检索结果-内蒙古大学图书馆

太阳能学报 2019年第1期40卷 68-72页

作者：潘武淳王磊张深王鼎李铭章张臻河海大学机电工程学院常州213022 常州天合光能有限公司光伏科学与技术国家重点实验室常州213031 常州市光伏系统集成与生产装备技术重点实验室常州213022

通过对所制备的钙钛矿太阳电池进行交流阻抗测试,比较钙钛矿电池载流子扩散长度、载流子寿命、内部电阻及电容等参数,得出在钙钛矿太阳电池中载流子在空穴传输层扩散的特征频率约为2μs^(-1),载流子传输过程快慢顺序依次为:载流子在空... 详细信息

通过对所制备的钙钛矿太阳电池进行交流阻抗测试,比较钙钛矿电池载流子扩散长度、载流子寿命、内部电阻及电容等参数,得出在钙钛矿太阳电池中载流子在空穴传输层扩散的特征频率约为2μs^(-1),载流子传输过程快慢顺序依次为:载流子在空穴传输层的传输、钙钛矿薄膜中的传输。另外还得出载流子在钙钛矿薄膜中的复合阻抗是构成电池总阻抗的主要部分,其值远大于空穴传输层的阻抗,约为空穴传输层的15倍。

关键词：钙钛矿太阳电池电化学阻抗测试载流子寿命载流子扩散长度

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脉冲激光探测多平面目标回波特性

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中国激光 2022年第6期49卷 81-92页

作者：王佳立徐孝彬吴家林谭治英骆敏舟河海大学机电工程学院江苏常州213022 河海大学江苏省特种机器人技术重点实验室江苏常州213022 南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 常州常工电子科技股份有限公司江苏常州213001

针对激光雷达多目标探测回波特性问题,基于传统单点激光回波理论,考虑激光照射区域和目标倾斜角度因素,推导出多目标激光雷达回波方程。数值仿真结果表明:多个目标回波峰值电压随着目标照射区域减小和目标倾斜角度增大而逐渐减小。搭建... 详细信息

针对激光雷达多目标探测回波特性问题,基于传统单点激光回波理论,考虑激光照射区域和目标倾斜角度因素,推导出多目标激光雷达回波方程。数值仿真结果表明:多个目标回波峰值电压随着目标照射区域减小和目标倾斜角度增大而逐渐减小。搭建了多目标回波探测实验平台,采集了不同激光照射区域和目标倾斜角度下的回波波形,对比了峰值电压理论计算结果与实测结果。结果表明:理论波形与实验波形一致,峰值相对误差控制在6.7%以内,验证了理论模型和所推导公式的有效,所得结论可以为脉冲激光雷达全波形分解和反演提供理论参考性。

关键词：测量激光雷达全波形多目标回波特性

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基于动态特征剔除的图像与点云融合的机器人位姿估计方法

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中国激光 2022年第6期49卷 126-137页

作者：张磊徐孝彬曹晨飞何佳冉莹莹谭治英骆敏舟河海大学机电工程学院江苏常州213022 河海大学江苏省特种机器人技术重点实验室江苏常州213022 南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 常州常工电子科技股份有限公司江苏常州213001

针对动态物体影响传感器进行机器人位姿估计的问题,本文提出了一种基于动态特征剔除点云与图像融合的位姿估计方法。首先,YOLOv4和PointRCNN分别被用于识别图像和点云中的潜在运动目标并提取候选框。其次,在视觉定位方面,双目视觉与稀... 详细信息

针对动态物体影响传感器进行机器人位姿估计的问题,本文提出了一种基于动态特征剔除点云与图像融合的位姿估计方法。首先,YOLOv4和PointRCNN分别被用于识别图像和点云中的潜在运动目标并提取候选框。其次,在视觉定位方面,双目视觉与稀疏光流被用于路标点的构建与追踪,并根据候选框剔除动态特征点,随后构建重投影误差函数,通过基于RANSAC剔除的非线性优化方法求解相机位姿;在激光定位方面,提取前后帧的直线与平面特征点,并根据候选框进行筛选,基于特征点到直线或平面的距离构建误差函数,进而求解激光雷达位姿。为使系统不再局限于单一传感器的使用环境限制,通过自适应加权方法,有效融合了两种位姿结果。最后,通过KITTI数据集和动态场景采集的数据进行定量实验对比,验证了剔除动态特征后的位姿估计的精确性以及融合算法的有效性。

关键词：机器视觉机器人定位自适应融合激光雷达图像深度学习

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基于改进混沌粒子群算法的光伏阵列建模方法研究

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可再生能源 2021年第3期39卷 324-332页

作者：丁坤翁帅张经炜李辰阳王立河海大学机电工程学院江苏常州213022 常州市光伏系统集成与生产装备技术重点实验室江苏常州213022

准确地建立光伏阵列模型对光伏电站性能分析具有十分重要的意义。由于传统光伏阵列建模方法具有模型参数计算困难、计算结果精度低、对铭牌参数依赖性高等不足,导致传统光伏阵列模型具有适应性差等。文章从实测数据出发,提出了一种基于... 详细信息

准确地建立光伏阵列模型对光伏电站性能分析具有十分重要的意义。由于传统光伏阵列建模方法具有模型参数计算困难、计算结果精度低、对铭牌参数依赖性高等不足,导致传统光伏阵列模型具有适应性差等。文章从实测数据出发,提出了一种基于改进混沌粒子群算法的光伏阵列建模方法。模拟结果表明,相比于传统的建模方法,基于改进混沌粒子群算法的光伏阵列模型模拟结果的精度较高,更符合光伏阵列的实际输出特性,且不依赖于出厂参数,因此,适应性较好,并具有操作简单、易于实现的优点。

关键词：光伏阵列实测数据改进混沌粒子群算法建模方法

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基于功能系统技术FAST法的车体设计与分析

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机械设计与制造 2013年第7期 260-262页

作者：吴晓莉陈慧娟庄坤常永可肖经纬王舒河海大学机电工程学院江苏常州213022 常州数字化制造技术重点实验室江苏常州213022

通过产品的FAST(Function Analysis System Technique)法分析,对现代家庭多功能组合车体进行合理的分析与应用。首先,根据用户需求和现有自行车的功能,采用FAST法创建自行车的功能树;然后,从功能树中选定目标功能的可能范围,确定功能需... 详细信息

通过产品的FAST(Function Analysis System Technique)法分析,对现代家庭多功能组合车体进行合理的分析与应用。首先,根据用户需求和现有自行车的功能,采用FAST法创建自行车的功能树;然后,从功能树中选定目标功能的可能范围,确定功能需求与工程度量;最后,基于目标功能设计了一款功能组合式自行车,并对其进行系统的人机关系和机械结构分析。基于以上创新设计过程,得出结论,印证FAST法在设计中的有效性和合理性,并阐述家庭多功能组合式车体的前景与创新展望。

关键词：家庭多功能组合车体 FAST法功能系统

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基于光谱分布差异修正的多晶硅组件PR模型研究

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太阳能学报 2020年第1期41卷 132-136页

作者：刘志康张臻罗皓霖杨正李沁书张畅中国电力科学研究院有限公司新能源与储能运行控制国家重点实验室北京100192 河海大学机电工程学院常州市光伏系统集成与生产装备技术重点实验室常州213022

以天气修正的PR效率(performance ratio)计算模型为研究对象,提出一种基于光谱分布差异的峰值日照时数计算模型,通过对比分别用基于光谱分布差异的峰值日照时数计算模型和基于天气修正的辐照量的峰值日照时数计算模型计算得出PR产生的差... 详细信息

以天气修正的PR效率(performance ratio)计算模型为研究对象,提出一种基于光谱分布差异的峰值日照时数计算模型,通过对比分别用基于光谱分布差异的峰值日照时数计算模型和基于天气修正的辐照量的峰值日照时数计算模型计算得出PR产生的差异,分析太阳辐照度光谱分布差异对多晶硅组件PR效率的影响。统计研究结果表明PR与SCPR(spectrum-corrected performance ratio)相比,其值高约12.76%;SCPR的波动范围与PR相比较小;SCPR与PR的变化趋势相同。

关键词：光谱分析多晶硅发电输出性能峰值日照时数

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塔式起重机刚柔耦合多体系统建模与降阶方法

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动力学与控制学报 2024年第8期22卷 58-65页

作者：於祖庆顾子健兰朋田青龙河海大学机电工程学院常州213200 西安建筑科技大学西部绿色建筑国家重点实验室西安710055 西安建筑科技大学机电工程学院西安710055

为建立准确的塔式起重机多体系统动力学模型,采用绝对节点坐标缆索单元描述起升机构钢丝绳大变形、大位移动力学行为.针对绝对节点坐标法质量阵定常而切线刚度阵时变的特点,将钢丝绳的运动过程划分为若干子区间,在每个子区间内部对动力... 详细信息

为建立准确的塔式起重机多体系统动力学模型,采用绝对节点坐标缆索单元描述起升机构钢丝绳大变形、大位移动力学行为.针对绝对节点坐标法质量阵定常而切线刚度阵时变的特点,将钢丝绳的运动过程划分为若干子区间,在每个子区间内部对动力学方程采用基于一阶泰勒展开的线性化处理,从而使得基于模态截断的降阶方法得以应用.通过运动学约束将塔机钢结构振动方程与钢丝绳大变形动力学方程整合得到整机系统多体动力学方程.给出了约束方程的线性化处理方法以及主坐标描述的系统动力学方程格式.数值算例结果表明本文提出的塔机多体系统动力学建模与降阶方法可以在保证精度的条件下有效地降低系统规模,提高仿真分析效率.

关键词：塔式起重机钢丝绳绝对节点坐标法模型降阶多体系统动力学

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隐性扰动下智能车间资源重调度决策方法研究

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制造技术与机床 2023年第9期 102-108,137页

作者：苑明海黄涵钰蔡仙仙李子晨裴凤雀河海大学机电工程学院江苏常州213022 常州市智能制造技术与装备重点实验室江苏常州213022

针对智能制造车间资源重调度快速响应的需求,以及隐性扰动难以测量捕捉的特点,提出了车间资源监测及重调度决策方法。首先利用支持向量机良好的连续监测性能,建立了资源异常状态监测模型;其次通过结合lasso回归算法和K近邻值分类算法提... 详细信息

针对智能制造车间资源重调度快速响应的需求,以及隐性扰动难以测量捕捉的特点,提出了车间资源监测及重调度决策方法。首先利用支持向量机良好的连续监测性能,建立了资源异常状态监测模型;其次通过结合lasso回归算法和K近邻值分类算法提高SVM模型的预测值精准度,利用数据替代手段构建容错机制,保证系统异常时的短暂平稳运行;然后设计了车间资源重调度方式,通过历史案例数据训练分类器用于重调度方案抉择,指导智能制造车间在隐性扰动情况下的高效生产;最后,以实际车间隐性扰动为例,验证了所提的重调度决策方法的有效性。

关键词：智能制造隐性扰动车间调度重调度决策

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数据驱动的生产线数字孪生系统构建与应用

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制造技术与机床 2024年第2期 67-74页

作者：黄涵钰毛柯夫苑明海郑良裴凤雀河海大学机电工程学院江苏常州213022 常州市智能制造技术与装备重点实验室江苏常州213022

为满足生产线智能化的发展需求,针对传统生产线现场调试周期长,生产线三维可视化能力差,生产数据不同步,现场状态监控成本高等问题,结合数字孪生技术,以数据驱动为基础,构建了生产线数字孪生系统。首先运用Process Simulate构建生产线... 详细信息

为满足生产线智能化的发展需求,针对传统生产线现场调试周期长,生产线三维可视化能力差,生产数据不同步,现场状态监控成本高等问题,结合数字孪生技术,以数据驱动为基础,构建了生产线数字孪生系统。首先运用Process Simulate构建生产线上的各类设备的数字孪生模型,根据数据通信网络和数据采集架构图,利用OPC UA和Modbus通信,读取生产线设备实时数据,并存入相应的数据库中作为驱动生产线数字孪生模型的数据源,从而实现数字孪生模型对物理实体的实时映射。最后,通过搭建虚拟仿真环境,对数字孪生系统进行虚拟调试,并通过构建实例验证平台,验证生产线数字孪生系统的有效性和可行性。

关键词：智能制造数据驱动数字孪生虚拟调试

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电动汽车低速提示音系统测试分析

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噪声与振动控制 2021年第4期41卷 247-252页

作者：马可陈煜李孟员河海大学机电工程学院江苏常州213022 江苏省特种机器人技术重点实验室江苏常州213022

以某型电动汽车低速提示音系统为研究对象,依据GB/T 37153-2018《电动汽车低速提示音》对其进行车辆初始状态下的测试,得到试验车辆在低速行驶并且开启低速提示音时的有关数据,通过低速提示音测试分析得出初始状态下其车外声级难以满足... 详细信息

以某型电动汽车低速提示音系统为研究对象,依据GB/T 37153-2018《电动汽车低速提示音》对其进行车辆初始状态下的测试,得到试验车辆在低速行驶并且开启低速提示音时的有关数据,通过低速提示音测试分析得出初始状态下其车外声级难以满足标准要求。依据声音传递路径有关理论,分别设计并进行更改音源位置试验和护板开孔试验,试验结果表明在车前舱范围内改变音源位置对低速提示音无明显影响,而对汽车护板进行开孔处理后,车外各测点在各工况下的1/3倍频程声级均满足标准中的规定,因此底护板开孔操作能提高低速提示音对车外人员的影响程度。研究结果对电动汽车低速提示音系统的改进以及车辆低速行驶时的行车安全有积极意义。

关键词：声学电动汽车低速提示音汽车噪声试验行车安全

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