向载荷和径向载荷... 详细信息

以H7006C角接触球轴承为研究对象,通过ADAMS多体动力学软件建立考虑润滑作用下的轴承刚柔耦合多体动力学模型,分析了内圈转速、轴向载荷和径向载荷对轴承打滑特性的影响,结果表明:保持架打滑率随转速的增大而增加,随轴向载荷和径向载荷的增大而减小,且轴向载荷对保持架打滑率的影响更为显著。

关键词：滚动轴承角接触球轴承最小油膜厚度转速轴向载荷径向载荷动力学分析

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网络式风电监控数据采集系统

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河南科技大学学报（自然科学版） 2013年第4期34卷 31-35,4页

作者：隋新刘扬韩红彪李济顺河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室河南洛阳471003 河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003

针对风电场机组之间物理距离远、维护难度大的特点,设计了一种风电监控系统的总体方案,并以此方案设计了数据采集卡系统的软硬件。论述了模拟调理板、采集板、核心板硬件电路的工作原理和数据采集卡的软件功能。该系统按照TCP/IP协议将... 详细信息

针对风电场机组之间物理距离远、维护难度大的特点,设计了一种风电监控系统的总体方案,并以此方案设计了数据采集卡系统的软硬件。论述了模拟调理板、采集板、核心板硬件电路的工作原理和数据采集卡的软件功能。该系统按照TCP/IP协议将相应的采集数据通过以太网上传到上位机,上位机可同时监控单个或多个采集卡,从而实现了风电设备的工作状态的远程监控。研究结果表明:该系统能使用户方便的监控风电场的运行状态,从而有效的保护机组,避免设备过多的损坏。

关键词：以太网风电监控数据采集

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门式起重机结构强度有限元分析

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煤矿机械 2009年第11期30卷 90-92页

作者：余永健刘红彬段明德李济顺刘永刚刘义河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室河南洛阳471003 河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003

利用有限元方法对某型号10t门式起重机进行了结构强度分析,获得了起重机5种工况下的应力云图和变形位移云图。当小车位于右侧行程极限位置时,起重机结构的最大应力为152.8MPa,位于主梁与柔性支腿的连接部位。最大应力接近Q235材料的许... 详细信息

利用有限元方法对某型号10t门式起重机进行了结构强度分析,获得了起重机5种工况下的应力云图和变形位移云图。当小车位于右侧行程极限位置时,起重机结构的最大应力为152.8MPa,位于主梁与柔性支腿的连接部位。最大应力接近Q235材料的许用应力177MPa,结构的安全系数比较低。该型号起重机在实际应用中,也发现在主梁与柔性支腿的联接部位出现了裂纹,所建的模型可以用来指导起重机的结构改进设计。

关键词：起重机有限元结构强度

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基于Recurdyn的微小滚动体动平衡特性研究

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机械设计与研究 2017年第5期33卷 37-40,59页

作者：崔咏李济顺隋新河南科技大学机电工程学院洛阳471003 河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室洛阳471003

针对微小滚动体质量小、驱动难度大、不平衡量微小等特点,利用虚拟样机可重复性、缩短产品开发周期、降低开发成本等优势,以Recurdyn为软件支撑,建立微小滚动体动平衡虚拟样机模型,对动平衡测试系统的重要参数进行仿真分析,为微小滚动... 详细信息

针对微小滚动体质量小、驱动难度大、不平衡量微小等特点,利用虚拟样机可重复性、缩短产品开发周期、降低开发成本等优势,以Recurdyn为软件支撑,建立微小滚动体动平衡虚拟样机模型,对动平衡测试系统的重要参数进行仿真分析,为微小滚动体动平衡机的设计及优化提供依据,实现微小滚动体的动平衡检测。试验结果表明,所论虚拟样机模型与动平衡机的试验结果变化规律趋势基本一致,证明了仿真结果的正确性。

关键词：微小滚动体 Recurdyn 仿真分析动平衡试验动平衡虚拟样机

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基于变分模态分解和卷积神经网络融合的滚动轴承故障诊断方法

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机械传动 2022年第11期46卷 134-140页

作者：李魁隋新刘春阳李济顺徐彦伟杨芳河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 河南省机械设计及传动系统重点实验室河南洛阳471003

针对在强烈背景噪声影响下的滚动轴承故障特征提取困难,提出了一种基于变分模态分解与卷积神经网络融合的滚动轴承故障诊断方法。将原始振动信号分解为多个模态分量,结合皮尔逊相关系数作为自动分解终止阈值和最优模态分量选取指标;针... 详细信息

针对在强烈背景噪声影响下的滚动轴承故障特征提取困难,提出了一种基于变分模态分解与卷积神经网络融合的滚动轴承故障诊断方法。将原始振动信号分解为多个模态分量,结合皮尔逊相关系数作为自动分解终止阈值和最优模态分量选取指标;针对轴承故障特征构建卷积神经网络,将最优模态分量作为输入以提取、分类故障类型。试验结果表明,所提方法能够精确诊断滚动轴承故障,为强噪声影响下的滚动轴承故障识别提供了新的思路。

关键词：滚动轴承故障诊断强背景噪声变分模态分解卷积神经网络

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倒立式车磨复合机床运动精度的动力学

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河南科技大学学报（自然科学版） 2014年第2期35卷 15-19,5页

作者：张文治李济顺刘义王大举河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室河南洛阳471003

以倒立式车磨复合加工中心为研究对象,利用ADAMS软件构建了机床进给系统的多体动力学计算模型。通过对机床进给系统动力学仿真,得到主轴的位移、速度和加速度响应曲线,同时,分析了相关因素对机床运动精度的影响。研究结果表明:增大丝杠... 详细信息

以倒立式车磨复合加工中心为研究对象,利用ADAMS软件构建了机床进给系统的多体动力学计算模型。通过对机床进给系统动力学仿真,得到主轴的位移、速度和加速度响应曲线,同时,分析了相关因素对机床运动精度的影响。研究结果表明:增大丝杠和轴承的轴向刚度以及导轨滑块之间的阻尼,减小鞍座质量都可以降低主轴进给运动的位移、速度和加速度波动,提高机床的运动精度。

关键词：倒立式车磨复合加工中心进给运动动力学模型运动精度

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基于视觉深度学习的机器人环境感知及自主避障

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电子测量技术 2021年第20期44卷 99-106页

作者：吴亚辉刘春阳谢赛宝班宇煊隋新黄艳张毅晖河南科技大学机电工程学院洛阳471003 河南省机械设计及传动系统重点实验室洛阳471003

动态避障是机器人实现自主移动、安全行走的关键,面对复杂多变的室内场景,机器人需要能够及时检测到障碍物并动态规划安全的行走路线。利用RGB-D深度相机和IMU单元建立机器人环境感知系统,为机器人提供三维视觉和姿态角度等多模态信息... 详细信息

动态避障是机器人实现自主移动、安全行走的关键,面对复杂多变的室内场景,机器人需要能够及时检测到障碍物并动态规划安全的行走路线。利用RGB-D深度相机和IMU单元建立机器人环境感知系统,为机器人提供三维视觉和姿态角度等多模态信息。首先构建基于YOLOv4改进的目标检测模型,通过YOLOv4-M目标检测算法对彩色图像中的障碍物进行识别;将彩色图与深度图对齐,获取障碍物的尺寸信息以及机器人与障碍物的空间距离;根据机器人的实时姿态角度和对周围障碍物的识别信,建立基于改进的人工势场法避障决策模型,解决总势场计算陷入局部极小解的问题,动态规划行走路径,并将决策结果发送到机器人底盘控制单元,从而实现机器人在陌生场景中的自主运动。通过仿真分析及实物实验表明该方法可以实现机器人的自主避障。该方法的研究为机器人仅依赖视觉和惯导传感器就可以实现障碍物识别和自主移动避障提供了依据和参考。

关键词：自主移动机器人深度相机目标检测人工势场避障决策

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单绳缠绕式提升机钢丝绳动力学仿真研究

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机械科学与技术 2009年第9期28卷 1225-1229,1234页

作者：刘义陈国定李济顺薛玉君西北工业大学机电学院西安710072 河南省机械设计及传动系统重点实验室洛阳471003 河南科技大学机电学院洛阳471003

基于相对节点法,提出了一种对提升机构多柔体动力学进行建模和仿真的方法;以多体系统动力学为基础,利用多体动力学仿真软件RecurDyn和有限元分析软件ANSYS建立了JK-2/20缠绕式提升机的多柔体动力学仿真模型,并对所建立的模型进行了动力... 详细信息

基于相对节点法,提出了一种对提升机构多柔体动力学进行建模和仿真的方法;以多体系统动力学为基础,利用多体动力学仿真软件RecurDyn和有限元分析软件ANSYS建立了JK-2/20缠绕式提升机的多柔体动力学仿真模型,并对所建立的模型进行了动力学仿真研究。通过研究提升机提升过程中钢丝绳的传动特性,揭示了缠绕式提升机提升钢丝绳的运动学、动力学特性。多柔体系统的仿真结果能更真实、准确地反映出提升系统的实际运动特性,能够更准确地预测机构性能。

关键词：提升机相对节点法虚拟样机仿真

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